一种桁架多级下降式自动装车设备制造技术

本实用新型专利技术涉及物料搬运领域，更具体地，涉及一种桁架多级下降式自动装车设备，包括桁架、输送器和设于桁架底部的车厢底板，还包括码包机构和升降器；所述升降器设于桁架的两端；所述码包机构一端与输送器相连接，另一端与升降器相连接，本实用新型专利技术公开的桁架多级下降式自动装车设备，通过码包机构的设置，使经输送器传送的物品得到有序码包，而升降器使码好的物品能根据高度需要便捷传送至适当高度。

A multi-level descending automatic loading equipment of truss

【技术实现步骤摘要】
一种桁架多级下降式自动装车设备
本技术涉及物料搬运领域，更具体地，涉及一种桁架多级下降式自动装车设备。
技术介绍
传统习惯中，在往车厢装载水泥包时往往依赖人工搬运，虽然更加灵活，但却存在工人劳动强度大，工作环境恶劣，该岗位招工困难，人工成本高，总体装车效率低下的现象，即使市场上出现了扔包型以及码包型两类设备：一类是国内设备(扔包型)：水泥包从下坡输送线输送过来，经过缓存输送及加速输送，再经过90度转向，进入分道输送线，再进入卸包工位，然后落入码包工位，码包机构平移到车厢指定位置上方，直接将水泥包扔下。另一类是国外码包型：水泥包从下坡输送线输送过来，经过缓存输送及加速输送，再经过转向机构，进入码包工位，进行码包，码好指定的包型后，再将包型整体下降到车厢底板上，然后将包型底板自动抽开，码好的包型整体落入车厢地板上。这两类设备仍然存在不少缺点，如扔包型是在车厢栏板上方直接扔水泥包，水泥灰尘很大，工作环境很差，而码包型却是整体码好水泥包后再放入车厢地板，只适用于一种规定的厢式货车或非厢式的货车，且装车时，车厢栏板需要人工全部打开，操作不方便。因此，提出一种解决上述问题的桁架多级下降式自动装车设备实为必要。
技术实现思路
本技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷（不足），提供一种桁架多级下降式自动装车设备。为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：一种桁架多级下降式自动装车设备，包括桁架、输送器和设于桁架底部的车厢底板，其特征在于，还包括码包机构和升降器；所述升降器设于桁架的两端；所述码包机构一端与输送器相连接，另一端与升降器相连接，通过码包机构的设置，使经输送器传送的物品得到有序码包，而升降器使码好的物品能根据高度需要便捷传送至适当高度；进一步的，所述码包机构包括码包伺服平移器、翻转板、连杆、转动轴，导向杆，导向轮及码包驱动电机；所述翻转板通过连杆固定在转动轴上；所述导向轮通过导向杆固定在码包驱动电机上；所述码包伺服平移器一端与导向轮相连接，另一端与翻转板相抵靠，通过码包驱动电机驱动导向杆使导向轮为传送器上的物品转向，而码包伺服平移器随导向轮动作将物品平移，码包伺服平移器再带动转动轴驱动翻转板将物品翻转码包。更进一步的，所述码包伺服平移器包括链轮、链条和伺服平移电机；所述链轮和导向轮分别套设在链条的外侧；所述伺服平移电机与链轮中部相连接，通过伺服平移电机驱动链轮运转，从而驱使链条带导向轮传动。进一步的，所述码包伺服平移器至少为一个，实际应用中，码包伺服平移器一般为两个或两个以上，使能便捷地同时平移多个物品。更进一步的，所述升降器包括升降驱动电机、滚轮、与码包伺服平移器相毗邻的升降链条及设置在桁架两端的导轨；所述升降驱动电机固定在滚轮的中心处；所述导轨上设有滑块；所述滚轮套设在升降链条内侧，升降链条的外侧与滑块大小相匹配，通过升降驱动电机驱动滚轮运转从而带动升降链条上的滑块沿导轨上下滑行，从而控制物品升降。更进一步的，所述桁架上设有与升降驱动电机相连接的电气控制柜，通过电气控制柜的设置，使工作人员能根据需要便捷地操控桁架多级下降式自动装车设备运转。进一步的，所述输送器上设有监控传感器，通过监控传感器的设置，使能及时精准得监控输送带的运载情况。更进一步的，所述车厢底板外侧设有防尘软帘，通过防尘软帘的设置，使卸载时灰尘不易从车厢底板内泄漏至车厢外，从而避免出现灰尘滚滚的现象。与现有技术相比，本技术技术方案的有益效果是：（1）本技术公开的桁架多级下降式自动装车设备，通过码包机构的设置，使经输送器传送的物品得到有序码包，而升降器使码好的物品能根据高度需要便捷传送至适当高度。（2）本技术公开的桁架多级下降式自动装车设备，通过码包驱动电机驱动导向杆使导向轮为传送器上的物品转向，而码包伺服平移器随导向轮动作将物品平移，码包伺服平移器再带动转动轴驱动翻转板将物品翻转码包。（3）本技术公开的桁架多级下降式自动装车设备，通过电气控制柜的设置，使工作人员能根据需要便捷地操控桁架多级下降式自动装车设备运转。（4）本技术公开的桁架多级下降式自动装车设备，通过防尘软帘的设置，使卸载时灰尘不易从车厢底板内泄漏至车厢外，从而避免出现灰尘滚滚的现象。附图说明图1是本技术中桁架多级下降式自动装车设备的结构示意图。图2是本技术中码包伺服平移器的局部示意图。图3是本技术中码包伺服平移器的结构示意图。图4是本技术中升降器的结构示意图。图中，1为桁架、2为输送器、3为码包机构、4为升降器、5为码包伺服平移器、6为翻转板、7为导向轮、8为码包驱动电机、9为链轮、10为链条、11为伺服平移电机、12为升降驱动电机、13为升降链条、14为导轨、15为电气控制柜、16为防尘软帘。具体实施方式附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术的具体含义。下面结合附图和实施例对本技术的技术方案做进一步的说明。如图1-2所示，一种桁架多级下降式自动装车设备,包括桁架1、输送器2和设于桁架底部的车厢底板，还包括码包机构3和升降器4；升降器设于桁架的两端；码包机构一端与输送器相连接，另一端与升降器相连接，通过码包机构的设置，使经输送器传送的物品得到有序码包，而升降器使码好的物品能根据高度需要便捷传送至适当高度；如图3-4所示，本技术中,码包机构3包括码包伺服平移器5、翻转板6、连杆、转动轴，导向杆，导向轮7及码包驱动电机8；翻转板通过连杆固定在转动轴上；导向轮通过导向杆固定在码包驱动电机上；码包伺服平移器一端与导向轮相连接，另一端与翻转板相抵靠，通过码包驱动电机驱动导向杆使导向轮为传送器上的物品转向，而码包伺服平移器随导向轮动作将物品平移，码包伺服平移器再带动转动轴驱动翻转板将物品翻转码包。此外，码包伺服平移器5包括链轮9、链条10和伺服平移电机11；链轮和导向轮分别套设在链条的外侧；伺服平移电机与链轮中部相连接，通过伺服平移电机驱动链轮运转，从而驱使链条带导向轮传动。而码包伺服平移器至少为一个，实际应用中，码包伺服平移器一般为两个或两个以上，使能便捷地同时平移多个物品。除此之外，升降器4包括升降驱动电机12、滚轮、与码包伺服平移器相毗邻的升降链条13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桁架多级下降式自动装车设备，包括桁架、输送器和设于桁架底部的车厢底板，其特征在于，还包括码包机构和升降器；/n所述升降器设于桁架的两端；/n所述码包机构一端与输送器相连接，另一端与升降器相连接。/n

【技术特征摘要】
20181228 CN 20182222376581.一种桁架多级下降式自动装车设备，包括桁架、输送器和设于桁架底部的车厢底板，其特征在于，还包括码包机构和升降器；
所述升降器设于桁架的两端；
所述码包机构一端与输送器相连接，另一端与升降器相连接。


2.根据权利要求1所述的桁架多级下降式自动装车设备，其特征在于，所述码包机构包括码包伺服平移器、翻转板、连杆、转动轴，导向杆，导向轮及码包驱动电机；
所述翻转板通过连杆固定在转动轴上；
所述导向轮通过导向杆固定在码包驱动电机上；
所述码包伺服平移器一端与导向轮相连接，另一端与翻转板相抵靠。


3.根据权利要求2所述的桁架多级下降式自动装车设备，其特征在于，所述码包伺服平移器包括链轮、链条和伺服平移电机；
所述链轮和导向轮分别套设在链条的外侧；
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐浩伦，陶金奇，
申请(专利权)人：广州寅源自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44