一种铜螺母自动送料机构制造技术

技术编号:23841854 阅读:44 留言:0更新日期:2020-04-18 04:48
本实用新型专利技术涉及一种自动送料机构,具体为一种可以实现螺母精准的上料至指定位置的铜螺母自动送料机构,包括送料平台、送料杆、红外检测探头一、红外检测探头二、气缸一、气缸二和推料台,所述送料杆与送料平台滑动配合,所述气缸一的缸身安装在送料平台的一端,所述气缸一的伸缩端与送料杆连接,所述送料杆上设有两个放料槽,所述红外检测探头一和红外检测探头二均安装在送料平台上且位于送料杆的上方,所述推料台安装在送料平台的另一端且与送料平台垂直,所述气缸二的缸身安装在推料台上,还包括推料杆,所述推料杆与气缸二的伸缩端连接,所述推料杆的横截面与放料槽的横截面相同。

A copper nut automatic feeding mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种铜螺母自动送料机构
本技术涉及一种自动送料机构,具体为一种铜螺母自动送料机构。
技术介绍
目前技术中对螺母进行送料普遍采用的是震动上料盘,但震动上料盘只能将螺母整齐推向出料处,但无法将螺母推入指定的位置,即若将螺母摆放在指定的位置时则还需要人工进行螺母的摆放操作。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题克服现有的缺陷,提供一种可以实现螺母精准的上料至指定位置的铜螺母自动送料机构。为了解决上述技术问题,本技术提供了如下的技术方案:一种铜螺母自动送料机构,包括送料平台、送料杆、红外检测探头一、红外检测探头二、气缸一、气缸二和推料台,所述送料杆与送料平台滑动配合,所述气缸一的缸身安装在送料平台的一端,所述气缸一的伸缩端与送料杆连接,所述送料杆上设有两个放料槽,所述红外检测探头一和红外检测探头二均安装在送料平台上且位于送料杆的上方,所述推料台安装在送料平台的另一端且与送料平台垂直,所述气缸二的缸身安装在推料台上,还包括推料杆,所述推料杆与气缸二的伸缩端连接,所述推料杆的横截面与放料槽的横截面相同。作为优选,所述送料平台上设有多个固定螺孔。作为优选,所述送料平台与推料台为一体成型结构。作为优选,所述红外检测探头一和红外检测探头二均安装在送料平台上具体是指红外检测探头一和红外检测探头二均与送料平台可拆式连接。作为优选,所述放料槽的宽度与螺母宽度一致。本技术有益效果:本技术的铜螺母自动送料机构可以实现螺母送料的精准定位,对于螺母的摆放,每一次气缸一的回缩位置确定,气缸二的推动位置确定,所以螺母在进行送料时可以准确的将螺母推送至指定的位置,这样的设计可以有效保证螺母送料的位置准确性。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本技术的实施例一起用于解释本技术,并不构成对本技术的限制。图1是本技术的铜螺母自动送料机构的结构示意图。图2是本技术的铜螺母自动送料机构的俯视图。图3是本技术的铜螺母自动送料机构的剖视图图中标号:1、送料平台,2、送料杆,3、红外检测探头一,4、红外检测探头二,5、气缸一,6、气缸二,7、推料台,8、推料槽,9、推料杆,10、固定螺孔。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术,并不用于限定本技术。如图1-3所示,一种铜螺母自动送料机构,包括送料平台1、送料杆2、红外检测探头一3、红外检测探头二4、气缸一5、气缸二6和推料台7,所述送料杆2与送料平台1滑动配合,所述气缸一5的缸身安装在送料平台1的一端,所述气缸一5的伸缩端与送料杆2连接,所述送料杆2上设有两个放料槽8,所述红外检测探头一3和红外检测探头二4均安装在送料平台1上且位于送料杆2的上方,所述推料台7安装在送料平台1的另一端且与送料平台1垂直,所述气缸二6的缸身安装在推料台7上,还包括推料杆9,所述推料杆9与气缸二6的伸缩端连接,所述推料杆9的横截面与放料槽8的横截面相同;所述送料平台1上设有多个固定螺孔10;所述送料平台1与推料台7为一体成型结构;所述红外检测探头一3和红外检测探头二4均安装在送料平台1上具体是指红外检测探头一3和红外检测探头二4均与送料平台1可拆式连接;所述放料槽8的宽度与螺母宽度一致。在具体实施时,气缸一5的伸缩端回缩,将两个螺母分别摆放在两个放料槽8上,再由气缸一5的伸缩端伸出,从而使得送料杆2向前推动,红外探头一3处于靠近气缸二6的位置,当红外探头一3检测到放料槽8内有螺母时,启动气缸二6,通过气缸二6推动推料杆8,从而使得推料杆9将放料槽8中的螺母推至指定位置,此时若红外探头二4此时检测到处于该位置的推料槽8内还有螺母,则此时气缸一5的伸缩端继续伸出,将另外一个推料槽8送至红外探头一3的位置,再启动气缸二6,通过气缸二6推动推料杆8,从而使得推料杆9将放料槽8中的螺母推至指定位置,再通过气缸一6的伸缩端回缩,继续将螺母摆放在两个推料槽8中,继续进行螺母的送料操作。以上为本技术较佳的实施方式,本技术所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改,因此,本技术并不局限于上述的具体实施方式,凡是本领域技术人员在本技术的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铜螺母自动送料机构,其特征在于:包括送料平台(1)、送料杆(2)、红外检测探头一(3)、红外检测探头二(4)、气缸一(5)、气缸二(6)和推料台(7),所述送料杆(2)与送料平台(1)滑动配合,所述气缸一(5)的缸身安装在送料平台(1)的一端,所述气缸一(5)的伸缩端与送料杆(2)连接,所述送料杆(2)上设有两个放料槽(8),所述红外检测探头一(3)和红外检测探头二(4)均安装在送料平台(1)上且位于送料杆(2)的上方,所述推料台(7)安装在送料平台(1)的另一端且与送料平台(1)垂直,所述气缸二(6)的缸身安装在推料台(7)上,还包括推料杆(9),所述推料杆(9)与气缸二(6)的伸缩端连接,所述推料杆(9)的横截面与放料槽(8)的横截面相同。/n

【技术特征摘要】
1.一种铜螺母自动送料机构,其特征在于:包括送料平台(1)、送料杆(2)、红外检测探头一(3)、红外检测探头二(4)、气缸一(5)、气缸二(6)和推料台(7),所述送料杆(2)与送料平台(1)滑动配合,所述气缸一(5)的缸身安装在送料平台(1)的一端,所述气缸一(5)的伸缩端与送料杆(2)连接,所述送料杆(2)上设有两个放料槽(8),所述红外检测探头一(3)和红外检测探头二(4)均安装在送料平台(1)上且位于送料杆(2)的上方,所述推料台(7)安装在送料平台(1)的另一端且与送料平台(1)垂直,所述气缸二(6)的缸身安装在推料台(7)上,还包括推料杆(9),所述推料杆(9)与气缸二(6)的伸缩端连接,所述推料杆(9)的横截...

【专利技术属性】
技术研发人员:晏伟国何小进
申请(专利权)人:麦卡苏豫无锡智能装备有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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