一种伺服电滚筒制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服电滚筒，包括滚筒，滚筒的左右两端的内部均塞有轴承，外环的内侧壁均焊接有圆杆，滚筒的内部中部设有电机，电机的左右两侧的外壁均焊接有与圆杆配合插接的圆管，圆轴的左右两端均通过第二螺纹杆与矩形支杆固定连接，矩形支杆的下端与矩形底板的上端面焊接，位于滚筒的内部圆轴的左右两侧分别通过螺栓固定安装有环形编码器和环形风扇，环形风扇的外壳上横向开设有圆孔，环形编码器的外壁与上下两个圆管焊接；本方案，采用双边驱动，保证出力平衡，使得滚筒平衡运转，不会出现抖动，同时提高了滚筒的运转能力，有利于对电机散热，有利于电机的稳定高效的运行。

A kind of servo electric roller

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电滚筒
本技术涉及滚筒
，具体为一种伺服电滚筒。
技术介绍
随着电商行业的发展，物流行业的吞吐量逐年增加，特别是在分拣和检重行业对效率的要求越来越高；目前在高速分拣小车上大部分用的是伺服电机+减速机+滚筒的模式来运行的，这种高速分拣小车存在体积大，重量重，不易维护的问题，而传统的同时由于高速分拣小车，传统电滚筒应用的环形编码器需要将中间轴断开安装环形编码器，使得电机只能单边出力，另一边仅作为固定，无法保证力的平衡，存在较严重的抖动，同样在动态检重行业，基本用的都是电机+减速机+滚筒的模式来运行，由于称重行业对动平衡要求较高，而传统的电滚筒内部都是减速机，采用单边驱动，一边从动的模式来运行的，这样根本无法平衡运转，因此需要改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种伺服电滚筒，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种伺服电滚筒，包括滚筒，所述滚筒的左右两端的内部均塞有轴承，所述轴承包括外环和内环，所述外环的内侧壁均焊接有圆杆，所述滚筒的内部中部设有电机，所述电机的左右两侧的外壁均焊接有与圆杆配合插接的圆管，所述滚筒的左右两端均设有第一环形板，所述第一环形板通过第一螺纹杆与所述滚筒和所述外环固定连接，所述电机的圆轴的左右两端分别穿过左右两个所述内环的内部，所述圆轴的左右两端均通过第二螺纹杆与矩形支杆固定连接，所述矩形支杆的下端与矩形底板的上端面焊接，位于所述滚筒的内部所述圆轴的左右两侧分别通过螺栓固定安装有环形编码器和环形风扇，所述环形风扇的外壳上横向开设有圆孔，所述环形编码器的外壁与上下两个圆管焊接。通过采用上述技术方案，启动电机，电机带动圆管带动圆杆带动左右两个外环旋转，左右两个外环带动左右两个第一环形板带动滚筒旋转，采用双边驱动，保证出力平衡，使得滚筒平衡运转，不会出现抖动，同时提高了滚筒的运转能力；圆管旋转带动环形风扇旋转，将电机的热量快速的带离定子，并通过滚筒和右端进行散热，降低电机温升，提高工作效率和可靠性；可采用V4.0STEP7Mi-WINSP9软件自带的PTO/PWM发生器，配置Q0.0和Q0.1作为方波脉冲发生器，配置SMB67为16#81，方波，周期单位为1us，单段连续脉冲输出，周期SMW68从触摸屏输入，电机可选为AXEM型盘式伺服电机，环形编码器可选为SC60370型环形编码器，环形编码器获得电机的旋转角度，以便能实时得到准确的角度，并通过位置，速度，扭矩三环FOC(空间矢量控制)来保证滚筒的运行，这种模式可以提高过载启动能力，以及高精度的定位，以及小体积，通过伺服精确的电流控制和保护能力，使得能及时发现故障，减少损失，最终保证滚筒可以满足称重和高速分拣的应用。优选的，所述电机的左右两侧均至少等角度设有两组圆杆和圆管。通过采用上述技术方案，多个圆杆和圆管配合插接，有利于提高圆杆和圆管的总体强度。优选的，所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆的外端均开设有矩形凹槽。通过采用上述技术方案，由于矩形凹槽的作用，通过平口起子，方便第一螺纹杆和第二螺纹杆的拆装。优选的，所述圆杆的靠近所述电机的一端均开设有环形切口。通过采用上述技术方案，由于环形切口的作用，方便圆杆插入圆管的内部。优选的，所述矩形支杆的顶部内侧均开设有U形凹槽，所述圆轴的左右两端分别插接在左右两个所述U形凹槽的内部。通过采用上述技术方案，圆轴的左右两端分别插接在左右两个U形凹槽的内部，进一步提高了圆轴和矩形支杆之间的稳定性。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.本方案，采用双边驱动，保证出力平衡，使得滚筒平衡运转，不会出现抖动，同时提高了滚筒的运转能力，有利于对电机散热，有利于电机的稳定高效的运行；2.启动电机，电机带动圆管带动圆杆带动左右两个外环旋转，左右两个外环带动左右两个第一环形板带动滚筒旋转，采用双边驱动，保证出力平衡，使得滚筒平衡运转，不会出现抖动，同时提高了滚筒的运转能力；3.圆管旋转带动环形风扇旋转，将电机的热量快速的带离定子，并通过滚筒和右端进行散热，降低电机温升，提高工作效率和可靠性；4.环形编码器获得电机的旋转角度，以便能实时得到准确的角度，并通过位置，速度，扭矩三环FOC(空间矢量控制)来保证滚筒的运行，这种模式可以提高过载启动能力，以及高精度的定位，以及小体积，通过伺服精确的电流控制和保护能力，使得能及时发现故障，减少损失，最终保证滚筒可以满足称重和高速分拣的应用。附图说明图1为本技术的主视切面图；图2为本技术的圆杆的结构示意图；图3为本技术的第二螺纹杆的结构示意图；图4为本技术的电路图。图中：1、滚筒；2、轴承；201、外环；202、内环；3、圆杆；4、电机；401、圆轴；5、圆管；6、第一环形板；7、第一螺纹杆；8、矩形支杆；9、矩形底板；10、第二螺纹杆；11、第二环形板；12、环形风扇；13、圆孔；14、环形编码器；15、U形凹槽；16、矩形凹槽；17、环形切口。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图1-4，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在不同附图中以相同标号来标示相同或类似组件；另外请了解文中诸如“第一”、“第二”、“第三”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”、“端”、“部”、“段”、“宽度”、“厚度”、“区”等等及类似用语仅便于看图者参考图中构造以及仅用于帮助描述本技术而已，并非是对本技术的限定。请参阅图1和图4所示，本技术提供一种伺服电滚筒，包括滚筒1，滚筒1的左右两端的内部均塞有轴承2，轴承2包括外环201和内环202，外环201的内侧壁均焊接有圆杆3，滚筒1的内部中部设有电机4，电机4的左右两侧的外壁均焊接有与圆杆3配合插接的圆管5，滚筒1的左右两端均设有第一环形板6，第一环形板6通过第一螺纹杆7与滚筒1和外环201固定连接，电机4的圆轴401的左右两端分别穿过左右两个内环202的内部，圆轴401的左右两端均通过第二螺纹杆10与矩形支杆8固定连接，矩形支杆8的下端与矩形底板9的上端面焊接，位于滚筒1的内部圆轴401的左右两侧分别通过螺栓固定安装有环形编码器14和环形风扇12，环形风扇12的外壳上横向开设有圆孔13，环形编码器14的外壁与上下两个圆管5焊接。通过采用上述技术方案，启动电机4，电机4带动圆管5带动圆杆3带动左右两个外环201旋转，左右两个外环201带动左右两个第一环形板6带动滚筒1旋转，采用双边驱动，保证出力平衡，使得滚筒1平衡运转，不会出现抖动，同时提高了滚筒1的运转能力；圆管5旋转带动环形风扇12旋转，将电机4的热量快速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服电滚筒，包括滚筒(1)，其特征在于：所述滚筒(1)的左右两端的内部均塞有轴承(2)，所述轴承(2)包括外环(201)和内环(202)，所述外环(201)的内侧壁均焊接有圆杆(3)，所述滚筒(1)的内部中部设有电机(4)，所述电机(4)的左右两侧的外壁均焊接有与圆杆(3)配合插接的圆管(5)，所述滚筒(1)的左右两端均设有第一环形板(6)，所述第一环形板(6)通过第一螺纹杆(7)与所述滚筒(1)和所述外环(201)固定连接，所述电机(4)的圆轴(401)的左右两端分别穿过左右两个所述内环(202)的内部，所述圆轴(401)的左右两端均通过第二螺纹杆(10)与矩形支杆(8)固定连接，所述矩形支杆(8)的下端与矩形底板(9)的上端面焊接，位于所述滚筒(1)的内部所述圆轴(401)的左右两侧分别通过螺栓固定安装有环形编码器(14)和环形风扇(12)，所述环形风扇(12)的外壳上横向开设有圆孔(13)，所述环形编码器(14)的外壁与上下两个圆管(5)焊接。/n

【技术特征摘要】
1.一种伺服电滚筒，包括滚筒(1)，其特征在于：所述滚筒(1)的左右两端的内部均塞有轴承(2)，所述轴承(2)包括外环(201)和内环(202)，所述外环(201)的内侧壁均焊接有圆杆(3)，所述滚筒(1)的内部中部设有电机(4)，所述电机(4)的左右两侧的外壁均焊接有与圆杆(3)配合插接的圆管(5)，所述滚筒(1)的左右两端均设有第一环形板(6)，所述第一环形板(6)通过第一螺纹杆(7)与所述滚筒(1)和所述外环(201)固定连接，所述电机(4)的圆轴(401)的左右两端分别穿过左右两个所述内环(202)的内部，所述圆轴(401)的左右两端均通过第二螺纹杆(10)与矩形支杆(8)固定连接，所述矩形支杆(8)的下端与矩形底板(9)的上端面焊接，位于所述滚筒(1)的内部所述圆轴(401)的左右两侧分别通过螺栓固定安装有环形编码器(14)和环形风扇(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文杰，李蛟，
申请(专利权)人：韦普泰克常州测控系统设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32