一种直驱履带驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种直驱履带驱动装置，其包括一对动力源，两个动力源之间设有蓄电池，所述蓄电池为所述动力源供电，所述动力源的一端设有第一锥形齿轮；一对移动机构，每个移动机构分别与一个动力源相连接，所述移动机构包括第二锥形齿轮、传动齿轮和驱动齿轮，所述第二锥形齿轮和所述传动齿轮同轴转动，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮相啮合，所述驱动齿轮与所述传动齿轮相啮合，所述驱动齿轮外套有用于爬楼梯的移动履带，所述驱动齿轮与所述移动履带的内表面相啮合。所述动力源和所述移动机构结构简单紧凑，不会占用过多空间，摩擦产生的动能损耗较小，重量轻，方便楼梯运垃圾车爬楼梯。

A kind of direct drive track driving device

【技术实现步骤摘要】
一种直驱履带驱动装置
本技术涉及垃圾处理设备领域，特别是涉及一种直驱履带驱动装置。
技术介绍
随着社会经济的不断发展和生活水平的提高，为了节省占地空间，建筑越来越往高楼的方向发展，一般高楼除了配备电梯外还会配备楼梯，而一些高楼会利用楼梯放置垃圾箱收集整个楼层的垃圾，然后通过清洁工人上下楼梯搬运垃圾箱从而清理垃圾，如果高楼的楼层数较多的话，对于清洁工人来说工作量巨大，且十分辛苦，目前市场上对于通过智能设备代替人手搬运垃圾箱的技术仍处于不成熟的阶段，对于驱动智能设备爬楼梯的驱动部分仍存在许多问题，例如结构复杂、重量过重，从而导致智能设备无法平稳爬楼梯。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种直驱履带驱动装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种直驱履带驱动装置，其包括一对动力源，由蓄电池供电，每个动力源的一端设有第一锥形齿轮；一对移动机构，每个移动机构分别与一个动力源相连接，所述移动机构包括第二锥形齿轮、传动齿轮和驱动齿轮，所述第二锥形齿轮和所述传动齿轮同轴转动，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮相啮合，所述驱动齿轮与所述传动齿轮相啮合，所述驱动齿轮外套有用于爬楼梯的移动履带，所述驱动齿轮与所述移动履带的内表面相啮合。进一步地，还包括一对安装架，所述安装架与所述蓄电池相固定，每个安装架安装一个移动机构，所述驱动齿轮位于所述安装架的一端，所述安装架的另一端设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述移动履带的内表面相啮合。进一步地，所述安装架上设有多个限位滚轮，所述限位滚轮自所述安装架的底面向外显露，并与所述移动履带的内表面相啮合。进一步地，所述安装架包括基架、前端架和后端架，所述基架的一端与所述前端架相固定，所述基架的另一端与所述后端架相固定，所述从动齿轮安装于所述前端架内，所述驱动齿轮、所述第二锥形齿轮和所述传动齿轮安装于所述后端架内。进一步地，所述基架设有容纳腔，所述动力源位于所述容纳腔内。进一步地，还包括支架，所述支架包括吊杆和一对支撑架，所述支撑架安装在所述安装架上，所述支撑架向上延伸，所述支撑架的顶端与所述吊杆相连接。进一步地，所述还包括用于放置垃圾箱的放置架，所述放置架通过绳索吊在所述吊杆下方。进一步地，所述动力源包括驱动电机和行星减速机，所述驱动电机与所述行星减速机相连接，所述行星减速机与所述第一锥形齿轮相连接。本技术的有益效果为：所述动力源和所述移动机构结构简单紧凑，不会占用过多空间，摩擦产生的动能损耗较小，重量轻，方便楼梯运垃圾车爬楼梯。附图说明附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制。图1为本技术一实施例提供的结构示意图；图2为图1的侧视图；图3为本技术一实施例提供的局部结构图；图4为动力源和移动机构的组合示意图；图5为图4的内部零件示意图；图6为图5的局部放大图；图7为支架和放置架的组合图。具体实施方式如图1、图2、图5和图6中所示，本技术一实施例提供的一种直驱履带驱动装置，其包括一对动力源1、一对移动机构2、一对安装架3、支架4和放置架5。两个动力源1之间设有蓄电池6，所述蓄电池6为所述动力源1供电。所述动力源1的一端设有第一锥形齿轮11，所述动力源1包括驱动电机12和行星减速机13，所述驱动电机12的转子连接所述行星减速机13，所述行星减速机13与所述第一锥形齿轮11相连接，所述驱动电机12通过所述行星减速机13减速再带动所述第一锥形齿轮11转动。如图3-6中所示，每个移动机构2分别与一个动力源1相连接，所述移动机构2包括第二锥形齿轮21、传动齿轮22和驱动齿轮23，所述第二锥形齿轮21和所述传动齿轮22一体成型，且所述第二锥形齿轮21和所述传动齿轮22同轴转动，所述第一锥形齿轮11与所述第二锥形齿轮21相啮合，所述驱动齿轮23与所述传动齿轮22相啮合。所述驱动电机12带动所述第一锥形齿轮11，所述第一锥形齿轮11带动所述第二锥形齿轮21转动，所述传动齿轮22随所述第二锥形齿轮21转动而转动，所述传动齿轮22带动所述驱动齿轮23转动。所述驱动齿轮23外套有用于爬楼梯的移动履带24，所述移动履带24的内表面设有多个啮齿（未图示），所述驱动齿轮23与所述移动履带24的内表面相啮合，所述移动履带24的外表面为粗糙面，方便楼梯运垃圾车在爬楼梯时，所述移动履带24能紧贴在楼梯台阶的边角。所述动力源1平稳地为所述移动机构2输出动力，所述移动机构2带动所述移动履带24平稳传动，使之能平稳上下楼梯，且所述动力源1和所述移动机构2结构简单紧凑，不会占用过多空间，摩擦产生的动能损耗较小，重量轻，方便楼梯运垃圾车爬楼梯。如图1-6中所示，所述安装架3与所述蓄电池6相固定，每个安装架3安装一个移动机构2，所述安装架3包括基架31、前端架32和后端架33，所述基架31的一端与所述前端架32相固定，所述基架31的另一端与所述后端架33相固定。所述前端架32内安装有一个从动齿轮34，所述从动齿轮34可在所述前端架32内转动，所述从动齿轮34与所述移动履带24的内表面相啮合，所述从动齿轮34随所述移动履带24传动而转动。所述驱动齿轮23、所述第二锥形齿轮21和所述传动齿轮22安装于所述后端架33内，所述驱动齿轮23可以在所述后端架33内转动。所述基架31上枢接有多个限位滚轮35，所述限位滚轮35位于所述基架31的底部，所述限位滚轮35自所述基架31的底面向外显露，所述限位滚轮35与所述移动履带24的内表面相啮合，所述限位滚轮35用于保持所述移动履带24与地面相贴的那部分的平整，确保所述移动履带24不会向中心凹陷。所述基架31设有容纳腔，所述动力源1位于所述容纳腔内，所述容纳腔除了可以支撑所述动力源1外，还可以保护所述动力源1免受外物冲击。所述基架31上设有控制柜36，所述控制柜36根据内设的PLC程序控制所述驱动电机12的转动，所述控制柜36由所述蓄电池6供电。如图1、图2和图7中所示，所述支架4包括吊杆41和一对支撑架42，每个基架31安装一个支撑架42，且所述支撑架42与所述控制柜36相固定，所述支撑架42向上延伸。所述吊杆41相对的两端中的一端与其中一个支撑架42的顶端相连接，另一端与另一支撑架42的顶端相连接。所述放置架5位于所述蓄电池6上方，所述放置架5用于放置垃圾箱7，所述吊杆41上套有两个吊环43，每个吊环43连接两条绳索44，两条绳索44大致呈人字型，绳索44的底端与所述放置架5相连接，所述放置架5通过绳索44吊在所述吊杆41下方，且所述放置架5可以在所述吊杆41下摇摆，当楼梯运垃圾车爬楼梯时，所述放置架5会因为重力产生摇摆，使得垃圾箱7的箱口基本朝上而不会倾倒。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直驱履带驱动装置，其特征在于，包括：/n一对动力源，由蓄电池供电，每个动力源的一端设有第一锥形齿轮；/n一对移动机构，每个移动机构分别与一个动力源相连接，所述移动机构包括第二锥形齿轮、传动齿轮和驱动齿轮，所述第二锥形齿轮和所述传动齿轮同轴转动，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮相啮合，所述驱动齿轮与所述传动齿轮相啮合，所述驱动齿轮外套有用于爬楼梯的移动履带，所述驱动齿轮与所述移动履带的内表面相啮合。/n

【技术特征摘要】
1.一种直驱履带驱动装置，其特征在于，包括：
一对动力源，由蓄电池供电，每个动力源的一端设有第一锥形齿轮；
一对移动机构，每个移动机构分别与一个动力源相连接，所述移动机构包括第二锥形齿轮、传动齿轮和驱动齿轮，所述第二锥形齿轮和所述传动齿轮同轴转动，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮相啮合，所述驱动齿轮与所述传动齿轮相啮合，所述驱动齿轮外套有用于爬楼梯的移动履带，所述驱动齿轮与所述移动履带的内表面相啮合。


2.根据权利要求1所述的直驱履带驱动装置，其特征在于：还包括一对安装架，所述安装架与所述蓄电池相固定，每个安装架安装一个移动机构，所述驱动齿轮位于所述安装架的一端，所述安装架的另一端设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述移动履带的内表面相啮合。


3.根据权利要求2所述的直驱履带驱动装置，其特征在于：所述安装架上设有多个限位滚轮，所述限位滚轮自所述安装架的底面向外显露，并与所述移动履带的内表面相啮合。


4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈法林，杜建，蒋波，
申请(专利权)人：广州合创机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44