一种自动换杆方法技术

本发明专利技术提供了一种自动换杆方法，包括以下步骤：废钻杆卸杆：旋转机构驱动送进机构转动，送进机构驱动夹持机构靠近废钻杆，夹持机构夹紧废钻杆，开铁口机的凿岩机反转后退，废钻杆从凿岩机脱离，夹持机构松开对废钻杆的夹持，废钻杆靠自重落入废钻杆贮存盒中；新钻杆安装：旋转机构驱动送进机构转动，送进机构驱动夹持机构靠近新钻杆搁置架，夹持机构托起新钻杆；夹持机构夹紧新钻杆；凿岩机正转前进，新钻杆安装到凿岩机上，夹持机构松开新钻杆；复位：送进机构收回夹持机构，旋转机构转动送进机构，进行复位。通过上述方案，利用机械设备模拟代替人工换杆的步骤，实现摆脱人工操作，配合控制系统等外协设备。

A method of automatic pole changing

【技术实现步骤摘要】
一种自动换杆方法
本专利技术涉及冶炼设备领域，尤其涉及一种自动换杆方法。
技术介绍
目前，由于炉前的特殊环境，开铁口机的钻杆需要进行人工更换。人工更换工作环境差，且劳动强度大。随着炉前自动化水平的不断提高，为了实现炉前操作无人化，需要利用换杆机代替人工对开铁口机进行换杆作业。人工换杆存在以下缺点：1、工作环境差；2、劳动强度大；3、操作工安全性差；4、人工成本高。有鉴于此，现提出一种自动换杆方法来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动换杆方法，通过控制夹持、送进及旋转三大机构，完成对废钻杆的卸杆与新钻杆的安装，实现安全有限的机械式换杆。本专利技术采用的技术是：一种自动换杆方法，包括以下步骤：废钻杆卸杆：旋转机构驱动送进机构转动，送进机构驱动夹持机构靠近废钻杆，夹持机构夹紧废钻杆，开铁口机的凿岩机反转后退，废钻杆从凿岩机脱离，夹持机构松开对废钻杆的夹持，废钻杆靠自重落入废钻杆贮存盒中；新钻杆安装：旋转机构驱动送进机构转动，送进机构驱动夹持机构靠近新钻杆搁置架，夹持机构托起新钻杆；旋转机构驱动送进机构转动，送进机构驱动夹持机构靠近开铁口机钻杆更换位，夹持机构夹紧新钻杆；凿岩机正转前进，新钻杆安装到凿岩机上，夹持机构松开新钻杆；复位：送进机构收回夹持机构，旋转机构转动送进机构，进行复位。通过上述方案，利用机械设备模拟代替人工换杆的步骤，实现摆脱人工操作，配合控制系统等外协设备，可以控制三个机构的时序运动，形成无缝连接的换杆工作，同时废钻杆及时得到贮存，不影响生产。作为方案的进一步优化，废钻杆卸杆包括以下步骤：夹钳就位：旋转机构转动第一送进组件，使夹钳机构正对开铁口机钻杆更换位，第一送进组件驱动夹钳组件靠近废钻杆；夹钳夹紧：夹钳组件夹紧废钻杆；卸杆：开铁口机的凿岩机反转后退，废钻杆从凿岩机脱离，夹钳组件松开对废钻杆的夹持，废钻杆落入废钻杆贮存盒中。采用电控的夹钳组件取代人工夹钳废钻杆，采用自动下落将废钻杆进行归纳贮存。作为方案的进一步优化，新钻杆安装包括以下步骤：取杆：旋转机构驱动第二送进组件转动，使第二送进组件对准新钻杆搁置架上最近的一根新钻杆，第二送进组件驱动托板组件，直至托板组件对新钻杆完成承托；运杆：旋转机构驱动第二送进组件转动，直至第二送进组件的送进方向正对开铁口机钻杆更换位，第二送进组件驱动托板组件靠近开铁口机钻杆更换位，直至新钻杆位于开铁口机钻杆更换位；夹杆：旋转机构驱动第一送进组件转动，使第一送进组件的送进方向保持正对新钻杆，第一送进组件驱动夹钳组件靠近新钻杆，夹钳组件接触钻杆并夹紧新钻杆；装杆：凿岩机正转前进，新钻杆安装到凿岩机上，夹持机构松开新钻杆。通过对新钻杆安装进行分步设计，采用两个送进组件将夹钳组件与托板组件，模拟人工搬运新钻杆与夹紧安装新钻杆。作为方案的进一步优化，复位包括以下步骤：夹钳复位：夹钳组件保持打开状态；送进复位：送机机构将夹钳组件与托板组件收回至最低；旋转复位：旋转机构将送进机构旋转至水平放置。在不进行换杆与在废钻杆与新钻杆之间的操作过程中，自动换杆机通过进行复位，保证后续动作中的准确性。作为方案的进一步优化，托板组件设有托板圆槽与托板侧板，托板圆槽与托板侧板形成J形结构，取杆步骤中，托板圆板运动至新钻杆的底部，新钻杆与托板侧板接触，旋转机构向上转动托板组件，新钻杆落入托板圆槽中，托板组件形成对新钻杆的承托。托板组件采用灵活的结构，配合旋转机构与送进机构进行新钻杆的取用以及运送。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、通过机械设备进行钻杆的卸装，保证操作者远离炉前作业区，提供作业安全；2、采用机械设备，节省人力，降低劳动强度与人工成本；3、通过控制单元可实现机械化自动换杆作业，彻底摆脱人工操作。附图说明图1为本专利技术提供的一种自动换杆方法的流程图；图2为本专利技术提供的一种自动换杆方法的设备的结构示意图；图3为本专利技术提供的一种自动换杆方法的自动换杆机的结构示意图；图4为图3中X方向的示意图；图5为本专利技术提供的一种自动换杆方法的托板组件的结构示意图；图6为本专利技术提供的一种自动换杆方法的夹钳组件的结构示意图。具体实施方式下面结合附图所示的各实施方式对本专利技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本专利技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本专利技术的保护范围之内。在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术创造中的具体含义。实施例1：参照附图1-6所示，一种自动换杆方法，包括以下步骤：废钻杆卸杆：旋转机构6驱动送进机构7转动，送进机构7驱动夹持机构10靠近废钻杆，夹持机构10夹紧废钻杆，开铁口机的凿岩机反转后退，废钻杆从凿岩机脱离，夹持机构10松开对废钻杆的夹持，废钻杆靠自重落入废钻杆贮存盒3中；新钻杆安装：旋转机构6驱动送进机构7转动，送进机构7驱动夹持机构10靠近新钻杆搁置架4，夹持机构10托起新钻杆；旋转机构6驱动送进机构7转动，送进机构7驱动夹持机构10靠近开铁口机钻杆更换位，夹持机构10夹紧新钻杆；凿岩机正转前进，新钻杆安装到凿岩机上，夹持机构10松开新钻杆；复位：送进机构7收回夹持机构10，旋转机构6转动送进机构7，进行复位。传统的开铁口机的凿岩机的钻杆，在每次开铁口操作后，都需要进行钻杆的更换，现阶段换杆操作依旧为采用人工换杆，基于操作环境较为恶劣，作业人员工作强度大，危险系数高，机械自动化的需求显得尤为迫切，作为机械自动化实现的前提，首先是具有可使用的机械设备，提供一种合理的自动换杆方法，为机械设备的制作提供引导，确定实现自动换杆的设备的最低结构需求。因此，在本实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动换杆方法，其特征在于，包括以下步骤：/n废钻杆卸杆：旋转机构（6）驱动送进机构（7）转动，送进机构（7）驱动夹持机构（10）靠近废钻杆，夹持机构（10）夹紧废钻杆，开铁口机的凿岩机反转后退，废钻杆从凿岩机脱离，夹持机构（10）松开对废钻杆的夹持，废钻杆靠自重落入废钻杆贮存盒（3）中；/n新钻杆安装：旋转机构（6）驱动送进机构（7）转动，送进机构（7）驱动夹持机构（10）靠近新钻杆搁置架（4），夹持机构（10）托起新钻杆；旋转机构（6）驱动送进机构（7）转动，送进机构（7）驱动夹持机构（10）靠近开铁口机钻杆更换位，夹持机构（10）夹紧新钻杆；凿岩机正转前进，新钻杆安装到凿岩机上，夹持机构（10）松开新钻杆；/n复位：送进机构（7）收回夹持机构（10），旋转机构（6）转动送进机构（7），进行复位。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动换杆方法，其特征在于，包括以下步骤：
废钻杆卸杆：旋转机构（6）驱动送进机构（7）转动，送进机构（7）驱动夹持机构（10）靠近废钻杆，夹持机构（10）夹紧废钻杆，开铁口机的凿岩机反转后退，废钻杆从凿岩机脱离，夹持机构（10）松开对废钻杆的夹持，废钻杆靠自重落入废钻杆贮存盒（3）中；
新钻杆安装：旋转机构（6）驱动送进机构（7）转动，送进机构（7）驱动夹持机构（10）靠近新钻杆搁置架（4），夹持机构（10）托起新钻杆；旋转机构（6）驱动送进机构（7）转动，送进机构（7）驱动夹持机构（10）靠近开铁口机钻杆更换位，夹持机构（10）夹紧新钻杆；凿岩机正转前进，新钻杆安装到凿岩机上，夹持机构（10）松开新钻杆；
复位：送进机构（7）收回夹持机构（10），旋转机构（6）转动送进机构（7），进行复位。


2.根据权利要求1所述的一种自动换杆方法，其特征在于，所述废钻杆卸杆包括以下步骤：
夹钳就位：旋转机构（6）转动第一送进组件（11），使夹钳机构正对开铁口机钻杆更换位，第一送进组件（11）驱动夹钳组件（8）靠近废钻杆；
夹钳夹紧：夹钳组件（8）夹紧废钻杆；
卸杆：开铁口机的凿岩机反转后退，废钻杆从凿岩机脱离，夹钳组件（8）松开对废钻杆的夹持，废钻杆落入废钻杆贮存盒（3）中。


3.根据权利要求2所述的一种自动换杆方法，其特征在于，所述新钻杆安装包括以下步骤：
取杆：旋转机...

【专利技术属性】
技术研发人员：惠展，索婷，冯卓，
申请(专利权)人：中钢集团西安重机有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61