一种化妆品盒全自动智能化组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种化妆品盒全自动智能化组装机，包括：支架、底盖输送机构、壳体输送机构和压合机构，底盖输送机构设置在支架的左侧，壳体输送机构设置在支架的右侧上方，压合机构设置在壳体输送机构的左侧；所述压合机构包括：底板、靠模、推压机构、下料机构和夹料机构，底板与支架固定连接，靠模设置在底板的上方，推压机构设置在靠模的前侧，下料机构设置在靠模的后侧，夹料机构设置在下料机构的上方；第一气缸和第二气缸分别带动底盖夹具和壳体夹具进行获取底盖和壳体，实现设备代替人工取料，可避免人工被烫伤的问题，同时设备整体动作循环快速，产量高。

A kind of automatic intelligent assembling machine for cosmetic box

【技术实现步骤摘要】
一种化妆品盒全自动智能化组装机
本技术涉及化妆盒组装
，具体为一种化妆品盒全自动智能化组装机。
技术介绍
化妆品盒子的壳体是采用注塑生产的，注塑生产后的产品有余热，若由人工直接将注塑完成后的进行装配成盒子，在大批量生产的情况下，人工有被烫伤风险，因此有必要研究一种化妆品盒全自动智能化组装机，以解决现有化妆品盒生产周期长，人工生产效率低，生产作业存在安全问题。
技术实现思路
本技术提供了一种自动化程度高，性能优越的化妆品盒全自动智能化组装机，以解决现有生产效率底的技术问题。为解决上述所述的技术问题，本技术提供以下技术方案：一种化妆品盒全自动智能化组装机，包括：支架、底盖输送机构、壳体输送机构和压合机构，底盖输送机构设置在支架的左侧，壳体输送机构设置在支架的右侧上方，压合机构设置在壳体输送机构的左侧；所述压合机构包括：底板、靠模、推压机构、下料机构和夹料机构，底板与支架固定连接，靠模设置在底板的上方，推压机构设置在靠模的前侧，下料机构设置在靠模的后侧，夹料机构设置在下料机构的上方。通过采用上述技术方案，底盖输送机构往压合机构方向输送底盖，壳体输送机构往压合机构方向输送壳体，压合机构将底盖和壳体压合成一体，并将压合后的成品推入对应的收集框；夹料机构用于分别吸取底盖输送机构和壳体输送机构输送的底盖和壳体，并将对应的壳体和底盖先后放入靠模内，同时将壳身与底盖进行装配压合，推压机构用于辅助装配，下料机构用于将装配完成后的成品推离靠模，以便于下次装配。进一步的，所述推压机构包括：推压气缸和第二靠模，推压气缸与底板连接，推压气缸的输出端设有第二靠模。通过采用上述技术方案，推压气缸推动第二靠模移动，壳体与底盖进行组装时，推压气缸推动第二靠模靠向靠模，形成一个完整的模型，以便于放置壳体和底盖；壳体与底盖组装完成后，推压气缸推动第二靠模远离靠模，以便于下料机构将组装后的成品推离靠模。进一步的，所述下料机构包括：下料气缸、推料板和顶杆，下料气缸设置在底板的上方，下料气缸的输出端设有推料板，顶杆与推料板相连接。通过采用上述技术方案，下料气缸推动推料板移动，进而推动顶杆沿着靠模的侧壁设有顶杆通孔移动，靠模内的产品组装完成后，下料气缸推动顶杆伸入靠模内，使靠模内的产品从底板中间的落料口落入下方的收集框内。进一步的，所述夹料机构包括：夹料支架、移动模组、移动板、第一气缸、底盖夹具、第二气缸和壳体夹具，夹料支架与底板相连接，移动模组设置在夹料支架的上方，移动板与移动模组相连接，第一气缸设置在移动板的左侧，第一气缸的输出端设有底盖夹具，第二气缸设置在移动板的右侧，第二气缸的输出端设有壳体夹具。通过采用上述技术方案，移动模组带动移动板进行左右移动，分别带动底盖夹具和壳体夹具进行取料；壳体输送机构向左输送注塑后的壳体，壳体沿着输送带传送至左侧端部，移动模组动作，带动第二气缸向右移动，运行到取壳位置，第二气缸推动壳体夹具下降，壳体夹具吸取壳体后，第二气缸上升后，移动模组向左移动，运行到壳体放置位置，置放壳体；同时第一气缸处于底盖的取盖位置，第一气缸推动底盖夹具向下移动，底盖夹具吸取底盖后，第一气缸上升，移动模组带动第一气缸移动到壳体与底盖装配位置，第一气缸下降，底盖夹具将底盖置放在壳体的上方，并将壳体与底盖压合成一体，同时第二气缸下降，壳体夹具再次吸取壳体，如此反复循环运行。进一步的，所述壳体输送机构包括：输送支架、电机、输送带、挡板、挡料气缸和盖板，输送支架设置在支架的内部，用于驱动输送带转动的电机设置在输送支架的下方，输送带可转动的套设在输送支架上，挡板与输送支架相连接，且挡板处于输送带的上方，挡料气缸与支架相连接，挡料气缸的输出端设有盖板，盖板处于输送带的上方。通过采用上述技术方案，电机带动输送带转动，输送带上方输送的是由机械手置放的壳体，输送带上方是从右往左移动的，挡板用于防止壳体在移动过程中向上串动，挡料气缸用于推动盖板移动，壳体夹具进行取料时，挡料气缸推动盖板远离输送带，以便于壳体夹具进行取料，当壳体夹具取料完成后，挡料气缸推动盖板覆盖在输送带左侧上方，防止输送带在持续移动中，左侧的壳体被带离输送带，影响生产。进一步的，所述底盖输送机构包括：底盖支架、振动盘和直震组件，振动盘设置在底盖支架的上方，振动盘的输出端与直震组件相连接，直震组件与支架固定连接。通过采用上述技术方案，待组装的底盖放置在振动盘内，振动盘有序的往外输送底盖，直震组件用于将底盖输送到底盖的吸取位置。进一步的，所述支架的右上方设有储料板，所述储料板上方设有立柱。通过采用上述技术方案，机械手将注塑完成后的壳体取出，并将壳体放置在立柱上，使壳体注塑后的余热自行散热。进一步的，所述底板中间设有落料口。进一步的，所述靠模的侧壁设有顶杆通孔。本技术与现有技术相比，本技术具有以下优点：底盖输送机构往压合机构方向输送底盖，壳体输送机构往压合机构方向输送壳体，压合机构将底盖和壳体压合成一体，并将压合后的成品推入对应的收集框；第一气缸和第二气缸分别带动底盖夹具和壳体夹具进行获取底盖和壳体，实现设备代替人工取料，可避免人工被烫伤的问题，同时设备整体动作循环快速，产量高。附图说明图1为本技术整体结构示意图。图2为本技术压合机构结构示意图。图3为本技术壳体输送机构结构示意图。图4为在图1中A的局部放大图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种化妆品盒全自动智能化组装机，其特征在于，包括：支架、底盖输送机构、壳体输送机构和压合机构，底盖输送机构设置在支架的左侧，壳体输送机构设置在支架的右侧上方，压合机构设置在壳体输送机构的左侧；所述压合机构包括：底板、靠模、推压机构、下料机构和夹料机构，底板与支架固定连接，靠模设置在底板的上方，推压机构设置在靠模的前侧，下料机构设置在靠模的后侧，夹料机构设置在下料机构的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种化妆品盒全自动智能化组装机，其特征在于，包括：支架、底盖输送机构、壳体输送机构和压合机构，底盖输送机构设置在支架的左侧，壳体输送机构设置在支架的右侧上方，压合机构设置在壳体输送机构的左侧；所述压合机构包括：底板、靠模、推压机构、下料机构和夹料机构，底板与支架固定连接，靠模设置在底板的上方，推压机构设置在靠模的前侧，下料机构设置在靠模的后侧，夹料机构设置在下料机构的上方。


2.根据权利要求1所述的一种化妆品盒全自动智能化组装机，其特征在于，所述推压机构包括：推压气缸和第二靠模，推压气缸与底板连接，推压气缸的输出端设有第二靠模。


3.根据权利要求1所述的一种化妆品盒全自动智能化组装机，其特征在于，所述下料机构包括：下料气缸、推料板和顶杆，下料气缸设置在底板的上方，下料气缸的输出端设有推料板，顶杆与推料板相连接。


4.根据权利要求1所述的一种化妆品盒全自动智能化组装机，其特征在于，所述夹料机构包括：夹料支架、移动模组、移动板、第一气缸、底盖夹具、第二气缸和壳体夹具，夹料支架与底板相连接，移动模组设置在夹料支架的上方，移动板与移动模组相连接，第一气缸设置在移动板的左侧，第一气缸的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡再嘉，出江辉，
申请(专利权)人：厦门新路嘉机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35