一种立式注塑机螺母自动上料及成品外观全检机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种立式注塑机螺母自动上料及成品外观全检机，包括：螺母供料组件，用于对提供螺母进行传送；产品移载机械手，用于将螺母放入对应的模具，并在成品后取出；在产品移载机械手的相邻一侧设有视觉检查组件，用于对产品移载机械手移栽过来的成品进行外观检查；在产品移载机械手的下方设有不良品储物箱以及良品储物箱，分别用于储存视觉检查组件后的不良品和良品，本实用新型专利技术的整体结构紧凑，利用了产品移栽机械手及视觉检查组件实现了对人工的取代，可以实现螺母的自动上料，注塑完的成品自动取出，并实现成品的自动外观全检，良品不良品自动分离排出，减少了用工人数，降低了生产成本，提升了生产效率，具有较高的实用性。

A vertical injection molding machine nut automatic loading and finished product appearance full inspection machine

【技术实现步骤摘要】
一种立式注塑机螺母自动上料及成品外观全检机
本技术属于注塑设备
，尤其涉及一种立式注塑机螺母自动上料及成品外观全检机。
技术介绍
在立式注塑机中，螺母现有的上料模式为人工将螺母摆放入到模具，注塑成型后人员将成品取出，并目人工视检查产品外观，这样整个作业方式均为人工操作，在长时间的生产后发现，这样的操作方式生产效率低，外观检查品质稳定性差，严重制约了注塑厂的经济效益。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种螺母自动上料，注塑完成品自动取出，并在外观自动全检后将良品不良品自动分离排出的立式注塑机螺母自动上料及成品外观全检机。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种立式注塑机螺母自动上料及成品外观全检机，包括：螺母供料组件，用于对提供螺母进行传送；在所述螺母供料组件一侧设有产品移载机械手，用于将螺母放入对应的模具，并在成品后取出；在所述产品移载机械手的相邻一侧设有视觉检查组件，用于对产品移载机械手移栽过来的成品进行外观检查；在所述产品移载机械手的下方设有不良品储物箱以及良品储物箱，分别用于储存视觉检查组件后的不良品和良品。进一步的，所述螺母供料组件包括螺母振动盘和位于螺母振动盘前端的螺母分离组件，所述螺母分离组件用于将螺母振动盘传送过来的螺母依次单个分离；所述螺母振动盘包括振动盘安装架，在振动盘安装架上设有：圆振动盘，用于螺母整理同向供料；在所述圆振动盘的前端设有直振动盘，用于将圆振动盘提供的螺母进行直线供料。r>进一步的，所述螺母分离组件包括分离支架，在所述分离支架上设有滑轨，滑轨经由分离气缸驱动上下移动，在所述滑轨上设有定位分离针，定位分离针穿过位于直振动盘内的分离孔将对应的螺母顶升。进一步的，所述产品移载机械手包括四轴机械手，在所述四轴机械手上设有夹爪安装板，夹爪安装板上设有两个经由夹爪气缸进行松开/夹紧的夹爪。进一步的，所述视觉检查组件包括光源以及位于光源下方的相机。进一步的，所述不良品储物箱和良品储物箱相邻设置在支架上，并通过支架两端的限位板进行限位；在所述支架的底部还设有滑轮。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术的立式注塑机螺母自动上料及成品外观全检机，整体结构紧凑，利用了产品移栽机械手及视觉检查组件实现了对人工的取代，可以实现螺母的自动上料，注塑完的成品自动取出，并实现成品的自动外观全检，良品不良品自动分离排出，减少了用工人数，降低了生产成本，提升了生产效率，具有较高的实用性。附图说明下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：附图1为本技术的内部结构示意图；附图2为本技术的结构示意图；附图3为略去螺母分离组件后螺母供料组件的结构示意图；附图4为略去圆振动盘后螺母供料组件的结构示意图；附图5为产品移载机械手的结构示意图；附图6为视觉检查组件的结构示意图；附图7为不良品储物箱和良品储物箱相配合的结构示意图；其中：螺母供料组件1、产品移载机械手2、视觉检查组件3、不良品储物箱4、良品储物箱5、螺母振动盘10、螺母分离组件、振动盘安装架100、圆振动盘101、直振动盘102、分离支架110、滑轨111、分离气缸112、定位分离针113、四轴机械手20、夹爪安装板21、夹爪气缸22、夹爪23、光源30、相机31、限位板50、支架51、滑轮52、螺母60。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。请参阅附图1-2，本技术所述的一种立式注塑机螺母自动上料及成品外观全检机，包括：螺母供料组件1，用于对提供螺母60进行传送；在所述螺母供料组件1一侧设有产品移载机械手2，用于将螺母60放入对应的模具，并在成品后取出；在所述产品移载机械手2的相邻一侧设有视觉检查组件3，用于对产品移载机械手2移栽过来的成品进行外观检查；在所述产品移载机械手2的下方设有不良品储物箱4以及良品储物箱5，分别用于储存视觉检查组件3后的不良品和良品。具体的，请参阅附图3-4，螺母供料组件1包括螺母振动盘10和位于螺母振动盘10前端的螺母分离组件，螺母分离组件用于将螺母振动盘10传送过来的螺母依次单个分离；所述螺母振动盘10包括振动盘安装架100，在振动盘安装架100上设有：圆振动盘101，用于螺母整理同向供料；在圆振动盘101的前端设有直振动盘102，用于将圆振动盘101提供的螺母60进行直线供料；工作时，螺母60先经由圆振动盘101将螺母整理后按序传送，接着经由直振动盘102将螺母依次一个个进行传送到螺母分离组件处。其中，所述螺母分离组件包括分离支架110，在分离支架110上设有滑轨111，滑轨111经由分离气缸112驱动上下移动，在所述滑轨111上设有定位分离针113，定位分离针113穿过位于直振动盘102前端内的分离孔(图中未示出)将对应的螺母顶升；当螺母进行到分离孔处时，定位分离针113经由分离气缸112将单个螺母60依次顶出。请参阅附图5，产品移载机械手2包括四轴机械手20，在所述四轴机械手20上设有夹爪安装板21，夹爪安装板21上设有两个经由夹爪气缸22进行松开/夹紧的夹爪23，工作时夹爪23可经由四轴机械手20对多个方向的角度进行调整，然后通过夹爪气缸22来夹取螺母60和注塑后的成品。请参阅附图6，所述视觉检查组件3包括光源30以及位于光源下方的相机31，其主要通过相机31的拍摄来判断产品的外观是否合格，光源30是给相机提供光照，在本实施例中，光源30的形状为圆形状。请参阅附图7，所述不良品储物箱4和良品储物箱5相邻设置设置在支架50上，并通过支架51两端的限位板50进行限位；在所述支架51的底部还设有滑轮52，这样当不良品储物箱4和良品储物箱5内储存慢不良品和良品后，可以通过滑轮方便的将不良品储物箱4和良品储物箱5移动出去。本全检机的工作过程如下：圆振动盘101和直振动盘102相配合让螺母依次按序一个个传送，螺母分离组件中的定位分离针113穿过位于直振动盘102内的分离孔将对应的螺母60顶升，产品移载机械手2将螺母抓取到模具处由注塑机注塑，注塑后的成品经由产品移载机械手2移栽至视觉检查组件3处进行拍照检查成品的外观；若成品的外观合格，则产品移载机械手2将成品移栽至良品储物箱5，若成品的外观不合格，则产品移载机械手2将成品移栽至不良品储物箱4，当不良品储物箱4和良品储物箱5中储存满后，可以直接将其移走。本技术的立式注塑机螺母自动上料及成品外观全检机，整体结构紧凑，利用了产品移栽机械手及视觉检查组件实现了对人工的取代，可以实现螺母的自动上料，注塑完的成品自动取出，并实现成品的自动外观全检，良品不良品自动分离排出，减少了用工人数，降低了生产成本，提升了生产效率，具有较高的实用性。以上仅是本技术的具体应用范例，对本技术的保护范围不构成任何限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立式注塑机螺母自动上料及成品外观全检机，其特征在于，包括：/n螺母供料组件，用于对提供螺母进行传送；/n在所述螺母供料组件一侧设有产品移载机械手，用于将螺母放入对应的模具，并在成品后取出；/n在所述产品移载机械手的相邻一侧设有视觉检查组件，用于对产品移载机械手移栽过来的成品进行外观检查；/n在所述产品移载机械手的下方设有不良品储物箱以及良品储物箱，分别用于储存视觉检查组件后的不良品和良品。/n

【技术特征摘要】
1.一种立式注塑机螺母自动上料及成品外观全检机，其特征在于，包括：
螺母供料组件，用于对提供螺母进行传送；
在所述螺母供料组件一侧设有产品移载机械手，用于将螺母放入对应的模具，并在成品后取出；
在所述产品移载机械手的相邻一侧设有视觉检查组件，用于对产品移载机械手移栽过来的成品进行外观检查；
在所述产品移载机械手的下方设有不良品储物箱以及良品储物箱，分别用于储存视觉检查组件后的不良品和良品。


2.根据权利要求1所述的立式注塑机螺母自动上料及成品外观全检机，其特征在于：所述螺母供料组件包括螺母振动盘和位于螺母振动盘前端的螺母分离组件，所述螺母分离组件用于将螺母振动盘传送过来的螺母依次单个分离；所述螺母振动盘包括振动盘安装架，在振动盘安装架上设有：
圆振动盘，用于螺母整理同向供料；
在所述圆振动盘的前端设有直振动盘，用于将圆振动盘提供的螺母进行直线供料。

【专利技术属性】
技术研发人员：冯荣超，
申请(专利权)人：苏州诠泰智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32