一种LED灯具转运抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种LED灯具转运抓取装置，灯具在被抓取转运之前灯头朝下、泡罩朝上，转运抓取装置包括抓取灯具的机械手机构，机械手机构包括支撑架、设于支撑架上用于对灯具进行定位扶正的扶正机构、设于支撑架上用于在扶正机构将灯具定位扶正后对灯具进行抓取的抓取机构；本实用新型专利技术的LED灯具转运抓取装置，在抓取机构对灯具进行抓取之前，先通过扶正机构与泡罩抵触实现灯具的定位扶正，之后抓取机构再将灯具抓其，本实用新型专利技术的转运抓取装置抓取灯具后能够将灯具以正确的姿态摆放至老化线上，从而保证后续的老化测试工作能够顺畅进行，提供生产效率。

A grab device for LED lamp transfer

【技术实现步骤摘要】
一种LED灯具转运抓取装置
本技术涉及一种LED灯具转运抓取装置。
技术介绍
灯具一般指发光二极管灯具，是指能透光、分配和改变LED光源光分布的器具，包括除LED光源外所有用于固定和保护LED光源所需的全部零、部件，以及与电源连接所必需的线路附件，LED灯具相较于普通的白炽灯其等内电路结构更为复杂一点，灯具会设置有控制板、光源板，现有技术中在LED灯各部件组装完成形成整灯之后，一般都需要转场进入老化线，老化线是LED灯具生产测试的专用生产设备，老化线通过模拟各种使用环境来测试节能灯产品性能和使用寿命，从而提升这些产品的质量。现有技术中在整灯转场至老化线多采用人工方式搬运，也有通过机械手抓取的方式一个一个的进行转场作业，然而现有技术中的机械手在抓取后放置到老化线上，总是出现灯具摆放不正、歪斜的情况，而且在抓取后转场过程中时常出现灯具脱离抓手的情况，效率未能有明显提升。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种LED灯具转运抓取装置。为解决上述技术问题，本技术采取的技术方案如下：一种LED灯具转运抓取装置，灯具在被抓取转运之前灯头朝下、泡罩朝上，转运抓取装置包括抓取灯具的机械手机构，机械手机构包括支撑架、设于支撑架上用于对灯具进行定位扶正的扶正机构、设于支撑架上用于在扶正机构将灯具定位扶正后对灯具进行抓取的抓取机构。优选地，扶正机构包括能够与泡罩抵触的定位块，定位块的下侧面形成有与泡罩配合设置的仿形槽。优选地，定位块的上表面与调节件可拆卸的连接，调节件与支撑架连接且相对支撑架高度可调节设置。优选地，抓取机构包括用于在灯具的两侧对其进行抓取的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪转动连接在支撑架上，抓取机构还包括驱动第一夹爪和第二夹爪转动的驱动机构。优选地，第一夹爪包括一端部与支撑架转动连接的第一转动杆、连接在第一转动杆另一端部的第一抵触块，第二夹爪包括一端部与支撑架转动连接的第二转动杆、连接在第二转动杆另一端部的第二抵触块。优选地，第一抵触块的自由端形成有与灯杯外周面配合设置的第一仿形抵触部，第二抵触块的自由端形成有与灯杯外周面配合设置的第二仿形抵触部。优选地，第一抵触块与第一转动杆可拆卸连接，第二抵触块与第二转动杆可拆卸连接。优选地，驱动机构包括固定在支撑架上的伸缩缸，伸缩缸的动力输出轴的端部连接有推块，第一转动杆和第二转动杆与推块之间分别连接有第一连接件和第二连接件。优选地，定位块的材质为橡胶。优选地，第一抵触块和第二抵触块的材质为尼龙。由于以上技术方案的实施，本技术与现有技术相比具有如下优点：本技术的LED灯具转运抓取装置，在抓取机构对灯具进行抓取之前，先通过扶正机构与泡罩抵触实现灯具的定位扶正，之后抓取机构再将灯具抓其，本技术的转运抓取装置抓取灯具后能够将灯具以正确的姿态摆放至老化线上，从而保证后续的老化测试工作能够顺畅进行，提供生产效率，此外，通过扶正机构与抓取机构的配合设置能够让灯具被抓取的更加牢固，避免灯具半途脱落的情况发生。附图说明图1为本技术机械手机构的主视结构示意图；图2为本技术机械手机构的后视结构示意图；图3为本技术定位块的立体结构示意图；图4为本技术第一抵触块和第二抵触块的俯视结构示意图；其中：100、支撑架；11、第一连接件；12、第一转动杆；13、第一抵触块；130、第一仿形抵触部；21、第二连接件；22、第二转动杆；23、第二抵触块；230、第二仿形抵触部；30、定位块；301、仿形槽；31、调节件；310、腰形槽；40、伸缩缸；401、推块。具体实施方式下面结合附图和具体的实施例对本技术做进一步详细的说明。如图1所示，一种LED灯具转运抓取装置，灯具在被抓取转运之前灯头朝下、泡罩朝上，转运抓取装置包括抓取灯具的机械手机构，机械手机构包括支撑架100、设于支撑架100上用于对灯具进行定位扶正的扶正机构、设于支撑架100上用于在扶正机构将灯具定位扶正后对灯具进行抓取的抓取机构。具体地，扶正机构包括能够与泡罩抵触的定位块30，定位块30的材质为橡胶，定位块30的下侧面形成有与泡罩配合设置的仿形槽301。通过仿形槽301来对灯泡进行定位扶正，进而将整个灯具扶正。定位块30的上表面与调节件31可拆卸的连接，调节件31与支撑架100连接且相对支撑架100高度可调节设置。定位块30可拆设置，便于在产线调整后抓取规格大小不同的灯具时，及时高效的对定位块30进行更换，此外，调节件31在支撑架100上的高度可调节，则可以使得定位块30相对抓取机构的位置可调，即可以适应不同规格的灯具的抓取。调节件31上开设两个腰形槽310，螺栓穿过腰形槽310，将调节件31固定在支撑架100，需要调节高度时，松开螺栓即可上下调节。进一步地，抓取机构包括用于在灯具的两侧对其进行抓取的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪转动连接在支撑架100上，抓取机构还包括驱动第一夹爪和第二夹爪转动的驱动机构。第一夹爪和第二夹爪抓取灯具时转动靠拢，反之，释放灯具时则转动远离。具体地，第一夹爪包括一端部与支撑架100转动连接的第一转动杆12、连接在第一转动杆12另一端部的第一抵触块13，第二夹爪包括一端部与支撑架100转动连接的第二转动杆22、连接在第二转动杆22另一端部的第二抵触块23。第一抵触块13与第一转动杆12可拆卸连接，第二抵触块23与第二转动杆22可拆卸连接。第一转动杆12和第二转动杆22为弯弧状的杆体，便于转动设置后从两侧将灯具抓取。本例中，第一抵触块13的自由端形成有与灯杯外周面配合设置的第一仿形抵触部130，第二抵触块23的自由端形成有与灯杯外周面配合设置的第二仿形抵触部230，第一抵触块13和第二抵触块23的材质为尼龙。第一仿形抵触部130和第二仿形抵触部230与灯杯的配合设置能够在抓取时，更加牢固。此外，驱动机构包括固定在支撑架100上的伸缩缸40，伸缩缸40的动力输出轴的端部连接有推块401，第一转动杆12和第二转动杆22与推块401之间分别连接有第一连接件11和第二连接件21。伸缩缸40的动力输出轴推动推块401向下运动时，推块401则通过第一连接件11和第二连接件21带动第一转动杆12和第二转动杆22的远端转动靠拢，进而使第一抵触块13和第二抵触块23靠拢并将灯具夹住。综上所述，本技术的LED灯具转运抓取装置，在抓取机构对灯具进行抓取之前，先通过扶正机构与泡罩抵触实现灯具的定位扶正，之后抓取机构再将灯具抓其，本技术的转运抓取装置抓取灯具后能够将灯具以正确的姿态摆放至老化线上，从而保证后续的老化测试工作能够顺畅进行，提供生产效率，此外，通过扶正机构与抓取机构的配合设置能够让灯具被抓取的更加牢固，避免灯具半途脱落的情况发生。以上对本技术做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种LED灯具转运抓取装置，所述灯具在被抓取转运之前灯头朝下、泡罩朝上，所述转运抓取装置包括抓取灯具的机械手机构，其特征在于：所述机械手机构包括支撑架、设于所述支撑架上用于对所述灯具进行定位扶正的扶正机构、设于所述支撑架上用于在所述扶正机构将灯具定位扶正后对灯具进行抓取的抓取机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种LED灯具转运抓取装置，所述灯具在被抓取转运之前灯头朝下、泡罩朝上，所述转运抓取装置包括抓取灯具的机械手机构，其特征在于：所述机械手机构包括支撑架、设于所述支撑架上用于对所述灯具进行定位扶正的扶正机构、设于所述支撑架上用于在所述扶正机构将灯具定位扶正后对灯具进行抓取的抓取机构。


2.根据权利要求1所述的LED灯具转运抓取装置，其特征在于：所述扶正机构包括能够与所述泡罩抵触的定位块，所述定位块的下侧面形成有与所述泡罩配合设置的仿形槽。


3.根据权利要求2所述的LED灯具转运抓取装置，其特征在于：所述定位块的上表面与调节件可拆卸的连接，所述调节件与所述支撑架连接且相对所述支撑架高度可调节设置。


4.根据权利要求1所述的LED灯具转运抓取装置，其特征在于：所述抓取机构包括用于在所述灯具的两侧对其进行抓取的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪转动连接在所述支撑架上，所述抓取机构还包括驱动所述第一夹爪和第二夹爪转动的驱动机构。


5.根据权利要求4所述的LED灯具转运抓取装置，其特征在于：所述第一夹爪包括一端部与所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪晓，林利民，
申请(专利权)人：红壹佰照明有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32