【技术实现步骤摘要】
一种钢板永磁吸放机构
本技术涉及机械领域,更具体地说,是一种钢板永磁吸放机构。
技术介绍
现有的自动化搬运设备中,在搬运钢板时通常采用电磁铁吸取的方式抓取钢板,并通过电磁铁通断电来控制吸取或释放钢板的动作。而这种运输方式在系统突然断电时,由于电磁铁失去磁力,使得钢板直接从吸盘上脱落,具有较大的危险性。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题,本申请提供一种钢板永磁吸放机构,其目的在于解决现有技术中突然断电导致钢板不受控的脱离电磁铁而产生危险的问题。为达到上述目的,本申请采用下述技术手段:一种钢板永磁吸放机构,包括:基板;气缸,其设于所述基板上,且所述气缸的活塞杆穿过所述基板;永磁铁,其上表面通过连接机构连接于所述活塞杆的下端;一对顶杆,其分别固定连接于所述基板的下表面,所述顶杆位于所述永磁铁的两端,且所述顶杆的底面低于所述活塞杆收缩时所述永磁铁的底面高度。较佳的是,所述基板上设有两组随着所述永磁铁升降的导向机构,所述导向机构包括设于所述基板上的锁紧机构以及穿过所述锁紧机构和基板的导向杆,所述导向杆的上端通过所述锁紧机构锁紧于所述基板上,所述导向杆的底部固定于所述永磁铁的上表面,所述导向杆随着所述永磁铁的升降而沿着所述锁紧机构升降。较佳的是,所述连接机构焊接于所述永磁铁的上表面,且所述连接机构的上端为一锁扣结构,所述锁扣结构连接锁紧所述活塞杆的底部。由于采用了上述技术手段,本申请采用永磁铁吸取钢板,并通过可控的机械剥离方式使钢板从磁铁上脱离,在系统突然 ...
【技术保护点】
1.一种钢板永磁吸放机构,其特征在于,包括:/n基板;/n气缸,其设于所述基板上,且所述气缸的活塞杆穿过所述基板;/n永磁铁,其上表面通过连接机构连接于所述活塞杆的下端;/n一对顶杆,其分别固定连接于所述基板的下表面,所述顶杆位于所述永磁铁的两端,且所述顶杆的底面低于所述活塞杆收缩时所述永磁铁的底面高度。/n
【技术特征摘要】
1.一种钢板永磁吸放机构,其特征在于,包括:
基板;
气缸,其设于所述基板上,且所述气缸的活塞杆穿过所述基板;
永磁铁,其上表面通过连接机构连接于所述活塞杆的下端;
一对顶杆,其分别固定连接于所述基板的下表面,所述顶杆位于所述永磁铁的两端,且所述顶杆的底面低于所述活塞杆收缩时所述永磁铁的底面高度。
2.根据权利要求1所述的钢板永磁吸放机构,其特征在于,所述基板上设有两组随着所述永...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘志勇,邓尉,张强,
申请(专利权)人:上海广矩自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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