一种钢板永磁吸放机构制造技术

技术编号:23834909 阅读:20 留言:0更新日期:2020-04-18 02:21
本实用新型专利技术公开一种钢板永磁吸放机构。钢板永磁吸放机构包括:基板;气缸,其设于所述基板上,且所述气缸的活塞杆穿过所述基板;永磁铁,其上表面通过连接机构连接于所述活塞杆的下端;一对顶杆,其分别固定连接于所述基板的下表面,所述顶杆位于所述永磁铁的两端,且所述顶杆的底面低于所述活塞杆收缩时所述永磁铁的底面高度。本申请采用永磁铁吸取钢板,并通过可控的机械剥离方式使钢板从磁铁上脱离,在系统突然断电或断气时,钢板保持与磁铁的结合,避免了生产危险性的存在。

A permanent magnet suction and discharge mechanism of steel plate

【技术实现步骤摘要】
一种钢板永磁吸放机构
本技术涉及机械领域,更具体地说,是一种钢板永磁吸放机构。
技术介绍
现有的自动化搬运设备中,在搬运钢板时通常采用电磁铁吸取的方式抓取钢板,并通过电磁铁通断电来控制吸取或释放钢板的动作。而这种运输方式在系统突然断电时,由于电磁铁失去磁力,使得钢板直接从吸盘上脱落,具有较大的危险性。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题,本申请提供一种钢板永磁吸放机构,其目的在于解决现有技术中突然断电导致钢板不受控的脱离电磁铁而产生危险的问题。为达到上述目的,本申请采用下述技术手段:一种钢板永磁吸放机构,包括:基板;气缸,其设于所述基板上,且所述气缸的活塞杆穿过所述基板;永磁铁,其上表面通过连接机构连接于所述活塞杆的下端;一对顶杆,其分别固定连接于所述基板的下表面,所述顶杆位于所述永磁铁的两端,且所述顶杆的底面低于所述活塞杆收缩时所述永磁铁的底面高度。较佳的是,所述基板上设有两组随着所述永磁铁升降的导向机构,所述导向机构包括设于所述基板上的锁紧机构以及穿过所述锁紧机构和基板的导向杆,所述导向杆的上端通过所述锁紧机构锁紧于所述基板上,所述导向杆的底部固定于所述永磁铁的上表面,所述导向杆随着所述永磁铁的升降而沿着所述锁紧机构升降。较佳的是,所述连接机构焊接于所述永磁铁的上表面,且所述连接机构的上端为一锁扣结构,所述锁扣结构连接锁紧所述活塞杆的底部。由于采用了上述技术手段,本申请采用永磁铁吸取钢板,并通过可控的机械剥离方式使钢板从磁铁上脱离,在系统突然断电或断气时,钢板保持与磁铁的结合,避免了生产危险性的存在。附图说明图1为本申请吸取钢板的结构示意图;图2为本申请与钢板脱离的结构示意图。具体实施方式下面通过实施例,并结合附图,对本技术的技术方案作进一步具体的说明。本申请的钢板永磁吸放机构包括基板1、顶杆2、永磁铁3、气缸4和导向机构5构成。如图1所示,气缸4设于所述基板1上,且所述气缸4的活塞杆41穿过所述基板1。永磁铁3的上表面通过连接机构31连接于所述活塞杆41的下端。所述连接机构31焊接于所述永磁铁3的上表面,且所述连接机构31的上端为一锁扣结构,所述锁扣结构连接锁紧所述活塞杆的底部。一对顶杆2分别固定连接于所述基板1的下表面,所述顶杆2位于所述永磁铁3的两端,且所述顶杆2的底面低于所述活塞杆41收缩时所述永磁铁3的底面的高度。为了确保稳定性和安全性,所述基板1上设有两组随着所述永磁铁3升降的导向机构5,所述导向机构5包括设于所述基板1上的锁紧机构51以及穿过所述锁紧机构51和基板1的导向杆52,所述导向杆52的上端通过所述锁紧机构51锁紧于所述基板1上,所述导向杆52的底部固定于所述永磁铁3的上表面,所述导向杆52随着所述永磁铁3的升降而沿着所述锁紧机构51升降。如图1所示,在搬运钢板时,顶杆2与钢板6相抵接,然后永磁铁3在气缸4作用下伸出与钢板6接触,实现钢板6与永磁铁的吸附。由此钢板被移动搬运。如图2所示,需要脱离时,气缸4带动活塞杆缩回,永磁铁3以及其吸附的钢板6一起向上运动,过程中,钢板被顶杆2阻挡而不能继续运动,永磁铁在气缸的的拉力作用下继续运动从而在磁铁与钢板之间形成气隙7,磁铁与钢板分离。本申请实现了磁铁与钢板的稳定的结合与分离,并且,在系统失去能源供应时,钢板不会与磁铁分离而掉落,得到了高的安全性。以上所述的实施方式仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。本领域技术人员对本技术所做的均等变化与修饰,皆应属于本技术所附的权利要求书的涵盖范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢板永磁吸放机构,其特征在于,包括:/n基板;/n气缸,其设于所述基板上,且所述气缸的活塞杆穿过所述基板;/n永磁铁,其上表面通过连接机构连接于所述活塞杆的下端;/n一对顶杆,其分别固定连接于所述基板的下表面,所述顶杆位于所述永磁铁的两端,且所述顶杆的底面低于所述活塞杆收缩时所述永磁铁的底面高度。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢板永磁吸放机构,其特征在于,包括:
基板;
气缸,其设于所述基板上,且所述气缸的活塞杆穿过所述基板;
永磁铁,其上表面通过连接机构连接于所述活塞杆的下端;
一对顶杆,其分别固定连接于所述基板的下表面,所述顶杆位于所述永磁铁的两端,且所述顶杆的底面低于所述活塞杆收缩时所述永磁铁的底面高度。


2.根据权利要求1所述的钢板永磁吸放机构,其特征在于,所述基板上设有两组随着所述永...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘志勇邓尉张强
申请(专利权)人:上海广矩自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:上海;31

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