一种吊装运输车的自稳装置及其自稳方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种吊装运输车的自稳装置及其自稳方法，其包括支腿臂，支腿臂的一端设置有液压缸，液压缸连接有支撑筒，支撑筒远离液压缸的一端设置有底盘，支撑筒的侧壁转动设置有三个支撑腿，支撑腿远离支撑筒的一端转动设置有辅撑板，支撑腿连接有收缩机构，底盘的底面设置有多个主垫板，辅撑板的底面设置有多个次垫板，底盘和主垫板、辅撑板和次垫板、主垫板和主垫板、次垫板和次垫板均通过固定机构相互固定。利用辅撑板和支撑腿对支撑筒提供支撑作用，可以增大与地面的受力面积，提高吊装运输车的自稳效果，利用收缩机构对支撑腿进行收缩操作，减少吊装运输车的整车宽度。

A self stabilizing device and method of hoisting transport vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种吊装运输车的自稳装置及其自稳方法
本专利技术涉及起重机的
，尤其是涉及一种吊装运输车的自稳装置及其自稳方法。
技术介绍
由于液压技术、电子工业、高强度钢材和汽车工业的进步，自重大、工作准备时间长的机械传动式汽车起重机已被液压式汽车起重机所代替。汽车起重机，又称吊装运输车，主要由起升、变幅、回转、起重臂和汽车底盘组成，在工作时需须伸出支腿提供自稳效果，将整车的力通过支腿传递到地面上，以保证吊装运输车工作时的安全性和稳定性，具有机动性能好、转移迅速的优点。现有的，如中国专利技术专利申请公告号CN204588547U公开了一种起重机基座及具有其的起重机。起重机基座，包括：下支脚体，具有向下凹陷的圆弧形支撑轨道；上支脚体，沿圆弧形支撑轨道的圆弧形延伸方向可滑动地设置于支撑轨道上。由于上支脚体可以在下支脚体的圆弧形支撑轨道上滑动以找到受力平衡点，因此可以极大地改善与上支脚体相连接的液压缸的受力状态，提高了液压缸的使用寿命。因此，该起重机基座提高了液压缸的使用寿命。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于下支脚体的受力面积较小，吊装运输车所需的起重量越大，相对应的支撑面积也需要随之增加，这样吊装运输车稳定性也能够提高，但吊装运输车的整车宽度具有一定的限制，下支脚体与地面的接触面积有限，吊装运输车的自稳效果不好。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的之一是提供一种吊装运输车的自稳装置，其可以提高吊装运输车的工作稳定性。本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种吊装运输车的自稳装置及其自稳方法，包括支腿臂，所述支腿臂的一端设置有液压缸，所述液压缸连接有支撑筒，所述支撑筒远离液压缸的一端设置有底盘，所述支撑筒的侧壁转动设置有三个支撑腿，所述支撑腿远离支撑筒的一端转动设置有辅撑板，所述支撑腿连接有收缩机构，所述底盘的底面设置有多个主垫板，所述辅撑板的底面设置有多个次垫板，所述底盘和主垫板、辅撑板和次垫板、主垫板和主垫板、次垫板和次垫板均通过固定机构相互固定。通过采用上述技术方案，液压缸推动支撑筒向下移动，使底盘抵接在地面上，三个支撑腿呈三角体结构，辅撑板对支撑腿提供承载作用，使支撑腿可以支撑支撑筒，增大与地面的受力面积，可以提高吊装运输车整体的自稳效果，利用收缩机构对支撑腿进行收缩，可以降低支撑腿的占用宽度；多个主垫板通过固定机构与底盘相互固定，可以调节底盘的厚度，多个次垫板通过固定机构与辅撑板相互固定，可以调节辅撑板的厚度，方便工作人员在不平整的地面进行调节，使支撑筒可以用稳定支撑支腿臂，提高整体的稳定性。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述收缩机构包括气缸、连杆和推拉杆，所述气缸固定设置于支撑筒的内部，所述气缸的液压杆设置有圆块，所述连杆与圆块转动连接，所述连杆远离圆块的一端与推拉杆转动连接，所述支撑筒的侧壁开设有供推拉杆穿过的穿孔，所述推拉杆穿过穿孔与支撑腿的侧壁滑动连接，所述底盘开设有对支撑腿和辅撑板进行收纳的收纳口。通过采用上述技术方案，利用气缸拉动连杆，从而带动推拉杆在穿孔滑动，推拉杆在支撑腿的侧壁滑动，可以推动支撑腿绕远离辅撑板的一端翻转，当连杆移动至处于水平状态时，推拉杆背向连杆方向移动，推拉杆承载支撑腿处于倾斜状态，辅撑板水平抵接于地面，增大受力面积，提高对支撑筒的支撑稳定性；当连杆移动至竖直状态时，推拉杆朝向连杆方向移动，拉动支撑腿收合在支撑筒的侧壁，收纳口对支撑腿和辅撑板进行收纳，可以减少支撑腿的占用空间，降低吊装运输车的整车宽度。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定机构包括：转动设置于主垫板和次垫板的T形卡条、固定设置于T形卡条的转盘，所述T形卡条设置有两个以上，所述主垫板和次垫板均开设有与T形卡条相对应的内置腔，所述T形卡条贯穿相对应的内置腔，所述转盘位于内置腔内，所述转盘的一侧伸出内置腔，所述底盘、辅撑板、主垫板和次垫板内均开设有卡合腔，所述底盘、辅撑板、主垫板和次垫板底面均开设有连通卡合腔的方形孔，所述方形孔的轮廓与T形卡条的顶端轮廓相同，所述T形卡条的顶端穿过上方的方形孔且位于卡合腔的内部。通过采用上述技术方案，将主垫板与底盘、次垫板与辅撑板、主垫板与主垫板、次垫板与次垫板相互固定时，T形卡条与上方的方形孔相互对齐，T形卡条穿过上方的方形孔伸入卡合腔内部，通过手部转动转盘，可以带动T形卡条转动，使T形卡条的顶端在卡合腔内部旋转到不与方形孔相互对齐的位置，将主垫板与底盘、次垫板与辅撑板、主垫板与主垫板、次垫板与次垫板相互固定，方便工作人员根据底面不同位置的高度对主垫板和次垫板进行拆装，使支撑筒稳定支撑吊装运输车。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述卡合腔的内部设置有L形板，当所述T形卡条与方形孔相互对齐时，所述L形板的其中一板面与T形卡条沿其长度方向的其中一侧壁相互抵接，当所述T形卡条与方形孔相互垂直时，所述L形板的另一板面与T形卡条沿其长度方向的另一侧壁相互抵接。通过采用上述技术方案，将T形卡条从方形孔伸入卡合腔内部时，T形卡条的一侧壁与L形板相互抵接，T形卡条只能朝向一个方向转动，当T形卡条转动到与方形孔相互垂直位置时，T形卡条的一侧壁与L形板相互抵接，限制T形卡条的旋转，T形卡条与卡合腔的侧壁相互形成阻挡作用，避免T形卡条脱离卡合腔，L形板对T形卡条的旋转角度进行定位，方便工作人员对主垫板和次垫板进行拆装操作。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述辅撑板靠近支撑筒的一侧向上弯折形成导向面。通过采用上述技术方案，支撑腿收合在支撑筒的侧壁，且处于竖直状态时，三个辅撑板相互靠近，导向面对辅撑板提供导向作用，使辅撑板可以翻转到竖直状态，并收纳在收纳口位置，减少支撑腿的占用空间。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述收纳口转动设置有直杆，所述直杆远离收纳口的一端转动设置有折叠杆，所述折叠杆远离直杆的一端与辅撑板转动连接，所述折叠杆和直杆均处于展开状态。通过采用上述技术方案，当推拉杆推动支撑腿处于倾斜状态时，直杆和折叠杆伸展到长度最长的状态，辅撑板可以处于水平状态，且与地面相互抵接；当支撑腿收合在支撑筒的侧壁位置时，直杆和折叠杆相互靠近折叠，使辅撑板可以收纳在收纳口位置，避免对支撑腿的收缩造成阻碍。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述直杆靠近折叠杆的一端设置有半圆块，所述半圆块伸出直杆的一端与折叠杆的顶面相互抵接。通过采用上述技术方案，半圆块对折叠杆的翻转进行阻挡，使直杆和折叠杆只能向上折叠进行收合，对辅撑板的翻转提供导向作用，使辅撑板可以翻转到竖直状态，使辅撑板可以收纳在收纳口的内部。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述推拉杆靠近连杆的一端设置有挡块，所述挡块位于支撑筒的内部。通过采用上述技术方案，当连杆处于水平状态时，连杆推动推拉杆在穿孔内滑动，挡块与支撑筒的侧壁相互形成阻挡作用，避免推拉杆脱离穿孔，挡块可以加强推拉杆的稳定性，使推拉杆可以稳固对支撑腿提供支撑作用，避免推拉杆发生摇摆。本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊装运输车的自稳装置，其特征在于：包括支腿臂(1)，所述支腿臂(1)的一端设置有液压缸(11)，所述液压缸(11)连接有支撑筒(2)，所述支撑筒(2)远离液压缸(11)的一端设置有底盘(25)，所述支撑筒(2)的侧壁转动设置有三个支撑腿(3)，所述支撑腿(3)远离支撑筒(2)的一端转动设置有辅撑板(31)，所述支撑腿(3)连接有收缩机构，所述底盘(25)的底面设置有多个主垫板(4)，所述辅撑板(31)的底面设置有多个次垫板(5)，所述底盘(25)和主垫板(4)、辅撑板(31)和次垫板(5)、主垫板(4)和主垫板(4)、次垫板(5)和次垫板(5)均通过固定机构相互固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种吊装运输车的自稳装置，其特征在于：包括支腿臂(1)，所述支腿臂(1)的一端设置有液压缸(11)，所述液压缸(11)连接有支撑筒(2)，所述支撑筒(2)远离液压缸(11)的一端设置有底盘(25)，所述支撑筒(2)的侧壁转动设置有三个支撑腿(3)，所述支撑腿(3)远离支撑筒(2)的一端转动设置有辅撑板(31)，所述支撑腿(3)连接有收缩机构，所述底盘(25)的底面设置有多个主垫板(4)，所述辅撑板(31)的底面设置有多个次垫板(5)，所述底盘(25)和主垫板(4)、辅撑板(31)和次垫板(5)、主垫板(4)和主垫板(4)、次垫板(5)和次垫板(5)均通过固定机构相互固定。


2.根据权利要求1所述的吊装运输车的自稳装置，其特征在于：所述收缩机构包括气缸(21)、连杆(22)和推拉杆(23)，所述气缸(21)固定设置于支撑筒(2)的内部，所述气缸(21)的液压杆设置有圆块(211)，所述连杆(22)与圆块(211)转动连接，所述连杆(22)远离圆块(211)的一端与推拉杆(23)转动连接，所述支撑筒(2)的侧壁开设有供推拉杆(23)穿过的穿孔(24)，所述推拉杆(23)穿过穿孔(24)与支撑腿(3)的侧壁滑动连接，所述底盘(25)开设有对支撑腿(3)和辅撑板(31)进行收纳的收纳口(251)。


3.根据权利要求2所述的吊装运输车的自稳装置，其特征在于：所述固定机构包括：转动设置于主垫板(4)和次垫板(5)的T形卡条(42)、固定设置于T形卡条(42)的转盘(43)，所述T形卡条(42)设置有两个以上，所述主垫板(4)和次垫板(5)均开设有与T形卡条(42)相对应的内置腔(41)，所述T形卡条(42)贯穿相对应的内置腔(41)，所述转盘(43)位于内置腔(41)内，所述转盘(43)的一侧伸出内置腔(41)，所述底盘(25)、辅撑板(31)、主垫板(4)和次垫板(5)内均开设有卡合腔(44)，所述底盘(25)、辅撑板(31)、主垫板(4)和次垫板(5)底面均开设有连通卡合腔(44)的方形孔(45)，所述方形孔(45)的轮廓与T形卡条(42)的顶端轮廓相同，所述T形卡条(42)的顶端穿过上方的方形孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐心武，麦伟强，招伯铭，
申请(专利权)人：佛山市运输有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44