一种磁环倒角排列机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁环倒角排列机，包括上料输送带、第一推料装置、放料板、取料装置、第一去毛刺装置、翻转装置、第二去毛刺装置、下料输送带、第二推料装置和出料板；上料输送带用于将放置在上料输送带起始端的磁环工件输送至上料输送带的末端；第一推料装置设置于上料输送带的末端的一侧，第一推料装置用于将上料输送带末端的磁环工件推至放料板；放料板设置于上料输送带远离第一推料装置的一侧，放料板与上料输送带位于同一水平面，放料板用于放置磁环工件；本实用新型专利技术通过设置有翻转装置，翻转装置能将磁环工件进行翻转，第一去毛刺装置和第二去毛刺装置能分别对磁环工件的正反面进行去毛刺处理，从而能全方位对磁环工件进行全毛刺。

A kind of permutation machine for magnetic ring chamfering

【技术实现步骤摘要】
一种磁环倒角排列机
本技术涉及一种打磨装置，尤其涉及一种磁环倒角排列机。
技术介绍
磁环是一块环形的导磁体，磁环是电子电路中常用的抗干扰元件，环形的导磁体在成型机压制好以后，两个端面的内外圆都会有毛边，内圆的毛边一直都是用手工倒角的方法去除，这种手工倒角的方法是在桌面上安装一个马达，然后在马达上安装一个圆锥形的砂轮，工人手持磁芯把磁芯内孔套到旋转的圆锥形的砂轮上来完成内孔倒角的，倒完一个端面把磁芯调过来倒另一个端面的，这种人工倒内角的方式不但速度慢，劳动强度大，安全性差，最主要的缺点是产品的品质和一致性差，而且磁芯两端外圆的毛边无法一起去除。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种磁环倒角排列机，其通过设置有翻转装置，翻转装置能将磁环工件进行翻转，第一去毛刺装置和第二去毛刺装置能分别对磁环工件的正反面进行去毛刺处理，从而能全方位对磁环工件进行全毛刺。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：一种磁环倒角排列机，包括上料输送带、第一推料装置、放料板、取料装置、第一去毛刺装置、翻转装置、第二去毛刺装置、下料输送带、第二推料装置和出料板；上料输送带，用于将放置在上料输送带起始端的磁环工件输送至上料输送带的末端；第一推料装置，设置于上料输送带的末端的一侧，用于将上料输送带末端的磁环工件推至放料板；放料板，设置于上料输送带远离第一推料装置的一侧，与上料输送带位于同一水平面，用于放置磁环工件；取料装置，用于将放置于放料板上的磁环工件依次放置在第一去毛刺装置、翻转装置、第二去毛刺装置和下料输送带；第一去毛刺装置，设置于放料板的一侧，用于对磁环工件的底面进行去毛刺处理；翻转装置，设置于第一去毛刺装置的一侧，用于对磁环工件进行翻转；第二去毛刺装置，设置于翻转装置的一侧，用于对磁环工件的顶面进行去毛刺，第一去毛刺装置、翻转装置和第二去毛刺装置由左至右依次并列设置；下料输送带，设置于第二去毛刺装置的一侧，用于将放置在下料输送带起始端的磁环工件输送至下料输送带的末端；第二推料装置，设置于下料输送带的末端的一侧，用于将下料输送带末端的磁环工件推至出料板；出料板，设置于下料输送带远离第二推料装置的一侧，与下料输送带位于同一水平面，用于放置完成去毛刺处理的磁环工件。进一步地，所述取料装置包括取料板、取料板气缸和取料板机械手，所述取料板机械手与所述取料板气缸连接，所述取料板机械手用于带动取料板气缸左右运动，所述取料板气缸的活塞杆与所述取料板连接，所述取料板气缸用于推动取料板上下运动，所述取料板远离取料板气缸的面板上均匀设置有4个吸盘，所述吸盘用于吸取磁环工件，所述吸盘上设置有8个真空吸嘴，所述真空吸嘴与真空泵连接。进一步地，所述翻转装置包括用于放置磁环工件的磁环翻转放置板、磁环翻转放置气缸、磁环夹紧机构和旋转气缸，所述磁环翻转放置气缸的活塞杆与所述磁环翻转放置板连接，所述磁环翻转放置气缸用于带动磁环翻转放置板上下运动，所述磁环夹紧机构用于夹紧磁环，所述磁环夹紧机构与所述旋转气缸连接，所述旋转气缸用于将磁环夹紧机构旋转180°，所述磁环夹紧机构包括左夹板、右夹板、左夹板气缸和右夹板气缸，所述左夹板气缸与所述右夹板气缸连接，所述左夹板气缸的活塞杆与所述左夹板连接，所述右夹板气缸的活塞杆与所述右夹板连接，所述左夹板气缸和右夹板气缸分别用于带动左夹板和右夹板前后运动，以夹紧或放开磁环工件。进一步地，所述第一去毛刺装置包括第一去毛刺放置座、第一去毛刺刀具、第一去毛刺电机、第一去毛刺压块和第一去毛刺气缸，所述第一去毛刺放置座用于放置磁环工件，所述第一去毛刺放置座上设置有供第一去毛刺压块穿过的第一放置座通孔，所述第一去毛刺气缸的活塞杆与所述第一去毛刺压块连接，所述第一去毛刺气缸用于推动第一去毛刺压块前后运动，所述第一去毛刺刀具设置于所述第一去毛刺放置座内，所述第一去毛刺刀具与所述第一去毛刺电机连接。进一步地，所述第二去毛刺装置包括第二去毛刺放置座、第二去毛刺刀具、第二去毛刺电机、第二去毛刺压块和第二去毛刺气缸，所述第二去毛刺放置座用于放置磁环工件，所述第二去毛刺放置座上设置有供第二去毛刺压块穿过的第二放置座通孔，所述第二去毛刺气缸的活塞杆与所述第二去毛刺压块连接，所述第二去毛刺气缸用于推动第二去毛刺压块前后运动，所述第二去毛刺刀具设置于所述第二去毛刺放置座内，所述第二去毛刺刀具与所述第二去毛刺电机连接。进一步地，所述第一推料装置包括第一推料板和第一推料气缸，所述第一推料气缸的活塞杆与所述第一推料板连接，所述第一推料气缸用于推动第一推料板前后运动。进一步地，所述第二推料装置包括第二推料板和第二推料气缸，所述第二推料气缸的活塞杆与所述第二推料板连接，所述第二推料气缸用于推动第二推料板前后运动。进一步地，还包括上料机械手，上料机械手用于将磁环工件夹持放至上料输送带的起始端。进一步地，还包括下料机械手，所述出料板远离所述下料输送带的一侧设置有成品放置盆，所述下料机械手用于将放置在出料板上的磁环工件夹持放至成品放置盆。进一步地，所述上料输送带和下料输送带均为皮带输送带。相比现有技术，本技术的有益效果在于，本技术包括上料输送带、第一推料装置、放料板、取料装置、第一去毛刺装置、翻转装置、第二去毛刺装置、下料输送带、第二推料装置和出料板；翻转装置能将磁环工件进行翻转，第一去毛刺装置和第二去毛刺装置能分别对磁环工件的正反面进行去毛刺处理，从而能全方位对磁环工件进行全毛刺。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：图1为本技术的结构示意图。图2为本技术所述的取料装置的结构示意图。图3为本技术所述的翻转装置的结构示意图。图4为本技术所述的第一去毛刺装置的结构示意图。图5为本技术所述的第二去毛刺装置的结构示意图。图中：1-上料输送带、2-第一推料装置、4-取料装置、5-第一去毛刺装置、7-第二去毛刺装置、8-下料输送带、9-第二推料装置、10-上料机械手、11-下料机械手、31-放料板、32-出料板、41-取料板、42-取料板气缸、43-取料板机械手、51-第一去毛刺放置座、52-第一去毛刺刀具、53-第一去毛刺压块、54-第一去毛刺气缸、61-磁环翻转放置板、62-磁环翻转放置气缸、64-旋转气缸、71-第二去毛刺放置座、72-第二去毛刺刀具、73-第二去毛刺压块、74-第二去毛刺气缸、411-吸盘、412-真空吸嘴、631-左夹板、632-右夹板、633-左夹板气缸、634-右夹板气缸。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁环倒角排列机，其特征在于：包括上料输送带（1）、第一推料装置（2）、放料板（31）、取料装置（4）、第一去毛刺装置（5）、翻转装置（6）、第二去毛刺装置（7）、下料输送带（8）、第二推料装置（9）和出料板（32）；/n上料输送带（1），用于将放置在上料输送带（1）起始端的磁环工件输送至上料输送带（1）的末端；/n第一推料装置（2），设置于上料输送带（1）的末端的一侧，用于将上料输送带（1）末端的磁环工件推至放料板（31）；/n放料板（31），设置于上料输送带（1）远离第一推料装置（2）的一侧，与上料输送带（1）位于同一水平面，用于放置磁环工件；/n取料装置（4），用于将放置于放料板（31）上的磁环工件依次放置在第一去毛刺装置（5）、翻转装置（6）、第二去毛刺装置（7）和下料输送带（8）；/n第一去毛刺装置（5），设置于放料板（31）的一侧，用于对磁环工件的底面进行去毛刺处理；/n翻转装置（6），设置于第一去毛刺装置（5）的一侧，用于对磁环工件进行翻转；/n第二去毛刺装置（7），设置于翻转装置（6）的一侧，用于对磁环工件的顶面进行去毛刺，第一去毛刺装置（5）、翻转装置（6）和第二去毛刺装置（7）由左至右依次并列设置；/n下料输送带（8），设置于第二去毛刺装置（7）的一侧，用于将放置在下料输送带（8）起始端的磁环工件输送至下料输送带的末端；/n第二推料装置（9），设置于下料输送带（8）的末端的一侧，用于将下料输送带（8）末端的磁环工件推至出料板（32）；/n出料板（32），设置于下料输送带（8）远离第二推料装置（9）的一侧，与下料输送带（8）位于同一水平面，用于放置完成去毛刺处理的磁环工件。/n...

【技术特征摘要】
1.一种磁环倒角排列机，其特征在于：包括上料输送带（1）、第一推料装置（2）、放料板（31）、取料装置（4）、第一去毛刺装置（5）、翻转装置（6）、第二去毛刺装置（7）、下料输送带（8）、第二推料装置（9）和出料板（32）；
上料输送带（1），用于将放置在上料输送带（1）起始端的磁环工件输送至上料输送带（1）的末端；
第一推料装置（2），设置于上料输送带（1）的末端的一侧，用于将上料输送带（1）末端的磁环工件推至放料板（31）；
放料板（31），设置于上料输送带（1）远离第一推料装置（2）的一侧，与上料输送带（1）位于同一水平面，用于放置磁环工件；
取料装置（4），用于将放置于放料板（31）上的磁环工件依次放置在第一去毛刺装置（5）、翻转装置（6）、第二去毛刺装置（7）和下料输送带（8）；
第一去毛刺装置（5），设置于放料板（31）的一侧，用于对磁环工件的底面进行去毛刺处理；
翻转装置（6），设置于第一去毛刺装置（5）的一侧，用于对磁环工件进行翻转；
第二去毛刺装置（7），设置于翻转装置（6）的一侧，用于对磁环工件的顶面进行去毛刺，第一去毛刺装置（5）、翻转装置（6）和第二去毛刺装置（7）由左至右依次并列设置；
下料输送带（8），设置于第二去毛刺装置（7）的一侧，用于将放置在下料输送带（8）起始端的磁环工件输送至下料输送带的末端；
第二推料装置（9），设置于下料输送带（8）的末端的一侧，用于将下料输送带（8）末端的磁环工件推至出料板（32）；
出料板（32），设置于下料输送带（8）远离第二推料装置（9）的一侧，与下料输送带（8）位于同一水平面，用于放置完成去毛刺处理的磁环工件。


2.根据权利要求1所述的磁环倒角排列机，其特征在于：所述取料装置（4）包括取料板（41）、取料板气缸（42）和取料板机械手（43），所述取料板机械手（43）与所述取料板气缸（42）连接，所述取料板机械手（43）用于带动取料板气缸（42）左右运动，所述取料板气缸（42）的活塞杆与所述取料板（41）连接，所述取料板气缸（42）用于推动取料板（41）上下运动，所述取料板（41）远离取料板气缸（42）的面板上均匀设置有4个吸盘（411），所述吸盘（411）用于吸取磁环工件，所述吸盘（411）上设置有8个真空吸嘴（412），所述真空吸嘴（412）与真空泵连接。


3.根据权利要求1所述的磁环倒角排列机，其特征在于：所述翻转装置（6）包括用于放置磁环工件的磁环翻转放置板（61）、磁环翻转放置气缸（62）、磁环夹紧机构和旋转气缸（64），所述磁环翻转放置气缸（62）的活塞杆与所述磁环翻转放置板（61）连接，所述磁环翻转放置气缸（62）用于带动磁环翻转放置板（61）上下运动，所述磁环夹紧机构用于夹紧磁环，所述磁环夹紧机构与所述旋转气缸连接（64），所述旋转气缸（64）用于将磁环夹紧机构旋转180°，所述磁环夹紧机构包括左夹板（631）...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖泽民，
申请(专利权)人：广州优创智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44