本发明专利技术公开了一种智能物料输送装置,包括支架、物镜、第一电机、第二电机和输送机,所述支架的顶端焊接有壳体,所述壳体的底端左侧沿前后方向螺钉连接有第一电机,所述壳体的前侧顶端右侧沿上下方向开设有卡槽,所述卡槽的对应位置位于壳体的内腔底端沿前后方向开设有与壳体底端相通的滑槽,所述壳体的后侧顶端右侧沿上下方向开设有出料口,所述壳体的后侧位于出料口的对应位置沿前后方向安装有输送机。该一种智能物料输送装置,运输平稳,可准确的对产品进行分拣,分拣方法柔和不易对产品包装造成损坏,代替人来工作节省了劳动力,保证分拣效率,结构简单,不需辅助设备可单独完场工作,造价低,实用性强。
An intelligent material conveying device
【技术实现步骤摘要】
一种智能物料输送装置
本专利技术涉及技术物料运输领域,具体为一种智能物料输送装置。
技术介绍
输送设备是以连续的方式沿着一定的路线从装货点到卸货点输送散装货物和成件货物的机械设备,工厂生产出产品时需要将产品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放作业,以完善送货、支持送货的准备,是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸,传统物料的物料分拣需要由人来完成,但人的精力有限,进行作业时效率不稳定,且劳动强度较大,不能保证分拣效率,现有的自动分拣机结构复杂,造价高,往往需机械进行配合,但机械手适应于较坚硬物体,容易对较软的包装造成损坏,局限性较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能物料输送装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种智能物料输送装置,包括支架、物镜、第一电机、第二电机和输送机,所述支架的顶端焊接有壳体,所述壳体的底端左侧沿前后方向螺钉连接有第一电机,所述壳体的前侧顶端右侧沿上下方向开设有卡槽,所述卡槽的对应位置位于壳体的内腔底端沿前后方向开设有与壳体底端相通的滑槽,所述壳体的后侧顶端右侧沿上下方向开设有出料口,所述壳体的后侧位于出料口的对应位置沿前后方向安装有输送机,所述壳体的前侧右端螺钉连接有外罩,所述壳体的内腔安装有输送机构,所述壳体的底端右侧安装有分拣机构;所述输送机构包括第二齿轮、第三齿轮、第一齿轮、第二辊轮、第一辊轮、皮带;所述出料口的左右两侧位于壳体的内腔前后两侧底端沿前后方向均通过轴承连接有第一辊轮,所述第一辊轮的外壁前后两端均过盈配合有轴承的内环,所述壳体的内腔前后两侧均固定连接有轴承的外环,所述第一辊轮的外壁上安装有皮带,所述出料口的对应位置位于壳体的内腔前后两侧底端沿前后方向通过轴承连接有第二辊轮,所述第二辊轮的外壁前后两侧均过盈配合有轴承的内环,所述壳体的内腔前后两侧均固定连接有轴承的外环,所述壳体的内腔左端位于第一辊轮的外壁前侧贯穿壳体的前侧外壁,且第一辊轮的外壁前侧延伸进护罩的内腔并键连接有第一齿轮,所述第一电机的输出端外壁前侧延伸间护罩的内腔并键连接有第二齿轮,所述壳体的前侧位于第一齿轮和第二齿轮之间沿前后方向通过销轴连接有第三齿轮,且第三齿轮与第一齿轮和第二齿轮啮合连接;所述分拣机构包括红外传感器、推栏、支撑杆、物镜、第二电机、第四齿轮、推杆、滑块、滑轨、滑轮;所述壳体的前侧外壁左端沿上下方向螺钉连接有支撑杆,所述支撑杆的前侧沿上下方向螺钉连接有物镜,所述壳体的前侧右端位于两个卡槽之间螺接有红外传感器,所述支架的内侧右端沿前后方向焊接有滑轨,所述滑轨的内腔插接有滑块,且滑块的顶端延伸出滑轨的顶端外壁并设置有齿条,所述壳体的底端沿左右方向螺钉连接有第二电机,所述第二电机的输出端外壁键连接有第四齿轮,所述第四齿轮与滑块顶端的齿条啮合连接,所述滑块的顶端前侧通过连接座沿上下方向销轴连接有推杆的一端,所述推杆的另一端贯穿滑槽延伸进壳体的内腔并通过连接座沿前后方向销轴连接有推栏,所述推栏的左右两侧后端与出料口的内壁左右两侧通过销轴连接,所述推栏的支杆与卡槽插接,所述壳体的内腔位于推栏的顶端外壁沿前后方向开设有凹槽,且凹槽的内腔沿左右方向通过销轴连接有滑轮。优选的,所述皮带的上表面与第二辊轮的顶端处于同一水平面。优选的,所述物镜位于壳体的正上方中心位置。优选的,所述第二辊轮的数量至少为四个,且每两个相邻的第二辊轮之间的间距大于推栏上支杆的宽度。优选的,所述滑轨的内腔为燕尾槽形,且滑块与滑轨相适配插接。本专利技术提出一种智能物料输送装置,有益效果是:本专利技术通过传送机构对物料的运输平稳,通过分拣机构可准确的对产品进行分拣,分拣方法柔和不易对产品包装造成损坏,代替人来工作节省了劳动力,保证分拣效率,结构简单,不需辅助设备可单独完场工作,造价低,实用性强。附图说明图1为本专利技术的主视图;图2为本专利技术的主视剖面图;图3为本专利技术的左视剖面图。图中:1、支架,2、壳体,3、卡槽,4、红外传感器,5、推栏,6、支撑杆,7、物镜,8、护罩,9、第二齿轮,10、第三齿轮,11、第一齿轮,12、第二电机,13、第四齿轮,14、推杆,15、出料口,16、第二辊轮,17、第一电机,18、滑块,19、滑轨,20、滑轮,21、输送机,22、滑槽,23、第一辊轮,24、皮带。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3,本专利技术提供一种技术方案:一种智能物料输送装置,包括支架1、物镜7、第一电机17、第二电机12和输送机21,支架1的顶端焊接有壳体2,壳体2的底端左侧沿前后方向螺钉连接有第一电机17,通过第一电机17为第二齿轮9提供旋转的动力,壳体2的前侧顶端右侧沿上下方向开设有卡槽3,卡槽3的对应位置位于壳体2的内腔底端沿前后方向开设有与壳体2底端相通的滑槽22,壳体2的后侧顶端右侧沿上下方向开设有出料口15,壳体2的后侧位于出料口15的对应位置沿前后方向安装有输送机21,壳体2的前侧右端螺钉连接有外罩8,通过外罩8避免灰尘进入直齿牙间隙造成磨损,壳体2的内腔安装有输送机构,壳体2的底端右侧安装有分拣机构;输送机构包括第二齿轮9、第三齿轮10、第一齿轮11、第二辊轮16、第一辊轮23、皮带24;出料口15的左右两侧位于壳体2的内腔前后两侧底端沿前后方向均通过轴承连接有第一辊轮23,第一辊轮23的外壁前后两端均过盈配合有轴承的内环,壳体2的内腔前后两侧均固定连接有轴承的外环,第一辊轮23的外壁上安装有皮带24,通过皮带24在第一辊轮23的外壁上旋转带动物料移动,出料口15的对应位置位于壳体2的内腔前后两侧底端沿前后方向通过轴承连接有第二辊轮16,第二辊轮16的外壁前后两侧均过盈配合有轴承的内环,壳体2的内腔前后两侧均固定连接有轴承的外环,壳体2的内腔左端位于第一辊轮23的外壁前侧贯穿壳体2的前侧外壁,且第一辊轮23的外壁前侧延伸进护罩8的内腔并键连接有第一齿轮11,第一电机17的输出端外壁前侧延伸间护罩8的内腔并键连接有第二齿轮9,壳体2的前侧位于第一齿轮11和第二齿轮9之间沿前后方向通过销轴连接有第三齿轮10,且第三齿轮10与第一齿轮11和第二齿轮9啮合连接;分拣机构包括红外传感器4、推栏5、支撑杆6、物镜7、第二电机12、第四齿轮13、推杆14、滑块18、滑轨19、滑轮20;壳体2的前侧外壁左端沿上下方向螺钉连接有支撑杆6,支撑杆6的前侧沿上下方向螺钉连接有物镜7,壳体2的前侧右端位于两个卡槽2之间螺接有红外传感器4,通过红外传感器4探测有无物料的移动,来对电脑发送信号,支架1的内侧右端沿前后方向焊接有滑轨19,滑轨19的内腔插接有滑块18,且滑块18的顶端延伸出本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能物料输送装置,包括支架(1)、物镜(7)、第一电机(17)、第二电机(12)和输送机(21),其特征在于:所述支架(1)的顶端焊接有壳体(2),所述壳体(2)的底端左侧沿前后方向螺钉连接有第一电机(17),所述壳体(2)的前侧顶端右侧沿上下方向开设有卡槽(3),所述卡槽(3)的对应位置位于壳体(2)的内腔底端沿前后方向开设有与壳体(2)底端相通的滑槽(22),所述壳体(2)的后侧顶端右侧沿上下方向开设有出料口(15),所述壳体(2)的后侧位于出料口(15)的对应位置沿前后方向安装有输送机(21),所述壳体(2)的前侧右端螺钉连接有外罩(8),所述壳体(2)的内腔安装有输送机构,所述壳体(2)的底端右侧安装有分拣机构;/n所述输送机构包括第二齿轮(9)、第三齿轮(10)、第一齿轮(11)、第二辊轮(16)、第一辊轮(23)、皮带(24);/n所述出料口(15)的左右两侧位于壳体(2)的内腔前后两侧底端沿前后方向均通过轴承连接有第一辊轮(23),所述第一辊轮(23)的外壁前后两端均过盈配合有轴承的内环,所述壳体(2)的内腔前后两侧均固定连接有轴承的外环,所述第一辊轮(23)的外壁上安装有皮带(24),所述出料口(15)的对应位置位于壳体(2)的内腔前后两侧底端沿前后方向通过轴承连接有第二辊轮(16),所述第二辊轮(16)的外壁前后两侧均过盈配合有轴承的内环,所述壳体(2)的内腔前后两侧均固定连接有轴承的外环,所述壳体(2)的内腔左端位于第一辊轮(23)的外壁前侧贯穿壳体(2)的前侧外壁,且第一辊轮(23)的外壁前侧延伸进护罩(8)的内腔并键连接有第一齿轮(11),所述第一电机(17)的输出端外壁前侧延伸间护罩(8)的内腔并键连接有第二齿轮(9),所述壳体(2)的前侧位于第一齿轮(11)和第二齿轮(9)之间沿前后方向通过销轴连接有第三齿轮(10),且第三齿轮(10)与第一齿轮(11)和第二齿轮(9)啮合连接;/n所述分拣机构包括红外传感器(4)、推栏(5)、支撑杆(6)、物镜(7)、第二电机(12)、第四齿轮(13)、推杆(14)、滑块(18)、滑轨(19)、滑轮(20);/n所述壳体(2)的前侧外壁左端沿上下方向螺钉连接有支撑杆(6),所述支撑杆(6)的前侧沿上下方向螺钉连接有物镜(7),所述壳体(2)的前侧右端位于两个卡槽(2)之间螺接有红外传感器(4),所述支架(1)的内侧右端沿前后方向焊接有滑轨(19),所述滑轨(19)的内腔插接有滑块(18),且滑块(18)的顶端延伸出滑轨(19)的顶端外壁并设置有齿条,所述壳体(2)的底端沿左右方向螺钉连接有第二电机(12),所述第二电机(12)的输出端外壁键连接有第四齿轮(13),所述第四齿轮(13)与滑块(18)顶端的齿条啮合连接,所述滑块(18)的顶端前侧通过连接座沿上下方向销轴连接有推杆(14)的一端,所述推杆(14)的另一端贯穿滑槽(22)延伸进壳体(2)的内腔并通过连接座沿前后方向销轴连接有推栏(5),所述推栏(5)的左右两侧后端与出料口(15)的内壁左右两侧通过销轴连接,所述推栏(5)的支杆与卡槽(3)插接,所述壳体(2)的内腔位于推栏(5)的顶端外壁沿前后方向开设有凹槽,且凹槽的内腔沿左右方向通过销轴连接有滑轮(20)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种智能物料输送装置,包括支架(1)、物镜(7)、第一电机(17)、第二电机(12)和输送机(21),其特征在于:所述支架(1)的顶端焊接有壳体(2),所述壳体(2)的底端左侧沿前后方向螺钉连接有第一电机(17),所述壳体(2)的前侧顶端右侧沿上下方向开设有卡槽(3),所述卡槽(3)的对应位置位于壳体(2)的内腔底端沿前后方向开设有与壳体(2)底端相通的滑槽(22),所述壳体(2)的后侧顶端右侧沿上下方向开设有出料口(15),所述壳体(2)的后侧位于出料口(15)的对应位置沿前后方向安装有输送机(21),所述壳体(2)的前侧右端螺钉连接有外罩(8),所述壳体(2)的内腔安装有输送机构,所述壳体(2)的底端右侧安装有分拣机构;
所述输送机构包括第二齿轮(9)、第三齿轮(10)、第一齿轮(11)、第二辊轮(16)、第一辊轮(23)、皮带(24);
所述出料口(15)的左右两侧位于壳体(2)的内腔前后两侧底端沿前后方向均通过轴承连接有第一辊轮(23),所述第一辊轮(23)的外壁前后两端均过盈配合有轴承的内环,所述壳体(2)的内腔前后两侧均固定连接有轴承的外环,所述第一辊轮(23)的外壁上安装有皮带(24),所述出料口(15)的对应位置位于壳体(2)的内腔前后两侧底端沿前后方向通过轴承连接有第二辊轮(16),所述第二辊轮(16)的外壁前后两侧均过盈配合有轴承的内环,所述壳体(2)的内腔前后两侧均固定连接有轴承的外环,所述壳体(2)的内腔左端位于第一辊轮(23)的外壁前侧贯穿壳体(2)的前侧外壁,且第一辊轮(23)的外壁前侧延伸进护罩(8)的内腔并键连接有第一齿轮(11),所述第一电机(17)的输出端外壁前侧延伸间护罩(8)的内腔并键连接有第二齿轮(9),所述壳体(2)的前侧位于第一齿轮(11)和第二齿轮(9)之间沿前后方向通过销轴连接有第三齿轮(10),且第三齿轮(10)与第一齿轮(11)和第二齿轮(9)啮合连接;
所述分拣机构包括红外传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员:何勇,周超杰,刘少辉,金盼来,朱洪平,薛菲,
申请(专利权)人:慈溪太平鸟物流有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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