袋装机及基于该袋装机的灌装方法技术

本发明专利技术公开了袋装机及基于该袋装机的灌装方法。袋装机，包括：平台，平台可固定待灌装的袋子；灌装模块，灌装模块包括灌装头、悬臂和旋转机构，灌装头可向袋子内注入液体，灌装头设在悬臂上，旋转机构可驱动悬臂旋转；喷淋模块，喷淋模块上设有喷头，喷头可喷出液体，旋转机构可通过悬臂带动灌装头在袋子与喷淋模块之间移动。有益效果：旋转机构和悬臂使灌装头可在袋子与喷淋模块之间移动，喷头可喷射出液体并清洁灌装头。灌装头可向袋子内注入液体并可移动到喷淋模块上进行清洗，有利于提高灌装头的自动化清洁能力。本发明专利技术涉及用于灌装液体的袋装设备和方法。

Bagger and filling method based on the bagger

【技术实现步骤摘要】
袋装机及基于该袋装机的灌装方法
本专利技术涉及用于灌装液体的袋装设备和方法，特别涉及袋装机及基于该袋装机的灌装方法。
技术介绍
液体包装过程中，塑料袋装或桶装形式的包装常用于包装份量较大的液体产品。袋装形式的产品一般比桶装成本更低，因而被广泛应用。灌装设备的稳定性和卫生程度是灌装加工中被重视的技术指标。袋装生产中使用的袋子通常是设有盖子的，盖子可开合地设在袋子上。在灌装开始前，需要将盖子打开，然后通过灌装管向袋子内注入液体。在灌装完成后，需要将盖子重新封闭。由于灌装过程中液体容易飞溅，所以在灌装时需要经常通过喷淋对灌装机构进行清洗，从而避免在长时间的灌装过程中滋生细菌或使产品受污染。现有技术中存在袋装机，可自动完成灌装和封盖工作。现有技术的袋装机的技术缺陷在于：在灌装工作过程中通常需要手工喷淋来清洁灌装机构，灌装机构的清洁工作的自动化程度不高；灌装机构的清洁工作的自动化程度不高导致灌装机构周围的环境封闭性较差，使灌装机构的卫生情况容易受到环境因素影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种自动化清洁程度较高的袋装机及基于该袋装机的灌装方法。为解决上述技术问题所采用的技术方案：袋装机，包括：平台，平台可固定待灌装的袋子；灌装模块，灌装模块包括灌装头、悬臂和旋转机构，灌装头可向袋子内注入液体，灌装头设在悬臂上，旋转机构可驱动悬臂旋转；喷淋模块，喷淋模块上设有喷头，喷头可喷出液体，旋转机构可通过悬臂带动灌装头在袋子与喷淋模块之间移动。上述袋装机至少具有以下有益效果：旋转机构和悬臂使灌装头可在袋子与喷淋模块之间移动，喷头可喷射出液体并清洁灌装头。灌装头可向袋子内注入液体并可移动到喷淋模块上进行清洗，有利于提高灌装头的自动化清洁能力。在本专利技术的一种可能的实施方式中，喷淋模块上设有凹槽，喷头设在凹槽内，凹槽的内侧壁可贴近灌装头的外侧，喷头可伸入到灌装头内。凹槽的内侧壁可贴近灌装头的外侧，可减小凹槽与灌装头之间的间隙，可防止喷淋模块喷出的液体溅射到灌装头外，有利于进一步保持灌装机的清洁；喷头可伸入到灌装头内，使喷头可对灌装头内进行清洁，有利于提高灌装头的清洁程度。在本专利技术的一种可能的实施方式中，凹槽内还设有若干喷管，喷管的出口方向平行于凹槽的深度方向，喷头的表面上设有若干喷孔，喷孔的出口方向倾斜于凹槽的深度方向；凹槽内还设有若干第一排液通道，凹槽内的液体可通过第一排液通道流出到喷淋模块外。喷管平行于凹槽的深度方向，有利于清洁灌装头的端面，喷头上的喷孔倾斜于凹槽的深度方向，有利于清洁灌装头的内侧面，第一排液通道可将喷淋模块向灌装头喷出的液体排出到喷淋模块外，可定向排出用于清洗的液体。在本专利技术的一种可能的实施方式中，袋装机还包括清洗模块，清洗模块包括清洗管，悬臂设在清洗管与灌装头之间，旋转机构可驱动悬臂转动并使灌装头与清洗管连通，清洗管可向灌装头内通入液体。清洗管可向灌装头内通入液体，从而实现对灌装模块的全面清洁。在本专利技术的一种可能的实施方式中，清洗模块还包括容器和泵体，容器、泵体、灌装头和清洗管可形成闭合的回路，泵体可带动液体在容器、灌装头和清洗管之间循环流动。容器内可容置清洗液，泵体可带动清洗液在容器、清洗管和灌装头之间循环流动，从而可全面清洗灌装模块。在本专利技术的一种可能的实施方式中，袋装机还包括拔盖模块，拔盖模块包括第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构包括第一夹头，第一夹头可将袋子固定在平台上，第二夹持机构包括第二夹头、第三夹头、第一平移机构和第二平移机构，第一平移机构可带动第二夹头和第三夹头相互靠近，第二平移机构可带动第二夹头和第三夹头远离平台。第一夹持机构和第二夹持机构可将袋子上盖子夹持并实现装拆，从而提高袋装机的自动化程度。在本专利技术的一种可能的实施方式中，拔盖模块还包括第三平移机构，第三平移机构可带动第二夹头和第三夹头远离第一夹头。第三平移机构可在装盖完成后使袋子脱离第一夹头，然后第一平移机构可使第二夹头和第三夹头松开并脱离袋子，从而使袋子可完全脱离第一夹头、第二夹头和第三夹头。在本专利技术的一种可能的实施方式中，袋装机还包括输送模块，输送模块包括支撑板和第四平移机构，支撑板设在袋子与平台之间，支撑板可相对平台倾斜活动，第四平移机构可顶起支撑板的一侧并使支撑板倾斜于平台。支撑板可倾斜于平台，从而使袋子可沿支撑板的倾斜方向滑出，有利于进一步提升袋装机的自动化程度。在本专利技术的一种可能的实施方式中，袋装机还包括隔离模块，隔离模块包括若干隔板，各个隔板包围在平台的周围和上方，隔离模块内还设有灭菌灯，灭菌灯可照射平台、灌装模块和喷淋模块。隔板使平台、灌装模块和喷淋模块可与外部环境相对隔离，有利于降低灌装过程受污染的风险；灭菌灯可杀菌，从而进一步降低灌装过程受污染的风险。灌装方法，灌装过程基于袋装机，袋子的开口处设有可装拆的盖子，灌装过程还包括以下步骤：步骤a、袋子的开口卡住在第一夹头上；步骤b、第三平移机构使第二夹头和第三夹头平移到盖子的两侧；步骤c、第一平移机构使第二夹头和第三夹头相互靠近并夹紧盖子；步骤d、第二平移机构使第二夹头和第三夹头远离平台并使盖子脱离袋子；步骤e、旋转机构带动灌装头随悬臂旋转，灌装头对准袋子的开口，灌装头向袋子内注入液体；步骤f、旋转机构带动灌装头随悬臂旋转，灌装头离开袋子的开口，第三平移机构带动第二夹头、第三夹头和盖子靠近袋子的开口；步骤g、第二平移机构使第二夹头和第三夹头靠近平台并使盖子覆盖袋子的开口；步骤h、第四平移机构使支撑板倾斜。灌装过程可实现盖子的自动装拆以及液体向袋子内的灌装，还可在灌装完成后将袋子自动送出，从而提高袋装机的自动化程度。较高的自动化程度可减小操作人员对袋装机的接触，有利于实现灌装环境与外部环境的隔离，有利于提高灌装过程的卫生水平。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1和2为本专利技术实施例的袋装机的示意图；图3为本专利技术实施例的袋装机的局部示意图；图4为本专利技术实施例的喷淋模块的主视图；图5为本专利技术实施例的图4的左视图；图6为本专利技术实施例的图4的俯视图；图7为本专利技术实施例的图4中A截面的剖视图；图8为本专利技术实施例的图5中B截面的剖视图；图9为本专利技术实施例的喷淋模块的表面结构示意图；图10为本专利技术实施例的喷淋模块的内部结构示意图；图11至18为本专利技术实施例的袋装机的灌装过程示意图；图19为本专利技术实施例的灌装头与清洗管对接状态的示意图；附图标记：灌装模块：灌装头101、悬臂102、旋转机构103、灌装开关104、缓冲装置105；喷淋模块：喷头201、凹槽202、喷管203、储液腔204、第一排液通道205、第二排液通道206、进液通道207；清洗模块：清洗管301、容器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.袋装机，其特征在于，包括：/n平台，所述平台可固定待灌装的袋子；/n灌装模块，所述灌装模块包括灌装头、悬臂和旋转机构，所述灌装头可向所述袋子内注入液体，所述灌装头设在所述悬臂上，所述旋转机构可驱动所述悬臂旋转；/n喷淋模块，所述喷淋模块上设有喷头，所述喷头可喷出液体，所述旋转机构可通过所述悬臂带动所述灌装头在所述袋子与所述喷淋模块之间移动。/n

【技术特征摘要】
1.袋装机，其特征在于，包括：
平台，所述平台可固定待灌装的袋子；
灌装模块，所述灌装模块包括灌装头、悬臂和旋转机构，所述灌装头可向所述袋子内注入液体，所述灌装头设在所述悬臂上，所述旋转机构可驱动所述悬臂旋转；
喷淋模块，所述喷淋模块上设有喷头，所述喷头可喷出液体，所述旋转机构可通过所述悬臂带动所述灌装头在所述袋子与所述喷淋模块之间移动。


2.根据权利要求1所述的袋装机，其特征在于：所述喷淋模块上设有凹槽，所述喷头设在所述凹槽内，所述凹槽的内侧壁可贴近所述灌装头的外侧，所述喷头可伸入到所述灌装头内。


3.根据权利要求2所述的袋装机，其特征在于：所述凹槽内还设有若干喷管，所述喷管的出口方向平行于所述凹槽的深度方向，所述喷头的表面上设有若干喷孔，所述喷孔的出口方向倾斜于所述凹槽的深度方向；所述凹槽内还设有若干第一排液通道，凹槽内的液体可通过所述第一排液通道流出到所述喷淋模块外。


4.根据权利要求3所述的袋装机，其特征在于：还包括清洗模块，所述清洗模块包括清洗管，所述悬臂设在所述清洗管与所述灌装头之间，所述旋转机构可驱动所述悬臂转动并使所述灌装头与所述清洗管连通，所述清洗管可向所述灌装头内通入液体。


5.根据权利要求4所述的袋装机，其特征在于：所述清洗模块还包括容器和泵体，所述容器、所述泵体、所述灌装头和所述清洗管可形成闭合的回路，所述泵体可带动液体在所述容器、所述灌装头和所述清洗管之间循环流动。


6.根据权利要求1至4任意一项所述的袋装机，其特征在于：还包括拔盖模块，所述拔盖模块包括第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构包括第一夹头，所述第一夹头可将所述袋子固定在所述平台上，所述第二夹持机构包括第二夹头、第三夹头、第一平移机构和第二平移机构，所述第一平移机构可带动所述第二夹头和所述第三夹头相...

【专利技术属性】
技术研发人员：林泽滨，林彬，赵振煜，温家伦，
申请(专利权)人：广州风行乳业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44