一种航空农业喷灌无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种航空农业喷灌无人机，其结构包括高光谱传感器、主控机架、机臂、螺旋桨、液泵、药液箱、支脚、喷管、连续飞行续航装置，本发明专利技术具有的效果：传导续航器和传送续航器相配合，通过传送续航器形成电池传送结构，能够使安装在传送带上的各个续航电池，在临近耗尽时传送下一个续航电池与传导续航器配合，对主控机架进行连续性供电，使农业喷灌无人机能够持续化作业，从而提高无人机的作业半径和喷灌效率，通过传导续航器形成的电流传导散热结构，能够对续航电池产生的电流进行高效传导，同时将续航电池运行中产生的热量及时散出，从而提高续航电池对无人机的供电效率。

A kind of aerial agricultural sprinkler UAV

【技术实现步骤摘要】
一种航空农业喷灌无人机
本专利技术涉及农业无人机领域，尤其是涉及到一种航空农业喷灌无人机。
技术介绍
无人机，这一曾经仅应用于军事领域的存在如今正在重新定义精准农业，如今，在农场在自家农场中使用无人机的农民数量正在稳步增加，各种无人机提供了低成本的航空相机和喷灌平台，这样，农民就能以经济有效的方式对农作物进行监测和养护，无人机在农业领域的使用带来了很多好处，但就像任何其他技术一样，无人机也有其缺点，大多数农业喷灌无人机的飞行时间短，多在20分钟到1小时之间，这样的飞行时间限制每块飞行电池可以覆盖的面积，而飞行范围还则限制了无人机单架次可飞行的半径，从而大大降低了农业喷灌无人机的喷灌覆盖面积，因此需要研制一种高续航能力的航空农业喷灌无人机，以此来解决大多数农业喷灌无人机的飞行时间短，多在20分钟到1小时之间，这样的飞行时间限制每块飞行电池可以覆盖的面积，而飞行范围还则限制了无人机单架次可飞行的半径，从而大大降低了农业喷灌无人机的喷灌覆盖面积的问题。本
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种航空农业喷灌无人机，其结构包括高光谱传感器、主控机架、机臂、螺旋桨、液泵、药液箱、支脚、喷管、连续飞行续航装置，所述的主控机架顶部设有高光谱传感器，所述的高光谱传感器和主控机架电连接，所述的主控机架两侧设有机臂，所述的机臂和主控机架采用铰链配合，所述的机臂一端设有螺旋桨，所述的主控机架底部设有连续飞行续航装置，所述的连续飞行续航装置和主控机架电连接，所述的连续飞行续航装置底部设有药液箱，所述的药液箱和连续飞行续航装置活动连接，所述的药液箱前端中心位置设有液泵，所述的液泵和药液箱相配合，所述的液泵和主控机架电连接，所述的液泵两侧设有喷管，所述的喷管和液泵连接，所述的药液箱两侧设有支脚，所述的支脚和药液箱活动连接。作为本技术方案的进一步优化，所述的连续飞行续航装置由排风罩、传导续航器、传送续航器、马达、外框架、进风罩组成，所述的外框架顶部设有进风罩，所述的进风罩和外框架采用过盈配合，所述的进风罩后端设有排风罩，所述的排风罩和进风罩相配合，所述的外框架内部中心位置设有传导续航器，所述的传导续航器和主控机架电连接，所述的传导续航器下方设有传送续航器，所述的传导续航器和传送续航器相配合。作为本技术方案的进一步优化，所述的传导续航器由散热头、导热柱、陶瓷吸热板、电源输出接线头、电流转换机构、位置传导传感器组成，所述的电流转换机构两侧设有电源输出接线头，所述的电流转换机构和电源输出接线头连接，所述的电流转换机构顶部设有陶瓷吸热板，所述的陶瓷吸热板和电流转换机构相贴合，所述的陶瓷吸热板顶部设有导热柱，所述的导热柱垂直固定在陶瓷吸热板顶面上，所述的陶瓷吸热板顶端设有散热头，所述的电流转换机构底部中心位置设有位置传导传感器。作为本技术方案的进一步优化，所述的电流转换机构由正极柱、转换变压架、负极柱、扰位板、左导电板、右导电板组成，所述的转换变压架两侧设有正极柱和负极柱，所述的正极柱和负极柱与转换变压架连接，所述的转换变压架底部设有左导电板和右导电板，所述的左导电板和右导电板分别与负极柱和正极柱连接，所述的左导电板和右导电板前后两端设有扰位板。作为本技术方案的进一步优化，所述的传送续航器由定位支座、续航电池、辊轴、传送带组成，所述的传送带前后两端设有辊轴，所述的辊轴和传送带相配合，所述的传送带表面上设有定位支座，所述的定位支座和传送带采用过盈配合，所述的定位支座顶部设有续航电池，所述的续航电池和定位支座活动连接。作为本技术方案的进一步优化，所述的续航电池由正极垫片、电池、负极垫片、限位套、螺杆组成，所述的电池顶部由左至右设有负极垫片和正极垫片，所述的负极垫片和正极垫片与电池相互平行，所述的负极垫片和正极垫片与电池相配合，所述的负极垫片和正极垫片与左导电板和右导电板活动配合，所述的电池底部设有限位套，所述的限位套和电池连接，所述的限位套上设有螺杆，所述的螺杆和限位套采用螺纹配合，所述的螺杆和定位支座采用螺纹配合。有益效果本专利技术一种航空农业喷灌无人机，设计合理，功能性强，具有以下有益效果：本专利技术连续飞行续航装置主要由排风罩、传导续航器、传送续航器和马达以及进风罩组成，传导续航器和传送续航器相配合，通过传送续航器形成电池传送结构，能够使安装在传送带上的各个续航电池，在临近耗尽时传送下一个续航电池与传导续航器配合，对主控机架进行连续性供电，使农业喷灌无人机能够持续化作业，从而提高无人机的作业半径和喷灌效率，通过传导续航器形成的电流传导散热结构，能够对续航电池产生的电流进行高效传导，同时将续航电池运行中产生的热量及时散出，从而提高续航电池对无人机的供电效率；本专利技术传送带通过前后两端设置的辊轴，使安装在传送带表面上的各个续航电池具备逐个向上传送的功能，因为驱动辊轴旋转的马达和位置传导传感器电连接，所以传送带能够准确将续航电池传送至转换变压架下方，使续航电池顶部设有的负极垫片和正极垫片与左导电板和右导电板配合，从而实现对无人机进行持续化供电；本专利技术左导电板和右导电板呈型板状结构，且两端设有倾斜设置的扰位板，因为负极垫片和正极垫片呈圆弧形长条结构，在续航电池经过辊轴和传送带两者之间接触端形成弧度时，续航电池会在传送带传输的作用下形成一个向上的斜角，此时负极垫片和正极垫片在扰位板形成的导向结构下，续航电池能够快速被传送至转换变压架正下方，使负极垫片和正极垫片与左导电板和右导电板快速配合；本专利技术陶瓷吸热板设于转换变压架上方，续航电池和转换变压架配合后会产生的热量，因为陶瓷吸热板顶部分别有导热柱，且导热柱顶端设有散热头，散热头呈中空圆柱形结构且表面上分布有通孔，因为散热头置于进风罩内部，进风罩和排风罩配合，能够在无人机飞行时，形成的对流，使流动的空气持续经过散热头，从而及时快速将续航电池运行产生的热量散出。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种航空农业喷灌无人机的前视结构示意图；图2为本专利技术连续飞行续航装置的剖面结构示意图；图3为本专利技术传导续航器的前视结构示意图；图4为本专利技术电流转换机构的前视结构示意图；图5为本专利技术传送续航器的前视结构示意图；图6为本专利技术续航电池的侧视结构示意图。图中：高光谱传感器-1、主控机架-2、机臂-3、螺旋桨-4、液泵-5、药液箱-6、支脚-7、喷管-8、连续飞行续航装置-9、排风罩-91、传导续航器-92、散热头-92a、导热柱-92b、陶瓷吸热板-92c、电源输出接线头-92d、电流转换机构-92e、正极柱-92e1、转换变压架-92e2、负极柱-92e3、扰位板-92e4、左导电板-92e5、右导电板-92e6、位置传导传感器-92f、传送续航器-93、定位支座-93a、续航电池-93b、正极垫片-93b1、电池-93b2、负极垫片-93b3、限位套-93b4、螺杆-93b5、辊轴-93c、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种航空农业喷灌无人机，其结构包括高光谱传感器(1)、主控机架(2)、机臂(3)、螺旋桨(4)、液泵(5)、药液箱(6)、支脚(7)、喷管(8)、连续飞行续航装置(9)，其特征在于：/n所述的主控机架(2)顶部设有高光谱传感器(1)，所述的主控机架(2)两侧设有机臂(3)，所述的机臂(3)一端设有螺旋桨(4)，所述的主控机架(2)底部设有连续飞行续航装置(9)，所述的连续飞行续航装置(9)底部设有药液箱(6)，所述的药液箱(6)前端设有液泵(5)，所述的液泵(5)两侧设有喷管(8)，所述的药液箱(6)两侧设有支脚(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种航空农业喷灌无人机，其结构包括高光谱传感器(1)、主控机架(2)、机臂(3)、螺旋桨(4)、液泵(5)、药液箱(6)、支脚(7)、喷管(8)、连续飞行续航装置(9)，其特征在于：
所述的主控机架(2)顶部设有高光谱传感器(1)，所述的主控机架(2)两侧设有机臂(3)，所述的机臂(3)一端设有螺旋桨(4)，所述的主控机架(2)底部设有连续飞行续航装置(9)，所述的连续飞行续航装置(9)底部设有药液箱(6)，所述的药液箱(6)前端设有液泵(5)，所述的液泵(5)两侧设有喷管(8)，所述的药液箱(6)两侧设有支脚(7)。


2.根据权利要求1所述的一种航空农业喷灌无人机，其特征在于：所述的连续飞行续航装置(9)由排风罩(91)、传导续航器(92)、传送续航器(93)、马达(94)、外框架(95)、进风罩(96)组成，所述的外框架(95)顶部设有进风罩(96)，所述的进风罩(96)后端设有排风罩(91)，所述的外框架(95)内部设有传导续航器(92)，所述的传导续航器(92)下方设有传送续航器(93)。


3.根据权利要求2所述的一种航空农业喷灌无人机，其特征在于：所述的传导续航器(92)由散热头(92a)、导热柱(92b)、陶瓷吸热板(92c)、电源输出接线头(92d)、电流转换机构(92e)、位置传导传感器(92f)组成，所述的电流转换机构(92e)两侧设有电源输出接线头(92d)，所述的电流转换机构(92e)顶部设有陶瓷吸热板(92c)，所述的陶瓷吸热板(92c)顶部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张自明，
申请(专利权)人：张自明，
类型：发明
国别省市：浙江;33