一种防爆门焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种防爆门焊接装置，包括底部平台，底部平台上两端竖直设置主动垫座和从动垫座，主动垫座上端设置头部动力装置，从动垫座上端设置中空回转座，头部动力装置连接主直角座，中空回转座连接从直角座，主直角座与从直角座之间设置工装夹具，底部平台一侧设置焊机。本实用新型专利技术，操作方法简单，安全可靠，大大提高了生产效率，劳动操作人员可远离焊接物，更有效防止电焊对人体所造成的辐射，对人身安全更有保障。

A welding device for explosion-proof door

【技术实现步骤摘要】
一种防爆门焊接装置
本技术属于焊接机械设备
，涉及一种防爆门焊接装置。
技术介绍
由于战时的环境千变万化，为了保护人民群众的生命安全，人防工程中的防爆门不仅需要有较强的防爆、防破坏的能力，还要具有防止敌人的灌水和毒气等攻击的能力，因此人防门密封性要求也是非常高的。现有的生产方法都是采用人工焊接的方式对“密封条框”进行焊接。手工电弧焊，速度慢，焊接变形很难控制，同时对电流要求相当高，电流太大尾部变红，容易产生气孔、咬边、烧穿等焊接缺陷。电流小会造成未焊透，生产效率低等缺陷。二保焊虽然有很多优点，但由于工件转动角度难控制，转动角度不稳定等原因，焊缝成型不够完美，焊脚宽窄不一致问题又凸显出来。这样不但焊缝大、焊点不均匀、焊速慢，由于焊接角度较小，因此还会出现虚焊漏焊的现象，大大地降低了“密封条框”的机械强度，使得人防门的密封效果下降。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种防爆门焊接装置，能解决工件转动角度难控制的问题，且能有效防止电焊对人体所造成的辐射。按照本技术提供的技术方案：一种防爆门焊接装置，包括底部平台，所述底部平台上两端竖直设置主动垫座和从动垫座，所述主动垫座上端设置头部动力装置，所述从动垫座上端设置中空回转座，所述头部动力装置连接主直角座，所述中空回转座连接从直角座，所述主直角座与所述从直角座之间设置工装夹具，所述底部平台一侧设置焊机。作为本技术的进一步改进，所述头部动力装置包括动力固定座，所述动力固定座安装在所述主动垫座上端，所述动力固定座中安装伺服电机，所述伺服电机连接减速机，所述减速机通过法兰板安装于所述动力固定座，所述减速机输出端伸出所述法兰板连接所述主直角座一端，所述主直角座另一端连接工装夹具。作为本技术的进一步改进，所述中空回转座包括中空固定座，所述中空固定座安装在所述从动垫座上端，所述中空法兰轴转动安装在所述中空固定座中，所述中空法兰轴连接所述从直角座一端，所述从直角座另一端连接工装夹具。作为本技术的进一步改进，所述中空法兰轴通过轴承座转动安装在所述中空固定座中。作为本技术的进一步改进，所述工装夹具包括基准垫板，所述基准垫板一侧设置水平挡块，所述基准垫板另一侧设置水平锁紧气缸，所述基准垫板上竖直安装锁架，所述锁架上端为锁紧部，所述锁紧部下端为滑动部，所述滑动部竖直滑动设置在所述基准垫板中，所述滑动部下部为连接部，所述连接部螺纹连接锁杆。作为本技术的进一步改进，所述焊机为焊接机器人，所述焊接机器人安装在焊接机器人固定座上。作为本技术的进一步改进，所述头部动力装置外周包裹护罩。本技术与现有技术相比，具有如下优点：1、本技术结构简单，占用空间小；操作方法简单，安全可靠，大大提高了生产效率。2、本技术劳动操作人员可远离焊接物，更有效防止电焊对人体所造成的辐射，对人身安全更有保障。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的正视结构示意图。图3为本技术的俯视结构示意图。图4为本技术锁架的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的说明。图1中，包括底部平台1、主动垫座2、从动垫座3、焊接机器人固定座4、焊接机器人5、头部动力装置6、伺服电机6-1、减速机6-2、法兰板6-3、动力固定座6-4、中空回转座7、中空法兰轴7-1、轴承座7-2、中空固定座7-3、定位销轴8、直角座9、护罩10、导电装置11、工装平台12、防爆门框组件13、工装夹具14、水平挡块14-1、锁架14-2、锁紧部14-2-1、滑动部14-2-2、连接部14-2-3、锁杆14-3、基准垫板14-4、水平锁紧气缸14-5、主直角座15等。如图1所示，本技术是一种防爆门焊接装置，包括底部平台1，底部平台1上两端竖直设置主动垫座2和从动垫座3，主动垫座2上端设置头部动力装置6，从动垫座3上端设置中空回转座7，头部动力装置6连接主直角座15，中空回转座7连接从直角座9，主直角座15与从直角座9之间设置工装夹具14，底部平台1一侧设置焊机。头部动力装置6包括动力固定座6-4，动力固定座6-4安装在主动垫座2上端，动力固定座6-4中安装伺服电机6-1，伺服电机6-1连接减速机6-2，减速机6-2通过法兰板6-3安装于动力固定座6-4，减速机6-2输出端伸出法兰板6-3连接主直角座15一端，主直角座15另一端连接工装夹具14。主直角座15将工装夹具14与头部动力装置6隔绝，避免了焊接中产生的烟尘进入伺服电机6-1，延长了伺服电机6-1的使用寿命。中空回转座7包括中空固定座7-3，中空固定座7-3安装在从动垫座3上端，中空法兰轴7-1通过轴承座7-2转动安装在中空固定座7-3中，中空法兰轴7-1连接从直角座9一端，从直角座9另一端连接工装夹具14。从直角座9将工装夹具14与中空回转座7隔绝，避免了焊接中产生的烟尘进入中空回转座7中的轴承，延长了中空回转座7的使用寿命。工装夹具14包括基准垫板14-4，基准垫板14-4一侧设置水平挡块14-1，基准垫板14-4另一侧设置水平锁紧气缸14-5，水平锁紧气缸14-5活塞端的伸出方向朝向水平挡块14-1，基准垫板14-4上竖直安装锁架14-2，锁架14-2上端为锁紧部14-2-1，锁紧部14-2-1下端为滑动部14-2-2，滑动部14-2-2竖直滑动设置在基准垫板14-4中，滑动部14-2-2下部为连接部14-2-3，连接部14-2-3螺纹连接锁杆14-3，锁杆14-3上端抵住基准垫板14-4底面。在本实施例中，焊机为焊接机器人5。本技术的工作过程如下：将防爆门框组件13放置在基准垫板14-4上，水平锁紧气缸14-5活塞端推动防爆门侧面移动直至防爆门框组件13抵住水平挡块14-1。转动锁杆14-3，锁杆14-3上端抵住基准垫板14-4底面，锁架14-2随着锁杆14-3的转动向下移动，直至锁架14-2上部的锁紧部14-2-1抵住防爆门框组件13上端面，完成防爆门框组件13的固定。启动伺服电机6-1，减速机6-2降低转速提高扭矩，工装夹具14载着防爆门框组件13翻转，焊接机器人5进行焊接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防爆门焊接装置，其特征在于：所述装置包括底部平台（1），所述底部平台（1）上两端竖直设置主动垫座（2）和从动垫座（3），所述主动垫座（2）上端设置头部动力装置（6），所述从动垫座（3）上端设置中空回转座（7），所述头部动力装置（6）连接主直角座（15），所述中空回转座（7）连接从直角座（9），所述主直角座（15）与所述从直角座（9）之间设置工装夹具（14），所述底部平台（1）一侧设置焊机。/n

【技术特征摘要】
1.一种防爆门焊接装置，其特征在于：所述装置包括底部平台（1），所述底部平台（1）上两端竖直设置主动垫座（2）和从动垫座（3），所述主动垫座（2）上端设置头部动力装置（6），所述从动垫座（3）上端设置中空回转座（7），所述头部动力装置（6）连接主直角座（15），所述中空回转座（7）连接从直角座（9），所述主直角座（15）与所述从直角座（9）之间设置工装夹具（14），所述底部平台（1）一侧设置焊机。


2.如权利要求1所述的防爆门焊接装置，其特征在于：所述头部动力装置（6）包括动力固定座（6-4），所述动力固定座（6-4）安装在所述主动垫座（2）上端，所述动力固定座（6-4）中安装伺服电机（6-1），所述伺服电机（6-1）连接减速机（6-2），所述减速机（6-2）通过法兰板（6-3）安装于所述动力固定座（6-4），所述减速机（6-2）输出端伸出所述法兰板（6-3）连接所述主直角座（15）一端，所述主直角座（15）另一端连接工装夹具（14）。


3.如权利要求1所述的防爆门焊接装置，其特征在于：所述中空回转座（7）包括中空固定座（7-3），所述中空固定座（7-3）安装在所述从动垫座（3）上端，所述中空固定座（7-3）中转动安装中空法兰轴（7-1...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐旦，冯华，倪广荣，
申请(专利权)人：无锡洲翔成套焊接设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32