一种自动抓取装置及激光打标装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动抓取装置，包括水平移动机构、升降机构、导轨、夹持机构、第一缓冲机构和第二缓冲机构；夹持机构用于夹紧或释放待打标件；升降机构和导轨设在水平移动机构上，并能在水平移动机构上驱动下水平运动；夹持机构滑设于导轨上，夹持机构与升降机构连接并能在升降机构的驱动下沿导轨竖向滑动；第一缓冲机构设于水平移动机构和导轨之间，并用于限制导轨在水平移动机构上水平移动的终点位置；第二缓冲机构设于导轨和夹持机构之间，并用于限制夹持机构上升或/和下降的终点位置，本实用新型专利技术还提供了一种激光打标装置，包括一种自动抓取装置，达到提高激光打标效率的目的。

An automatic grabbing device and laser marking device

【技术实现步骤摘要】
一种自动抓取装置及激光打标装置
本技术属于激光打标
，更具体地说，是涉及一种自动抓取装置及激光打标装置。
技术介绍
激光打标装置是用激光束在物体的表面打上永久的标记。在用激光打标装置对物体进行打标时，先将物体固定在定位装置上，通过定位装置调整物体在激光打标装置中的位置，便于对物体的不同表面进行打标。现有的激光打标装置包括主架体大板，主架体大板上方设置有轨道滑块组件，轨道滑块组件顶部设置有夹具移动组件，夹具移动组件上设置于固定用夹具，轨道滑块组件与滑轨相连接，滑轨设置在第一工位和第二工位之间，滑轨的端部设置有缓冲死挡组件，缓冲死挡组件上设置有缓冲头，夹具移动组件上设置有固定螺栓阵列，主架体大板下方设置有驱动气缸，驱动气缸与安装板通过气缸连接器相连接。在安装板的定位下，通过气缸连接器将驱动气缸与外部设备相连接，并将激光打标的设备通过固定用夹具固定在夹具移动组件上，将待打标的装置放置在第一工位和第二工位上的特定位置，在进行激光打标时，驱动气缸推动轨道滑块组件沿着滑轨滑动，在滑动的同时，通过夹具移动组件上固定的激光打标器对第一工位和第二工位上的工件进行打标处理。但是，该激光打标装置需要在第一工位和第二工位人工放置待打标物，非常不方便。
技术实现思路
本技术的目的之一在于提供一种自动抓取装置，以解决现有技术中存在的人工放置待打标物，非常不方便的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种自动抓取装置，包括水平移动机构、升降机构、导轨、夹持机构、第一缓冲机构和第二缓冲机构；所述夹持机构用于夹紧或释放待打标件；所述升降机构和所述导轨设在所述水平移动机构上，并能在所述水平移动机构上驱动下水平运动；所述夹持机构滑设于所述导轨上，所述夹持机构与所述升降机构连接并能在所述升降机构的驱动下沿所述导轨竖向滑动；所述第一缓冲机构设于所述水平移动机构和所述导轨之间，并用于限制所述导轨在所述水平移动机构上水平移动的终点位置；所述第二缓冲机构设于所述导轨和所述夹持机构之间，并用于限制所述夹持机构上升或/和下降的终点位置。进一步地，所述第二缓冲机构包括液压缓冲器和挡块，所述液压缓冲器固定在所述夹持机构上，所述液压缓冲器的缓冲端朝向所述挡块，所述挡块在所述导轨上。进一步地，所述第二缓冲机构包括限位块，所述导轨的端部固定有所述限位块。进一步地，所述升降机构包括顶升气缸和连接板，所述连接板固定在所述导轨上，所述顶升气缸的输出端固定在所述连接板上，所述顶升气缸与所述夹持机构固定连接导轨。进一步地，所述顶升气缸的输出轴通过浮动接头连接于所述连接板。进一步地，所述水平移动机构设为无杆气缸，所述无杆气缸的输出滑块上可拆卸固定有所述升降机构和所述导轨。进一步地，还包括支撑立柱，所述水平移动机构固定在所述支撑立柱的上端。进一步地，所述夹持机构包括夹紧气缸和多个夹爪，所述夹紧气缸固定在所述升降机构上，所述夹爪为L型，所述夹紧气缸具有第一夹紧输出端和第二夹紧输出端，所述第一夹紧输出端固定有所述夹爪，所述第二夹紧输出端固定有所述夹爪，所述第一夹紧输出端上的所述夹爪的内侧与一所述第二夹紧输出端上的所述夹爪的内侧相对设置。进一步地，所述夹爪为弹性夹爪。本技术提供的一种自动抓取装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术该自动抓取装置实现了该自动抓取装置实现了待打标件的自动上料、加工和下料，不需要人工进行待打标件的上料和下料，使激光打标装置的使用更加方便，提高激光打标装置的打标效率。第一缓冲机构保证升降机构和导轨在水平移动机构上滑动，使升降机构和导轨不滑动到水平移动机构的两端。第二缓冲机构保证夹持机构在导轨上滑动，使夹持机构不易从导轨的端部脱离。当自动抓取装置的夹持机构的升降参数错误或自动抓取装置发生故障时，夹持机构在升降机构的作用下滑动到导轨的端部，第二缓冲机构起到缓冲的作用，吸收夹持机构的动能，起到保护夹持机构和导轨的作用，提高该自动抓取装置的使用寿命。本技术的目的之二在于提供一种激光打标装置，为实现上述目的之二，本技术采用的技术方案是：一种激光打标装置，包括目的之一的一种自动抓取装置。本技术提供的一种激光打标装置的有益效果在于：激光打标装置不需要人工对激光打标装置进行上料和下料，提高激光打标装置的打标效率，从而降低激光打标装置的打标成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种自动抓取装置的结构示意图。其中，图中各附图标记：1、水平移动机构；1a、无杆气缸；2、升降机构；21、顶升气缸；22、连接板；3、导轨；4、夹持机构；41、夹紧气缸；42、夹爪；5、第一缓冲机构；6、第二缓冲机构；61、液压缓冲器；62、挡块；63、限位块；8、浮动接头；9、支撑立柱。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1，现对本技术提供的一种自动抓取装置进行说明。一种自动抓取装置，包括水平移动机构1、升降机构2、导轨3、夹持机构4、第一缓冲机构5和第二缓冲机构6；夹持机构4用于夹紧或释放待打标件；升降机构2和导轨3设在水平移动机构1上，并能在水平移动机构1上驱动下水平运动；夹持机构4滑设于导轨3上，夹持机构4与升降机构2连接并能在升降机构2的驱动下沿导轨3竖向滑动；第一缓冲机构5设于水平移动机构1和导轨3之间，并用于限制导轨3在水平移动机构1上水平移动的终点位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动抓取装置，其特征在于，包括水平移动机构、升降机构、导轨、夹持机构、第一缓冲机构和第二缓冲机构；/n所述夹持机构用于夹紧或释放待打标件；/n所述升降机构和所述导轨设在所述水平移动机构上，并能在所述水平移动机构上驱动下水平运动；/n所述夹持机构滑设于所述导轨上，所述夹持机构与所述升降机构连接并能在所述升降机构的驱动下沿所述导轨竖向滑动；/n所述第一缓冲机构设于所述水平移动机构和所述导轨之间，并用于限制所述导轨在所述水平移动机构上水平移动的终点位置；/n所述第二缓冲机构设于所述导轨和所述夹持机构之间，并用于限制所述夹持机构上升或/和下降的终点位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动抓取装置，其特征在于，包括水平移动机构、升降机构、导轨、夹持机构、第一缓冲机构和第二缓冲机构；
所述夹持机构用于夹紧或释放待打标件；
所述升降机构和所述导轨设在所述水平移动机构上，并能在所述水平移动机构上驱动下水平运动；
所述夹持机构滑设于所述导轨上，所述夹持机构与所述升降机构连接并能在所述升降机构的驱动下沿所述导轨竖向滑动；
所述第一缓冲机构设于所述水平移动机构和所述导轨之间，并用于限制所述导轨在所述水平移动机构上水平移动的终点位置；
所述第二缓冲机构设于所述导轨和所述夹持机构之间，并用于限制所述夹持机构上升或/和下降的终点位置。


2.如权利要求1所述的一种自动抓取装置，其特征在于，所述第二缓冲机构包括液压缓冲器和挡块，所述液压缓冲器固定在所述夹持机构上，所述液压缓冲器的缓冲端朝向所述挡块，所述挡块在所述导轨上。


3.如权利要求1所述的一种自动抓取装置，其特征在于，所述第二缓冲机构包括限位块，所述导轨的端部固定有所述限位块。


4.如权利要求1所述的一种自动抓取装置，其特征在于，所述升降机构包括顶升气缸和连接板，所述连接板固定在所述导轨上，所述顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭缙，曹洪涛，刘亮，吕启涛，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44