一种核素药物运输车制造技术

本发明专利技术涉及一种核素药物运输车，属于核素药物运输的技术领域，用于解决现有技术中核素药物运输车无法记录运输核素药物的人员信息、路线信息和时间信息的问题，包括运输车本体，运输车本体上设置有用于锁定所述核素药物的锁定装置、驱动所述运输车本体移动的移动机构、控制所述移动机构动作的控制装置、采集核素药物药物信息的药物信息采集模块、采集运输人员身份信息的身份信息采集模块、采集运输车位置信息的位置信息采集模块，对锁定装置和控制装置进行控制及对身份信息、位置信息、药物信息基于时钟进行汇总的中央处理器，在身份信息具有运输车使用权限时运输车才能够通过控制装置控制移动、锁定装置才能够解除对核素药物的锁定。

A transport vehicle for radionuclide drugs

【技术实现步骤摘要】
一种核素药物运输车
本专利技术涉及核素药物运输的
，尤其是涉及一种核素药物运输车。
技术介绍
核素药物是一种较为特殊的医疗药物。核素药物中包含有放射性核素，放射性核素本身具有向外辐射射线、随着时间衰变的性质，放射性核素向外辐射的射线对环境是有极大伤害的，放射性核素由于其制备条件比较特殊故放射性核素本身的价格也是较高的。核素药物的上述性质对核素药物的运输提出了较高的要求：1、核素药物的运输时间需要监控，以免核素药物中的放射性核素由于衰变时间过长而导致的含量过低，核素药物失效，造成损失；2、核素药物的运输人员、运输路线需要监控，以提高核素药物的运输安全性，避免核素药物丢失带来的经济损失和被有心或无心人员利用会给环境带来伤害。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种核素药物运输车，该运输车能够记录运输核素药物的人员信息、路线信息、时间信息。本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种核素药物运输车，包括运输车本体，所述运输车本体上设置有用于锁定所述核素药物的锁定装置、用于驱动所述运输车本体移动的移动机构以及用于控制所述移动机构动作的控制装置；还包括：药物信息采集模块，用于采集所述核素药物的药物信息，所述药物信息包括药物种类、药物活度以及药物剂量；身份信息采集模块，用于采集操控运输车人员的身份信息；位置信息采集模块，用于采集所述运输车本体的实时位置以生成位置信息；中央处理器，耦接所述药物信息采集模块、位置信息采集模块、身份信息采集模块，接收并存储所述药物信息、身份信息和位置信息；耦接并控制所述锁定装置和控制装置；所述中央处理器包括身份信息库，当所述身份信息与身份信息库内的信息相匹配时，中央处理器赋予所述控制装置控制所述移动机构动作的权限，且中央处理器能够控制所述锁定装置解除对所述核素药物的锁定；所述中央处理器基于内置时钟和身份信息、药物信息、位置信息生成汇总数据信息，所述汇总数据信息包括某人于某时将某药物由某地运输至某地。通过采用上述技术方案，采用运输车运输核素药物时，当使用者的身份信息与身份信息库内的信息不匹配时，控制装置无法控制移动机构且中央处理器不能控制锁定装置解除对核素药物的锁定，即运输车无法移动且核素药物无法取下，这种身份验证的方式提高了运输车的使用安全性和核素药物的运输安全性；另外，在运输车的使用过程中，中央处理器能够记录何人于何时将何药物由何地运输至何地，使核素药物的运输信息被详细储存，核素药物的运输时间、运输人员、运输路线均得到了监控，从而进一步提高了核素药物的运输安全性，在运输出现问题后也能够准确监控出现问题的节点。进一步地，所述核素药物由圆柱状的铅筒包装，所述铅筒一端敞口用于将核素药物放入且敞口一端适配有用于盖合铅筒的铅盖，所述铅盖上设置有存储有所述药物信息的二维码；所述运输车本体顶部设置有若干用于放置核素药物的敞口竖直向上的若干圆形，一一对应设置于所述放置孔底部且扫描方向朝向放置孔敞口处的二维码扫描器。通过采用上述技术方案，铅筒和铅盖配合放置核素药物能够避免核素药物的射线对运输人员和运输路线周边环境造成影响，在使用运输车运输核素药物时，将铅盖朝向放置孔放入运输车上，二维码扫描器能够扫描铅盖上的二维码以实现对核素药物药物信息的采集，扫描二维码获取核素药物的药物信息的方式简单、便捷、快速、精确。进一步地，所述位置信息采集模块设置为基于ZigBee室内定位技术的室内定位模块。通过采用上述技术方案，在使用运输车进行短距离运输如加工车间流水线不同节点之间的运输时，位置信息采集模块采用基于ZigBee室内定位技术的室内定位模块进行位置信息采集，采集的位置信息较为精确。进一步地，所述身份信息采集模块设置为指纹识别装置，所述身份信息库设置为指纹库。通过采用上述技术方案，指纹识别的方式安全性较高，且通过指纹识别装置采集身份信息即使用者指纹的方式简单快速、准确便捷。进一步地，所述移动机构包括设置于所述运输车本体下的驱动轮，所述控制装置设置为耦接所述移动机构驱动所述驱动轮转动速度、转速方向以及转动方向的控制摇杆。通过采用上述技术方案，控制摇杆控制驱动轮转动速度、转速方向、转动方向以控制运输车本体的前进后退、移动速度、转弯，控制方式简单方便。进一步地，所述铅筒敞口一端外翻形成边沿，所述放置孔内径与所述边沿外径间隙配合，铅筒长度大于放置孔深度；所述锁定装置包括固定设置于放置孔敞口相对两侧且伸缩方向相向的电动推杆以及分别固设于两所述电动推杆伸缩杆相互靠近端部且敞口相向的两个半圆环状卡环，所述卡环轴线竖直且内径与所述铅筒外径间隙配合，所述电动推杆耦接且受控于所述中央处理器。通过采用上述技术方案，在核素药物以及铅筒、铅盖放置于放置孔内后，铅筒封闭一端部分露出，电动推杆的伸缩杆伸出时，两卡环卡接铅筒露出放置孔的端部，一方面能够使铅筒及核素药物放置于放置孔内更为稳定，另一方面由于边沿的存在也使核素药物及铅筒无法取出放置孔，形成对核素药物及铅筒的锁定。进一步地，所述中央处理器还耦接有报警模块，当所述身份信息采集模块在设定时间内连续采集到三次以上的与身份信息库内信息不匹配的身份信息时，所述中央处理器控制所述报警模块报警。通过采用上述技术方案，报警模块的设置，使运输车在被无使用权限的人使用时能够进行报警，从而进一步降低了运输车在被无使用权限的人使用的可能，进一步提高了运输车的使用安全性。进一步地，所述中央处理器还耦接有图像采集装置，所述图像采集装置用于采集所述身份信息采集模块位置的图像信息，当所述身份信息采集模块在设定时间内连续采集到三次以上的与身份信息库内信息不匹配的身份信息时，所述中央处理器控制图像采集装置工作并接收、存储所述图像信息。通过采用上述技术方案，图像采集装置的设置，使运输车在被无使用权限的人使用时能够进行对身份信采集模块所在位置的图像信息进行采集，从而能够记录是无权限且欲使用运输车的人的身份。进一步地，所述中央处理器还耦接有用于显示中央处理器内数据信息和控制中央处理器动作的触控显示屏以及用于向所述中央处理器键入命令或数据的键盘，当所述身份信息与身份信息库内的信息相匹配时，所述中央处理器赋予所述触控显示屏和键盘控制权限。通过采用上述技术方案，键盘和触控显示屏的配合能够实现对中央处理器内数据信息的显示以及对中央处理器动作的控制和命令的键入，以简单方便的方式实现了对中央处理器内数据信息的调取和显示。进一步地，所述中央处理器还耦接有若干数据接口。通过采用上述技术方案，数据接口的设置，以简单方便的方式实现了中央处理器内存储的数据转存至其他存储设备。综上所述，本专利技术的有益技术效果为：1.运输车能够存储何人于何时将何核素药物从何地运输至何地，使核素药物的运输信息被详细储存，核素药物的运输时间、运输人员、运输路线均得到了监控；2.将身份采集装置设置为指纹识别装置，安全程度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种核素药物(2)运输车，其特征是，包括运输车本体(1)，所述运输车本体(1)上设置有用于锁定所述核素药物(2)的锁定装置(3)、用于驱动所述运输车本体(1)移动的移动机构(14)以及用于控制所述移动机构(14)动作的控制装置(4)；还包括：/n药物信息采集模块(5)，用于采集所述核素药物(2)的药物信息，所述药物信息包括药物种类、药物活度以及药物剂量；/n身份信息采集模块(6)，用于采集操控运输车人员的身份信息；/n位置信息采集模块(7)，用于采集所述运输车本体(1)的实时位置以生成位置信息；/n中央处理器(8)，耦接所述药物信息采集模块(5)、位置信息采集模块(7)、身份信息采集模块(6)，接收并存储所述药物信息、身份信息和位置信息；耦接并控制所述锁定装置(3)和控制装置(4)；/n所述中央处理器(8)包括身份信息库(81)，当所述身份信息与身份信息库(81)内的信息相匹配时，中央处理器(8)赋予所述控制装置(4)控制所述移动机构(14)动作的权限，且中央处理器(8)能够控制所述锁定装置(3)解除对所述核素药物(2)的锁定；/n所述中央处理器(8)基于内置时钟和身份信息、药物信息、位置信息生成汇总数据信息，所述汇总数据信息包括某人于某时将某药物由某地运输至某地。/n...

【技术特征摘要】
1.一种核素药物(2)运输车，其特征是，包括运输车本体(1)，所述运输车本体(1)上设置有用于锁定所述核素药物(2)的锁定装置(3)、用于驱动所述运输车本体(1)移动的移动机构(14)以及用于控制所述移动机构(14)动作的控制装置(4)；还包括：
药物信息采集模块(5)，用于采集所述核素药物(2)的药物信息，所述药物信息包括药物种类、药物活度以及药物剂量；
身份信息采集模块(6)，用于采集操控运输车人员的身份信息；
位置信息采集模块(7)，用于采集所述运输车本体(1)的实时位置以生成位置信息；
中央处理器(8)，耦接所述药物信息采集模块(5)、位置信息采集模块(7)、身份信息采集模块(6)，接收并存储所述药物信息、身份信息和位置信息；耦接并控制所述锁定装置(3)和控制装置(4)；
所述中央处理器(8)包括身份信息库(81)，当所述身份信息与身份信息库(81)内的信息相匹配时，中央处理器(8)赋予所述控制装置(4)控制所述移动机构(14)动作的权限，且中央处理器(8)能够控制所述锁定装置(3)解除对所述核素药物(2)的锁定；
所述中央处理器(8)基于内置时钟和身份信息、药物信息、位置信息生成汇总数据信息，所述汇总数据信息包括某人于某时将某药物由某地运输至某地。


2.根据权利要求1所述的一种核素药物(2)运输车，其特征是，所述核素药物(2)由圆柱状的铅筒包装，所述铅筒一端敞口用于将核素药物(2)放入且敞口一端适配有用于盖合铅筒的铅盖，所述铅盖上设置有存储有所述药物信息的二维码；所述运输车本体(1)顶部设置有若干用于放置核素药物(2)的敞口竖直向上的若干圆形，一一对应设置于所述放置孔(111)底部且扫描方向朝向放置孔(111)敞口处的二维码扫描器。


3.根据权利要求1所述的一种核素药物(2)运输车，其特征是，所述位置信息采集模块(7)设置为基于ZigBee室内定位技术的室内定位模块。


4.根据权利要求1所述的一种核素药物(2)运输车，其特征是，所述身份信息采集模块(6)设置为指纹识别装置，所述身份信息库(81)设置为指纹库。


5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志永，王亚敏，陈敏，
申请(专利权)人：北京森科医药有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11