基于图像识别的车道保持辅助方法技术

基于图像识别的车道保持辅助方法。在车辆多方位安装高清摄像头，并将视频数据实时传送至数据库，视频转换模块根据高清视频间隔一定时间提取瞬间画面并以图片格式另存；微处理器提取瞬间画面并按时间顺序进行前后对比，根据设定的对比条件进行比对，具体根据行车速度及变化绝对值进行综合评估；当认定为车道偏离后，微处理器根据偏离方向和行驶速度计算调整方案并发送命令至方向盘电子助力系统，方向盘电子助力系统根据调整命令调整方向盘。本发明专利技术可保证车道正常且不会过于频繁或极速调整而导致驾乘人员的不适感，另外因为提取瞬间画面间隔适中，如此处理数据不会过大，微处理器在保证车道保持的情况下不至于负担过大。

Lane keeping assistant method based on image recognition

【技术实现步骤摘要】
基于图像识别的车道保持辅助方法
本专利技术涉及交通违法识别
，具体来说，涉及一种基于图像识别的车道保持辅助方法。
技术介绍
自动驾驶汽车正在从未来梦想演变为当代现实，随着技术成熟，个人和公共交通将永远转变。最终，无人驾驶汽车将完全取代人类驾驶员，道路上再也没有危险的、昏昏欲睡的、受伤的和分心的司机。2017年，近四万美国人死于交通事故，据美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)称，其中约90％的事故是人为错误造成的。但是这项技术背后的原因是，无人驾驶汽车究竟如何做到安全，以及还有多久才能无需看路就可以上下班。人工智能驱动自动驾驶汽车为了使汽车具有自主性，需要不断了解其周围环境-首先，通过感知（识别信息并将其分类），然后通过车辆的自动/计算机控制对信息采取行动。自动驾驶汽车需要安全且响应迅速的解决方案，这些解决方案需要能够详细了解驾驶环境，然后在此基础上瞬间做出决策。了解驾驶环境需要通过汽车上众多不同传感器捕获大量数据，然后由车辆的自动驾驶计算机系统处理。为了使车辆能够在无人控制的情况下真正行驶，必须首先对人工智能(AI)网络进行大量培训，以了解如何查看、了解所看到的内容，并对任何可以想到的交通状况做出正确的决策，自动驾驶汽车的计算性能与一些近几年才有的最高性能平台相当。
技术实现思路
针对相关技术中的问题，本专利技术提出一种基于图像识别的车道保持辅助方法，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供了一种基于图像识别的车道保持辅助方法，其方案如下：在车辆多方位安装高清摄像头，并将视频数据实时传送至数据库，视频转换模块从数据库中提取高清视频，并根据高清视频间隔一定时间提取瞬间画面并以图片格式另存；微处理器提取瞬间画面并按时间顺序进行前后对比，根据设定的对比条件进行比对，如发现车体与车道标线具有夹角并持续接近或与两侧护栏距离持续变化则表明车道偏离，具体根据行车速度及变化绝对值进行综合评估；当认定为车道偏离后，微处理器根据偏离方向和行驶速度计算调整方案并发送命令至方向盘电子助力系统，方向盘电子助力系统根据调整命令调整方向盘，经调整后，微处理器再根据瞬间画面比对确认行驶是否正常，如正常则完成调整并保持。优选的，所述数据库将接收到的不同方位的高清视频进行标记区分。优选的，所述高清视频每隔0.015s-0.03s提取瞬间画面。优选的，所述车道偏离以连续3-5张图片的持续变化作为依据。优选的，所述比对条件包括车道标线、两侧护栏距离。本专利技术的有益效果为：本专利技术可保证车道正常且不会过于频繁或极速调整而导致驾乘人员的不适感，另外因为提取瞬间画面间隔适中，如此处理数据不会过大，微处理器在保证车道保持的情况下不至于负担过大。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。根据本专利技术的实施例，提供了一种基于图像识别的车道保持辅助方法，其方案如下：在车辆前后左右或更多方位安装高清摄像头，并将视频数据实时传送至数据库，数据库将接收到的不同方位的高清视频进行标记区分，视频转换模块从数据库中提取高清视频，并根据高清视频每隔0.015s-0.03s提取瞬间画面并以图片格式另存；微处理器提取瞬间画面并按时间顺序进行前后对比，根据设定的对比条件进行比对，比对条件包括车道标线、两侧护栏距离等，如发现车体与车道标线具有夹角并持续接近或与两侧护栏距离持续变化则表明车道偏离，以连续3-5张图片的持续变化作为车道偏离依据，具体根据行车速度及变化绝对值进行综合评估；当认定为车道偏离后，微处理器根据偏离方向和行驶速度计算调整方案，并将调整方案发送命令至方向盘电子助力系统，方向盘电子助力系统根据调整命令调整方向盘，经调整后，微处理器再根据瞬间画面比对确认行驶是否正常，如正常则完成调整并保持。本专利技术通过车辆多方位安装高清摄像头，并实时将视频数据每隔0.015s-0.03s提取瞬间画面并以图片格式另存，然后以连续3-5张图片根据车道标线、两侧护栏距离的持续变化来判断是否偏离，本专利技术每隔0.015s-0.03s提取瞬间画面，在车辆行驶速度低于72km/h情况下，每两张图片之间间隔的时间内车辆行驶距离为0.3-0.6m，在连续3-5张图片间隔的时间内车辆行驶距离为0.6-2.4m，在此行驶距离内及时进行调整，调整及时，可保证车道正常且不会过于频繁或极速调整而导致驾乘人员的不适感，另外因为提取瞬间画面间隔适中，如此处理数据不会过大，微处理器在保证车道保持的情况下不至于负担过大。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于图像识别的车道保持辅助方法，其特征在于，其方案如下：/n在车辆多方位安装高清摄像头，并将视频数据实时传送至数据库，视频转换模块从数据库中提取高清视频，并根据高清视频间隔一定时间提取瞬间画面并以图片格式另存；/n微处理器提取瞬间画面并按时间顺序进行前后对比，根据设定的对比条件进行比对，如发现车体与车道标线具有夹角并持续接近或与两侧护栏距离持续变化则表明车道偏离，具体根据行车速度及变化绝对值进行综合评估；/n当认定为车道偏离后，微处理器根据偏离方向和行驶速度计算调整方案并发送命令至方向盘电子助力系统，方向盘电子助力系统根据调整命令调整方向盘，经调整后，微处理器再根据瞬间画面比对确认行驶是否正常，如正常则完成调整并保持。/n

【技术特征摘要】
1.基于图像识别的车道保持辅助方法，其特征在于，其方案如下：
在车辆多方位安装高清摄像头，并将视频数据实时传送至数据库，视频转换模块从数据库中提取高清视频，并根据高清视频间隔一定时间提取瞬间画面并以图片格式另存；
微处理器提取瞬间画面并按时间顺序进行前后对比，根据设定的对比条件进行比对，如发现车体与车道标线具有夹角并持续接近或与两侧护栏距离持续变化则表明车道偏离，具体根据行车速度及变化绝对值进行综合评估；
当认定为车道偏离后，微处理器根据偏离方向和行驶速度计算调整方案并发送命令至方向盘电子助力系统，方向盘电子助力系统根据调整命...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞国琛，
申请(专利权)人：安徽协同创新设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34