智能体系统、智能体控制方法及存储介质技术方案

本发明专利技术提供更适当地进行对乘客的驾驶支援的智能体系统、智能体控制方法及存储介质，实施方式的智能体系统具备：话筒，其收集车室内的声音；扬声器，其向所述车室内输出声音；识别部，其对由所述话筒收集到的声音的意思进行识别；智能体控制部，其基于由所述识别部识别出的意思来生成向车辆的乘客搭话的智能体声音，且以使生成的智能体声音的声像定位到规定的位置的方式使所述扬声器输出所述智能体声音；以及行驶环境获取部，其获取所述车辆的行驶环境，所述智能体控制部在由所述行驶环境获取部获取到的所述车辆的行驶环境发生变化的情况下或者预测到所述行驶环境将要变化的情况下，变更对所述智能体声音的声像进行定位的形态。

Agent system, agent control method and storage medium

【技术实现步骤摘要】
智能体系统、智能体控制方法及存储介质
本专利技术涉及智能体系统、智能体控制方法及存储介质。
技术介绍
目前，已知有如下的音频系统，该音频系统从使用者接受用于使从车辆上搭载的多个扬声器输出的音频声的声像定位的位置(以下称为声像定位位置)的设定，以使音频声的声像定位到所接受的定位位置的方式控制向各扬声器输出的音频信号(例如日本特开2006-196941号公报)。然而，在现有的技术中，没有考虑到基于车辆的行驶环境来控制声像定位位置这个方面。因此，存在无法利用声音向乘客进行适当的驾驶支援的情况。
技术实现思路
本专利技术的方案是考虑上述情况而作成的，其目的之一在于提供用于更适当地进行对乘客的驾驶支援的智能体系统、智能体控制方法及存储介质。本专利技术涉及的智能体系统、智能体控制方法及存储介质采用了以下的方案。(1)：本专利技术的一方案的智能体系统的特征在于，具备：话筒，其收集车室内的声音；扬声器，其向所述车室内输出声音；识别部，其对由所述话筒收集到的声音的意思进行识别；智能体控制部，其基于由所述识别部识别出的意思来生成向车辆的乘客搭话的智能体声音，且以使生成的智能体声音的声像定位到规定的位置的方式使所述扬声器输出所述智能体声音；以及行驶环境获取部，其获取所述车辆的行驶环境，所述智能体控制部在由所述行驶环境获取部获取到的所述车辆的行驶环境发生变化的情况下或者预测到所述行驶环境将要变化的情况下，变更对所述智能体声音的声像进行定位的形态。(2)：在上述(1)的方案中，所述智能体系统还具备显示图像的显示部，所述智能体控制部在由所述行驶环境获取部获取到所述车辆的停止状态的情况下，使所述显示部显示向所述乘客搭话的形态的智能体图像，并且使所述智能体声音定位到与所述智能体图像的显示位置对应的位置。(3)：在上述(2)的方案中，所述智能体控制部在基于由所述行驶环境获取部获取到的所述车辆的行驶环境而判定为所述车辆正在行驶的情况下或者预测到所述车辆将要行驶的情况下，使所述智能体声音向所述车辆的行进方向移动。。(4)：在上述(3)的方案中，所述智能体控制部在使所述智能体声音的声像定位位置向所述车辆的行进方向移动的情况下，使显示于所述显示部的所述智能体图像的显示位置与所述声像定位位置的移动对应地移动。(5)：在上述(2)～(4)的任一个方案中，所述显示部至少具备第一显示部和第二显示部，所述第二显示部设置在比所述第一显示部接近所述乘客监视所述车辆的周边时的视野的位置，所述智能体控制部在基于由所述行驶环境获取部获取到的所述车辆的行驶环境而判定为所述车辆正在行驶或者预测到所述车辆将会行驶的情况下，使显示于所述第一显示部的所述智能体图像朝向所述第二显示部移动，并且使所述智能体声音的声像定位位置与所述智能体图像的移动对应地移动。(6)：在上述(2)～(4)的任一个方案中，所述显示部至少具备第一显示部和第二显示部，所述第二显示部设置在比所述第一显示部接近所述乘客监视所述车辆的周边时的视野的位置，所述智能体控制部在所述车辆基于由所述行驶环境获取部获取到的所述车辆的行驶环境而从手动驾驶切换为自动驾驶的情况下，使显示于所述第二显示部的所述智能体图像朝向所述第一显示部移动，并且使所述智能体声音的声像定位位置与所述智能体图像的移动对应地移动。(7)：本专利技术的其它方案的智能体控制方法的特征在于，所述智能体控制方法使计算机执行如下处理：对用于收集车室内的声音的话筒所收集到的声音的意思进行识别；基于识别出的意思来生成向车辆的乘客搭话的智能体声音；以使生成的智能体声音的声像定位到规定的位置的方式使车室内的扬声器输出所述智能体声音；获取所述车辆的行驶环境；以及在获取到的所述车辆的行驶环境发生变化的情况下或者预测到所述行驶环境将要变化的情况下，变更对所述智能体声音的声像进行定位的形态。(8)：本专利技术的其它方案的存储介质的特征在于，所述存储介质存储有程序，所述程序使计算机执行如下处理：对用于收集车室内的声音的话筒所收集到的声音的意思进行识别；基于识别出的意思来生成向车辆的乘客搭话的智能体声音；以使生成的智能体声音的声像定位到规定的位置的方式使车室内的扬声器输出所述智能体声音；获取所述车辆的行驶环境；以及在获取到的所述车辆的行驶环境发生变化的情况下或者预测到所述行驶环境将要变化的情况下，变更对所述智能体声音的声像进行定位的形态。根据上述(1)～(8)的方案，通过基于车辆的行驶环境来控制声像定位位置，由此能够更适当地进行对乘客的驾驶支援。附图说明图1是包括实施方式的智能体装置在内的智能体系统的结构图。图2是示意性地表示设置于车辆的显示部及扬声器的图。图3是用于说明后部座位附近的扬声器的位置的图。图4是用于说明使声像定位的位置移动的情形的图。图5是表示回答信息DB的内容的一例的图。图6是用于说明智能体控制装置的处理的图。图7是用于说明对智能体声音的声像进行定位的形态发生了变更的情形的图。图8是用于说明与声像定位位置的移动对应地移动智能体图像的情形的图。图9是用于说明控制部基于视线位置进行的处理的图。图10是用于说明在视线位置附近存在回答图像的情形的图。图11是表示由智能体系统进行的一系列处理的流程的一例的流程图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的智能体系统、智能体控制方法及存储介质的实施方式进行说明。以下，作为智能体系统的一例，使用搭载于车辆(以下称为车辆M)且具备对话型智能体功能的智能体系统。对话型智能体是指例如一边与车辆M的乘客进行对话一边基于乘客的要求进行各种信息的提供、车辆内的设备的控制的装置。对话型智能体例如通过综合地利用如下处理来实现，所述处理除了包括识别乘客的声音的声音识别处理(将声音文本化的处理)以外，还包括自然言语处理(理解文本的结构、意思的处理)、对话控制处理、检索处理等。这些处理的一部分或全部由AI(ArtificialIntelligence)技术来实现。进行这些处理的结构的一部分或全部可以设置于能够与车辆M进行通信的服务器装置等。[整体结构]图1是包括实施方式的智能体装置在内的智能体系统1的结构图。智能体系统1例如具备：智能体装置100和服务器装置200中的一方或双方；以及自动驾驶控制装置300。智能体装置100和服务器装置200例如通过互联网、WAN(WideAreaNetwork)、LAN(LocalAreaNetwork)等网络NW而以能够发送接收数据的状态连接。服务器装置200能够与多个智能体装置100进行通信，但以下为了便于说明，设为与一个智能体装置100进行通信。自动驾驶控制装置300与智能体装置100同样地搭载于车辆M。智能体装置100与车辆M的乘客进行对话，针对乘客用声音等进行的询问等要求，向服务器装置200进行请求，并将从服务器装置200得到的回答以规定的输出形态向乘客提示。在以下的说明中，乘客是指例如就座于驾驶员座的乘客(以下称为驾驶员)本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能体系统，其特征在于，具备：/n话筒，其收集车室内的声音；/n扬声器，其向所述车室内输出声音；/n识别部，其对由所述话筒收集到的声音的意思进行识别；/n智能体控制部，其基于由所述识别部识别出的意思来生成向车辆的乘客搭话的智能体声音，且以使生成的智能体声音的声像定位到规定的位置的方式使所述扬声器输出所述智能体声音；以及/n行驶环境获取部，其获取所述车辆的行驶环境，/n所述智能体控制部在由所述行驶环境获取部获取到的所述车辆的行驶环境发生变化的情况下或者预测到所述行驶环境将要变化的情况下，变更对所述智能体声音的声像进行定位的形态。/n

【技术特征摘要】
20181009 JP 2018-1912941.一种智能体系统，其特征在于，具备：
话筒，其收集车室内的声音；
扬声器，其向所述车室内输出声音；
识别部，其对由所述话筒收集到的声音的意思进行识别；
智能体控制部，其基于由所述识别部识别出的意思来生成向车辆的乘客搭话的智能体声音，且以使生成的智能体声音的声像定位到规定的位置的方式使所述扬声器输出所述智能体声音；以及
行驶环境获取部，其获取所述车辆的行驶环境，
所述智能体控制部在由所述行驶环境获取部获取到的所述车辆的行驶环境发生变化的情况下或者预测到所述行驶环境将要变化的情况下，变更对所述智能体声音的声像进行定位的形态。


2.根据权利要求1所述的智能体系统，其中，
所述智能体系统还具备显示图像的显示部，
所述智能体控制部在由所述行驶环境获取部获取到所述车辆的停止状态的情况下，使所述显示部显示向所述乘客搭话的形态的智能体图像，并且使所述智能体声音定位到与所述智能体图像的显示位置对应的位置。


3.根据权利要求2所述的智能体系统，其中，
所述智能体控制部在基于由所述行驶环境获取部获取到的所述车辆的行驶环境而判定为所述车辆正在行驶的情况下或者预测到所述车辆将要行驶的情况下，使所述智能体声音向所述车辆的行进方向移动。


4.根据权利要求3所述的智能体系统，其中，
所述智能体控制部在使所述智能体声音的声像定位位置向所述车辆的行进方向移动的情况下，使显示于所述显示部的所述智能体图像的显示位置与所述声像定位位置的移动对应地移动。


5.根据权利要求2～4中任一项所述的智能体系统，其中，
所述显示部至少具备第一显示部和第二显示部，所述第二显示部设置在比所述第一显示部接近所述乘客监视所述车辆的周边时的视野的位置，
所述智能体控制部在基于由所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：关口敦，杉原大志，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP