本发明专利技术公开了一种非载人小车减震驱动装置，包括减震装置（2）和驱动装置，驱动装置包括电机（1）、减速器（3）和传动装置（4），电机（1）的动力输出轴与减速器（3）的一端通过万向节联轴器固定连接，电机（1）和减速器（3）的传动轴轴心在同一条直线上，减速器（3）的另一端通过万向节联轴器与传动装置（4）固定连接，传动装置（4）通过万向节联轴器与车轮固定连接，减震装置（2）与其中一个车轮的支撑架固定连接，所述减震驱动装置设置为四个；本发明专利技术动力充足，可实现前轮独立减震，可适用于凸凹不平路面、杂物障碍路面等复杂路面工况。
A shock absorption driving device for non manned car
【技术实现步骤摘要】
一种非载人小车减震驱动装置
本专利技术涉及一种减震装置，具体涉及一种非载人小车减震驱动装置。
技术介绍
现在大部分小型车辆一般不用于载人，多用于勘探，侦查等辅助工作，这些非载人小型车辆大多装配有各种精密装备，其结构与载人汽车有明显的不同，对于其要求也跟载人的车辆有所区别，非载人小车要求更高的避震性能以确保动作的精度和获得结果的准确度，套用汽车的模式，显然是不合适的。而目前的小型车辆，所采用的方案基本与汽车类似，一般都是前转向后驱，以及通过焊接的所制成的一体车架。车架是跨接在小车前后车桥上的框架式结构，俗称大梁，是小车的基体，一般由两根纵梁和几根横梁组成，经由悬挂装置、前桥、后桥支承在车轮上，车架必须具有足够的强度和刚度以承受汽车的载荷和从车轮传来的冲击，车架的功用是支撑、连接小车的各个部位，因此车架是保证小车完成各项任务最基本的保障。这就意味着前轮和后轮分别是一体的，且避振装置也是一体的，分别做成前桥总成和后桥总成安装于车架上面。上述结构导致了以下问题：1、使用焊接结构的车架不仅车架宽、而且重量大，在安全方面无形当中增加了开焊、断裂等故障点，同时这种车架在焊接过程中会导致变形，影响整车安装的精度，且不可拆卸、通用性差；2、避震装置一体结构导致一侧车轮的受力环境的改变一定会对另外一侧的车轮产生影响，从而导致震动较强，平稳性差。3、因为需要将车轮、避振装置与传动轴做成总成就意味着相应的尺寸是偏大的。而且两驱传动有时候存在动力不足，抓地力不足等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种非载人小车减震驱动装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种非载人小车减震驱动装置，包括减震装置和驱动装置，所述驱动装置包括电机、减速器和传动装置，所述电机和减速器分别固定设置在车架底盘上，所述电机的动力输出轴与减速器的一端通过万向节联轴器固定连接，所述电机和减速器的传动轴轴心在同一条直线上，所述减速器的另一端通过万向节联轴器与传动装置固定连接，传动装置通过万向节联轴器与车轮固定连接，所述减震装置固定设置在车架底盘上，减震装置与其中一个车轮的支撑架固定连接，所述减震驱动装置设置为四个。所述非载人小车减震驱动装置，还包括车架，所述车架包括中间架构、两边架构和悬臂连接架构，所述中间架构、两边架构和悬臂连接架构均设置为框架形组合结构，在中间架构的两侧分别固定连接有两边架构，在每个两边架构的两侧均固定设置有悬臂连接架构。所述减震装置包括连接件、固定件、上悬臂、减震器和下悬臂；所述连接件的一端和固定件的一端固定连接，所述固定件的另一端和上悬臂的一端销轴连接，上悬臂的另一端与车架销轴连接，固定件的下端与下悬臂的一端销轴连接，所述下悬臂的另一端与车架销轴连接，所述减振器的一端与下悬臂销轴连接，减振器的另一端与轮毂销轴连接。所述连接件包括一体结构的空心圆柱和基板，所述空心圆柱位于基板的一侧，所述基板的另一侧四角位置分别设置有四个支脚，所述支角外接转向推杆，在所述基板上开设有连接孔。所述固定件包括方体和两个挡板，挡板与方体垂直设置，所述挡板与所述基板通过连接孔配合固定连接，在所述方体的中心处开设有一个放置传动轴的贯穿孔，在所述固定件上端开设有凹槽。所述上悬臂设置为柱状结构，两端分别有连接孔，所述上悬臂的一端活动嵌接在所述固定件的凹槽内，另一端与车架相连。所述下悬臂包括一个U型架、两个连接架和四个对称板，所述固定件下端嵌接在下悬臂的U型架上并通过螺栓连接；所述两个连接架的一端反向固定在U型架两端，每个连接架的另一端固定设置有两个对称板，所述两个连接架通过对称板固定在车架上，在所述下悬臂上端设置有至少一对耳座，所述减振器的一端固定连接在耳座上，另一端与轮毂相连。所述上悬臂与下悬臂等长。所述传动装置的中部设置长杆状，在长杆状传动装置的两头分别设置有联轴器，所述传动装置一端的联轴器与减速器固定连接，传动装置另一端的联轴器与轮系中心轴固定连接。所述减速器优选液压减震器。所述传动装置的杆部与上悬臂和下悬臂平行设置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术所述的非载人小车减震驱动装置，通过上悬臂、下悬臂连接件和固定件来连接车轮的其它相关部件，然后通过传动装置连接两个对称放置的独立减震装置，增强了行驶过程中的平稳性，两侧装置可实现前轮独立减震，可适用于凸凹不平路面、杂物障碍路面等复杂路面工况；2.本专利技术所述的非载人小车减震驱动装置，车架采用多部件组合连接，批量运输可有效利用原车架内部空间，节约运输成本，有效解决不同材料焊接变形不均问题，降低加工难度，并且车架采用框架式结构，进一步对震动进行缓冲，提高避震效果；3.本专利技术所述的非载人小车减震驱动装置，当小车迈过凸起时，上悬臂件配合件下悬臂在平行四边形轨迹下借助减震器件的力作用下使得固定件整体上下摆动，将车轮越障时被抬起距离通过摆动消除减弱，实现独立减震缓冲作用。4.本专利技术所述的非载人小车减震驱动装置，采用四轮驱动，并且主体结构重量更轻，增大动力的同时降低重量，动力充足，抓地力充足。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术减震装置的结构示意图；图3是本专利技术传动装置的结构示意图；图4是本专利技术车架的结构示意图；图5是图2的爆炸图；图中：1、电机；2、减震装置；21、连接件；211、基板；212、空心圆柱；213、支角；22、固定件；221、挡板；222、方体；223、凹槽；224、贯穿孔；23、上悬臂；24、减震器；25、下悬臂；251、连接架；252、对称板；253、耳座；254、U型架；3、减速器；4、传动装置；5、车架；51、中间架构；52、两边架构；53、悬臂连接架构。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。根据图1-5，本专利技术提供一种技术方案：一种非载人小车减震驱动装置，包括减震装置2和驱动装置，所述驱动装置包括电机1、减速器3和传动装置4，所述电机1和减速器3分别固定设置在车架底盘上，所述电机1的动力输出轴与减速器3的一端通过万向节联轴器固定连接，所述电机1和减速器3的传动轴轴心在同一条直线上，直接连接，中间不通过传动结构，减少功率损耗，所述减速器3的另一端通过万向节联轴器与传动装置4固定连接，传动装置4通过万向节联轴器与车轮固定连接，所述减震装置2固定设置在车架底盘上，减震装置2与其中一个车轮的支撑架固定连接，所述减震驱动装置设置为四个。通过四个电机1分别带动前后左右四个车轮实现四轮驱动，将电机1通过减速器3进行合理的减速，使其能输出适应驱动的扭矩。使用万向节联轴器连接旋转件和轴，使传动轴可以向不同的方向摆动，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种非载人小车减震驱动装置，包括减震装置（2）和驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括电机（1）、减速器（3）和传动装置（4），所述电机（1）和减速器（3）分别固定设置在车架底盘上，所述电机（1）的动力输出轴与减速器（3）的一端通过万向节联轴器固定连接，所述电机（1）和减速器（3）的传动轴轴心在同一条直线上，所述减速器（3）的另一端通过万向节联轴器与传动装置（4）固定连接，传动装置（4）通过万向节联轴器与车轮固定连接，所述减震装置（2）固定设置在车架底盘上，减震装置（2）与其中一个车轮的支撑架固定连接，所述减震驱动装置设置为四个。/n
【技术特征摘要】
1.一种非载人小车减震驱动装置，包括减震装置（2）和驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括电机（1）、减速器（3）和传动装置（4），所述电机（1）和减速器（3）分别固定设置在车架底盘上，所述电机（1）的动力输出轴与减速器（3）的一端通过万向节联轴器固定连接，所述电机（1）和减速器（3）的传动轴轴心在同一条直线上，所述减速器（3）的另一端通过万向节联轴器与传动装置（4）固定连接，传动装置（4）通过万向节联轴器与车轮固定连接，所述减震装置（2）固定设置在车架底盘上，减震装置（2）与其中一个车轮的支撑架固定连接，所述减震驱动装置设置为四个。
2.根据权利要求1所述的非载人小车减震驱动装置，其特征在于：所述非载人小车减震驱动装置，还包括车架（5），所述车架（5）包括中间架构（51）、两边架构（52）和悬臂连接架构（53），所述中间架构（51）、两边架构（52）和悬臂连接架构（53）均设置为框架形组合结构，在中间架构（51）的两侧分别固定连接有两边架构（52），在每个两边架构（52）的两侧均固定设置有悬臂连接架构（53）。
3.根据权利要求1所述的非载人小车减震驱动装置，其特征在于：所述减震装置（2）包括连接件（21）、固定件（22）、上悬臂（23）、减震器（24）和下悬臂（25）；所述连接件（21）的一端和固定件（22）的一端固定连接，所述固定件（22）的另一端和上悬臂（23）的一端销轴连接，上悬臂（23）的另一端与车架销轴连接，固定件（22）的下端与下悬臂（25）的一端销轴连接，所述下悬臂（25）的另一端与车架销轴连接，所述减振器（24）的一端与下悬臂（25）销轴连接，减振器（24）的另一端与轮毂销轴连接。
4.根据权利要求3所述的非载人小车减震驱动装置，其特征在于：所述连接件（21）包括一体结构的空心圆柱（212）和基板（211），所述空心圆柱（212）位于基板（211）的一侧，所述基板（211）的另一侧四角位置分别设置有四个支脚（213），所述支角（213）...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘军帅，于志威，刘棒棒，田李莹，程超然，高博凡，
申请(专利权)人：洛阳智能农业装备研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41
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