一种适用于邮政快递小件的机械臂吸盘系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种适用于邮政快递小件的机械臂吸盘系统及方法，涉及快件分拣技术领域；包括抽气装置和吸盘装置，所述吸盘装置包括吸盘集成板和真空吸嘴，所述吸盘集成板设置有不少于一条的气流通道，所述气流通道一端通过气管与所述抽气装置相连，所述气流通道的另一端为封闭或安装堵头或安装真空吸嘴；所述气流通道上设置有气孔，所述真空吸嘴安装在所述气孔上方以使得所述气流通道与所述真空吸嘴相联通。本发明专利技术提供的适用于邮政快递小件的机械臂吸盘系统具有出色的软袋抓取性能，可配置多种型号真空吸盘，适用于水平调节和带小拾取半径的不均匀表面和搬运多种泄漏物体，充分适应邮件种类繁多，且邮件的外包装材质不一的特点。

A kind of mechanical arm suction cup system and method for Postal Express small parts

【技术实现步骤摘要】
一种适用于邮政快递小件的机械臂吸盘系统及方法
本专利技术涉及快件分拣
，尤其涉及一种适用于邮政快递小件的机械臂吸盘系统及方法。
技术介绍
目前，快件分拣时已经多采用机械手臂等自动抓取装置，对于现有的抓取系统，大多数是针对快件的物料尺寸重量已知，且种类相对单一，此类快件对抓取系统的要求不高，但在邮政内的邮件尺寸、外形、包装材质等没有统一标准的问题，且邮件尺寸重量跨度大，种类繁多的特点，市场上并没有适用针对邮政内使用时面临的邮件种类跨度大，包装繁多的兼容性问题的抓取系统，尤其是适用于邮政快递小件。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种适用于邮政快递小件的机械臂吸盘系统及方法，从而解决现有技术中存在的前述问题。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种适用于邮政快递小件的机械臂吸盘系统，包括抽气装置和吸盘装置，所述吸盘装置包括吸盘集成板和真空吸嘴，所述吸盘集成板设置有不少于一条的气流通道，所述气流通道一端通过气管与所述抽气装置相连，所述气流通道的另一端为封闭或安装堵头或安装真空吸嘴；所述气流通道上设置有气孔，所述真空吸嘴安装在所述气孔上方以使得所述气流通道与所述真空吸嘴相连通。优选的，所述吸嘴采用纹波式吸嘴，且所述吸嘴上设置有真空开关，当实际工作中所产生的真空度达到规定要求时，自动开闭控制电路，发出电信号，指令真空吸附机构正常动作。此时自动开闭控制电路的标准是：当真空发生器产生的真空不足以支持吸盘工作，这时需要真空吸嘴上的止回阀就打开，压缩空气就进入真空发生器，然后真空发生器产生真空度，吸盘得以正常工作。对于大小件吸附过程是总体是一样的，不过若吸盘中有的吸嘴没有与快件接触，止回阀关闭真空回路，保持吸盘系统其它部位的真空度，使得吸盘能继续工作。优选地，所述波纹式吸嘴之间相互通气，所述波纹式吸嘴分为普通吸嘴和带有止回阀的吸嘴，所述普通吸嘴位于所述吸盘集成板中央，所述带有止回阀的吸嘴位于所述集成板边缘，所有的吸嘴形成一个真空吸盘。优选的，所述抽气装置包括调压阀、电磁阀、真空发生器和空气压缩机，所述空气压缩机、所述调压阀、所述电磁阀和所述真空发生器顺次相连，且所述真空发生器与所述吸盘装置相连。优选的，所述机械臂吸盘系统还包括分气块，所述分气块安装在所述真空发生器和所述吸盘装置之间，所述分气块将所述真空发生器中产生的真空度引入并分发到所述吸盘装置上。优选的，所述分气块的一端通过宝塔接头与所述真空发生器相连，所述分气块的另一端封闭或安装堵头；所述分气块与所述吸盘装置的连接处通过快插接头相连。优选的，所述分气块的分气孔与所述吸盘装置的气流通道数量相同，且一对一相连。优选的，所述调压阀包括过滤器和调压过滤器，所述过滤器和调压过滤器通过双外螺纹直通相连，且所述过滤器设置在空气压缩机和所述调压过滤器之间。优选的，所述空气压缩机、所述调压阀、所述电磁阀和所述真空发生器之间均采用气管和快插接头相连。本专利技术的另一个目的是提供一种利用机械臂吸盘系统用于抓取小件快递的方法，包括以下步骤：S1，当吸盘系统通电时，打开电磁阀，调节阀驱动，空气压缩机运行；S2，所述空气压缩机中的压缩空气传输至真空发生器中，此时真空发生器与分气块的连接处产生真空度；S3，分气块把真空度引入分发到吸盘集成板上从而将真空度传递给真空吸盘，此时真空吸盘可以对小件快递进行抓取；S4，抓取动作结束后，电磁阀断电，此时吸盘系统停止运转。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的适用于邮政快递小件的机械臂吸盘系统具有出色的软袋抓取性能，可配置多种型号真空吸盘，适用于水平调节和带小拾取半径的不均匀表面和搬运多种泄漏物体，充分适应邮件种类繁多，且邮件的外包装材质不一的特点。附图说明图1是实施例1中适用于邮政快递小件的机械臂吸盘系统的连接结构图；图2是实施例1中吸盘装置的侧视图；图3是实施例1中吸盘装置的侧视图；图4是实施例1中吸盘集成板的主剖视图；图5实施例1中吸盘集成板的侧视图；图6是实施例1中吸盘集成板的剖视图；图7是实施例1中吸盘集成板的主视图；图8是实施例1中吸盘集成板的俯视图；图9是实施例1中吸盘集成板的俯剖视图；图10是实施例1中分气块的主剖面图；图11是实施例1中分气块的仰剖面图；图12是图11的A-A剖面图；图13是真空发生器的侧视图；1是空气压缩机，2是快插接头，3是气管1，4是过滤器，5是调压过滤器，6是气管2，7是电磁阀，8是气管3，9是真空发生器，10是气管4，11是宝塔接头，12是分气块，13是快插接头1，14是气管5，15是气管6，16是内六角圆柱头螺钉1，19是吸盘集成板，20是真空吸嘴，21是真空开关，22是真空吸嘴，23是堵头1，24是堵头2，25是快插接头2，26是双外螺纹直通，27是快插接头3。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1本实施例提供一种适用于邮政快递小件的机械臂吸盘系统，包括抽气装置和吸盘装置，如图1所示，所述抽气装置包括调压阀、电磁阀、真空发生器、分气块和空气压缩机，所述空气压缩机、所述调压阀、所述电磁阀、所述真空发生器和分气块顺次相连，且所述真空发生器与所述吸盘装置相连；所述分气块将所述真空发生器中产生的真空度引入并分发到所述吸盘装置上。所述吸盘装置包括吸盘集成板和真空吸嘴，所述吸盘集成板设置有不少于一条的气流通道，所述气流通道一端通过气管与所述抽气装置相连，所述气流通道的另一端为封闭或安装堵头或安装真空吸嘴；所述气流通道上设置有气孔，所述真空吸嘴安装在所述气孔上方以使得所述气流通道与所述真空吸嘴相联通。本实施例中分气块把气路1分为3，气流通道设置有3条，每条气流通道上设置有三个真空吸盘，且具体位置如图4所示。所述真空吸盘上的吸嘴采用纹波式吸嘴，且所述吸嘴上设置有真空开关。每个所述波纹式吸嘴之间相互通气，所述波纹式吸嘴分为普通吸嘴和带有止回阀的吸嘴，所述普通吸嘴位于所述吸盘集成板中央的真空吸盘上，所述带有止回阀的吸嘴位于所述集成板边缘上，即本实施例中除正中间那个吸嘴外，其他8个吸嘴都是具有止回阀的，这9个纹波式吸嘴组成一个真空吸盘，这样设计的好处在于，当邮件尺寸较小，边缘部分吸嘴没有和邮件接触也不会破坏已形成的真空，提高吸盘对邮件尺寸的适应度。同时由于采用的波纹式吸嘴，使得整个真空吸盘对表面内凹或外凸的邮件有很强的适应性，具有较好的高度差异补偿，能在机械臂高速运动的同时，稳定性极佳，可能较好的承受横向力和横向加速度，较为轻柔地搬邮件，并且具有较好的密封性和表面贴合度。本专利技术中提供的真空吸盘，因为其特殊的吸嘴结构使得在使用过程中只需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于邮政快递小件的机械臂吸盘系统，其特征在于，包括抽气装置和吸盘装置，所述吸盘装置包括吸盘集成板和真空吸嘴，所述吸盘集成板设置有不少于一条的气流通道，所述气流通道一端通过气管与所述抽气装置相连，所述气流通道的另一端为封闭或安装堵头或安装真空吸嘴；/n所述气流通道上设置有气孔，所述真空吸嘴安装在所述气孔上方以使得所述气流通道与所述真空吸嘴相联通。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于邮政快递小件的机械臂吸盘系统，其特征在于，包括抽气装置和吸盘装置，所述吸盘装置包括吸盘集成板和真空吸嘴，所述吸盘集成板设置有不少于一条的气流通道，所述气流通道一端通过气管与所述抽气装置相连，所述气流通道的另一端为封闭或安装堵头或安装真空吸嘴；
所述气流通道上设置有气孔，所述真空吸嘴安装在所述气孔上方以使得所述气流通道与所述真空吸嘴相联通。


2.根据权利要求1所述的适用于邮政快递小件的机械臂吸盘系统，其特征在于，所述真空吸嘴采用纹波式吸嘴，且所述吸嘴上设置有真空开关。


3.根据权利要求2所述的适用于邮政快递小件的机械臂吸盘系统，其特征在于，所述波纹式吸嘴之间相互通气形成一个真空吸盘，所述波纹式吸嘴分为普通吸嘴和带有止回阀的吸嘴，所述普通吸嘴位于所述吸盘集成板中央的真空吸盘上，所述带有止回阀的吸嘴位于所述集成板边缘的真空吸盘上。


4.根据权利要求1所述的适用于邮政快递小件的机械臂吸盘系统，其特征在于，所述抽气装置包括调压阀、电磁阀、真空发生器和空气压缩机，所述空气压缩机、所述调压阀、所述电磁阀和所述真空发生器顺次相连，且所述真空发生器与所述吸盘装置相连。


5.根据权利要求4所述的适用于邮政快递小件的机械臂吸盘系统，其特征在于，所述机械臂吸盘系统还包括分气块，所述分气块安装在所述真空发生器和所述吸盘装置之间，所述分气块将所述真空发生器中产生的真空度引入并分发到所述吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：余艳，文正琳，李永翔，
申请(专利权)人：邮政科学研究规划院，
类型：发明
国别省市：北京;11