一种自动化剧切、端铣设备制造技术

本发明专利技术涉及液压模具设备技术领域，且公开了一种自动化剧切、端铣设备，包括上料区、加工区和出料区，所述上料区包括上料台、型材夹紧装置、送料机械手和定位装置，所述上料台包括同步带转台A、型材挡板、上料底座和送料架，所述上料底座由铝型材和连接件组装而成，所述上料底座的一侧与型材挡板焊接，所述上料底座的另一侧通过地脚A1与送料架固定焊接。该种自动化剧切、端铣设备，通过设置上料区和出料区，在上料区通过上料台同时装入多根原料，并通过夹紧辊筒、托料辊筒和调节辊筒对原料进行固定，并在出料区设置输送机构、拉料机构和出料台将加工完成后的型材取出，进而实现自动化上料和出料，提高加工的效率。

An automatic cutting and end milling equipment

【技术实现步骤摘要】
一种自动化剧切、端铣设备
本专利技术涉及液压模具设备
，具体为一种自动化剧切、端铣设备。
技术介绍
锯铣是两道在铝合金型材加工的过程中常用到的工序，一般通过锯床和铣床完成。现有的锯铣过程为，首先将铝合金型材在锯床上锯出两个九十度的端面，然后转移到铣床上进行端面铣削，需要经过两个工序，加工较为麻烦，且现有的加工过程自动化程度较低，需要依靠工人不断进行上料、卸料和中途转运，效率较低。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种自动化剧切、端铣设备，具备锯切和端面铣削结合实现一体化加工简化加工过程、自动化上料和出料结构能够替代工人进行操作提高生产效率等优点，解决了
技术介绍
提出的问题。(二)技术方案为实现上述锯切和端面铣削结合实现一体化加工简化加工过程、自动化上料和出料结构能够替代工人进行操作提高生产效率的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动化剧切、端铣设备，包括上料区、加工区和出料区，所述上料区包括上料台、型材夹紧装置、送料机械手和定位装置，所述上料台包括同步带转台A、型材挡板、上料底座和送料架，所述上料底座由铝型材和连接件组装而成，所述上料底座的一侧与型材挡板焊接，所述上料底座的另一侧通过地脚A1与送料架固定焊接，所述同步带转台A的底部与上料底座的顶部通过支架A1固定连接，所述型材夹紧装置固定安装送料架的顶部且位于同步带转台A的下方位置处，所述型材夹紧装置共五组，所述送料架的侧面固定安装有直线导轨副A1，所述直线导轨副A1的顶面活动套接有底座A，所述直线导轨副A1还包括滑块，所述滑块与底座A的侧面固定连接，所述底座A和送料架的底部安装有气缸A1，所述底座A的顶面设有直线导轨副A2，所述直线导轨副A2的顶面活动安装有辊筒A1，所述底座A的顶部且位于辊筒A1之间的位置处固定安装有辊筒A3，所述底座A的顶部且位于辊筒A1和辊筒A3之间的位置处设有辊筒A2和型材托起装置，所述辊筒A2的数量为两个，两个所述辊筒A2的轴心重合，所述辊筒A2的内部螺纹套接有螺杆A1，所述夹料机械手的数量为两个，两个所述夹料机械手均包括下爪和上爪，所述下爪固定设置，所述上爪的一端与气缸A4固定连接，所述夹料机械手与Y轴滑座A通过连接杆固定连接；所述出料区包括输送辊筒机构、拉料机构和出料台，所述输送辊筒机构包括输送辊、支撑架、支撑型材和出料底座，所述出料底座的后侧与支撑型材的底部固定连接，所述支撑型材的顶部与支撑架固定连接，所述支撑架的顶部与输送辊活动连接，所述输送辊的数量大于两个，相邻所述输送辊之间的距离不相同，所述出料底座靠近加工区的一侧通过连接座与送料装置固定连接，所述输送辊之间通过链轮C1和链条C1连接，所述输送辊与输送带之间通过链轮C2和链条C2传动连接，所述拉料机构位于输送辊筒机构的上方位置处，所述拉料机构包括型材和支撑座C，所述支撑座C通过沿输送辊轴向的直线导轨C1与出料台连接，所述型材的两端分别与两个气缸C固定连接，所述出料台包括九个同步带转台C，所述同步带转台C的表面设有防滑纹，每个所述同步带转台C将带轮固定在型材的前后侧，所述型材的单侧各固定安装有长板，所述长板通过直线导轨C1与拉料机构相连。优选的，所述加工区包括固定工作台、移动工作台、锯切部分、端铣部分、切断部分、排屑装置、送料装置、标签打印装置和移动操作箱，所述固定工作台的底部固定安装有底座，所述固定工作台的竖直方向固定安装有辊筒B2，所述辊筒B2的数量为两个，两个所述辊筒B2呈对称分布，所述固定工作台还包括水平工作台B1和竖直工作台B1，所述固定工作台的水平和竖直方向分别固定安装有水平压紧B1和竖直压紧B1，所述水平压紧B1的一侧固定安装有气缸B2，所述竖直压紧B1的一侧固定安装有由直线导轨副B1导向的气缸B3，所述气缸B2和气缸B3的前端均固定安装有压紧尼龙板，所述底座的顶面固定安装有直线导轨副B2，所述移动工作台固定安装在直线导轨副B2的滑块顶面，所述移动工作台包括水平工作台B2和竖直工作台B2、水平夹紧B2和竖直夹紧B2，所述移动工作台的底部传动连接有滚珠丝杠副B1，所述滚珠丝杠副B1的一端固定安装有伺服电机B1，所述锯切部分包括主轴电机B1和锯片B1，所述主轴电机B1的底面固定安装有滑板B1，所述滑板B1的底部活动安装有直线导轨副B3，所述直线导轨副B3的底面与底座的顶面固定连接，所述滑板B1的底部与滚珠丝杠副B2传动连接，所述滚珠丝杠副B2的一端固定套接有卧式减速电机B1，所述端铣部分包括主轴电机B2，所述端铣部分还包括刀具刀库和自动换刀机构，所述刀具刀库包括单刀和组合刀，所述切断部分包括主轴电机B3和锯片B2，所述主轴电机B3和锯片B2的数量均为两个，所述主轴电机B3的底部固定安装有滑板B2，所述底座的顶面固定安装有直线导轨副B8，所述直线导轨副B8的顶面活动套接有滑板B3，所述滑板B3的侧面固定安装有直线导轨副B7，所述直线导轨副B7的方向为竖直方向，所述直线导轨副B7的表面与滑板B2活动套接，所述滑板B2的底部且位于底座的顶面固定安装有螺杆B1，所述排屑装置位于加工区的下方位置处，所述排屑装置包括排屑机和集屑车，所述送料装置包括夹料机构和输送带，所述夹料机构包括固定夹板、活动夹板和横梁，所述横梁与底座之间安装有直线导轨副上料台，所述横梁的底部固定安装有直线导轨副B9，所述直线导轨副B9的表面与固定夹板之间固定连接，所述横梁的顶面设有螺杆B2，所述活动夹板上设有导向轴B2和直线轴承B2，所述导向轴B2和直线轴承B2均与气缸B4固定连接，所述输送带设置在夹料机构的正下方，所述输送带的输入端安装有电机B和减速机B，所述减速机B的输出轴上固定套接有链轮B，所述链轮B与输送带的输入端通过链条B传动连接，所述标签打印装置设置在靠近出料区的位置处，所述标签打印装置包括标签打印机，所述移动操作箱包括操作箱。优选的，所述同步带转台A的数量为五组，五组所述同步带转台A的结构相同，所述同步带转台A的表面设有挡块，每组所述同步带转台A还包括带轮，每组所述带轮的数量为两个，两个所述带轮分别与型材的前后侧接触，同侧的所述带轮的内部固定套接有轴A1，所述轴A1的一端固定套接有减速电机A1。优选的，所述辊筒A1的数量为两个，两个所述辊筒A1呈对称分布，所述辊筒A1的一端均与气缸A2固定连接。优选的，所述型材托起装置包括转架和转轴，所述转架的数量为两个，两个所述转架在底座A的顶部呈对称分布，所述转架的一端固定连接有气缸A3。优选的，所述送料机械手包括三个移动轴、夹料机械手和连接杆，三个所述移动轴分别对应空间坐标系的X/Y/Z轴，所述X轴方向的运动组件包括斜齿轮、斜齿条、伺服电机A1、减速电机A2、X轴滑座A和直线导轨副A3，所述直线导轨副A3的底面与送料架的顶面固定连接，所述X轴滑座A的底部与直线导轨副A3的顶部活动连接，所述减速电机A2、斜齿条和伺服电机A1均固定安装在X轴滑座A的表面，所述斜齿轮与减速电机A2的输出轴固定套接，所述斜齿轮与斜齿条啮合连接，减速电机A2驱动伺服电机A1和斜齿轮通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化剧切、端铣设备，包括上料区(1)、加工区(2)和出料区(3)；/n其特征在于：/n所述上料区(1)包括上料台(10)、型材夹紧装置(11)、送料机械手(12)和定位装置(13)，所述上料台(10)包括同步带转台A(101)、型材挡板(102)、上料底座(103)和送料架(104)，所述上料底座(103)由铝型材和连接件组装而成，所述上料底座(103)的一侧与型材挡板(102)焊接，所述上料底座(103)的另一侧通过地脚A1与送料架(104)固定焊接，所述同步带转台A(101)的底部与上料底座(103)的顶部通过支架A1固定连接，所述型材夹紧装置(11)固定安装送料架(104)的顶部且位于同步带转台A(101)的下方位置处，所述型材夹紧装置(11)共五组，所述送料架(104)的侧面固定安装有直线导轨副A1，所述直线导轨副A1的顶面活动套接有底座A(111)，所述直线导轨副A1还包括滑块，所述滑块与底座A(111)的侧面固定连接，所述底座A(111)和送料架(104)的底部安装有气缸A1，所述底座A(111)的顶面设有直线导轨副A2，所述直线导轨副A2的顶面活动安装有辊筒A1(112)，所述底座A(111)的顶部且位于辊筒A1(112)之间的位置处固定安装有辊筒A3(113)，所述底座A(111)的顶部且位于辊筒A1(112)和辊筒A3(113)之间的位置处设有辊筒A2(114)和型材托起装置，所述辊筒A2(114)的数量为两个，两个所述辊筒A2(114)的轴心重合，所述辊筒A2(114)的内部螺纹套接有螺杆A1(115)，所述夹料机械手(124)的数量为两个，两个所述夹料机械手(124)均包括下爪和上爪，所述下爪固定设置，所述上爪的一端与气缸A4固定连接，所述夹料机械手(124)与Y轴滑座A(123)通过连接杆(125)固定连接；/n所述出料区(3)包括输送辊筒机构(30)、拉料机构(31)和出料台(32)，所述输送辊筒机构(30)包括输送辊(301)、支撑架(302)、支撑型材(303)和出料底座(304)，所述出料底座(304)的后侧与支撑型材(303)的底部固定连接，所述支撑型材(303)的顶部与支撑架(302)固定连接，所述支撑架(302)的顶部与输送辊(301)活动连接，所述输送辊(301)的数量大于两个，相邻所述输送辊(301)之间的距离不相同，所述出料底座(304)靠近加工区(2)的一侧通过连接座(305)与送料装置(26)固定连接，所述输送辊(301)之间通过链轮C1(306)和链条C1(307)连接，所述输送辊(301)与输送带(265)之间通过链轮C2(308)和链条C2(309)传动连接，所述拉料机构(31)位于输送辊筒机构(30)的上方位置处，所述拉料机构(31)包括型材(311)和支撑座C(312)，所述支撑座C(312)通过沿输送辊(301)轴向的直线导轨C1与出料台(32)连接，所述型材(311)的两端分别与两个气缸C固定连接，所述出料台(32)包括九个同步带转台C(321)，所述同步带转台C(321)的表面设有防滑纹，每个所述同步带转台C(321)将带轮固定在型材的前后侧，所述型材的单侧各固定安装有长板(322)，所述长板(322)通过直线导轨C1与拉料机构(31)相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动化剧切、端铣设备，包括上料区(1)、加工区(2)和出料区(3)；
其特征在于：
所述上料区(1)包括上料台(10)、型材夹紧装置(11)、送料机械手(12)和定位装置(13)，所述上料台(10)包括同步带转台A(101)、型材挡板(102)、上料底座(103)和送料架(104)，所述上料底座(103)由铝型材和连接件组装而成，所述上料底座(103)的一侧与型材挡板(102)焊接，所述上料底座(103)的另一侧通过地脚A1与送料架(104)固定焊接，所述同步带转台A(101)的底部与上料底座(103)的顶部通过支架A1固定连接，所述型材夹紧装置(11)固定安装送料架(104)的顶部且位于同步带转台A(101)的下方位置处，所述型材夹紧装置(11)共五组，所述送料架(104)的侧面固定安装有直线导轨副A1，所述直线导轨副A1的顶面活动套接有底座A(111)，所述直线导轨副A1还包括滑块，所述滑块与底座A(111)的侧面固定连接，所述底座A(111)和送料架(104)的底部安装有气缸A1，所述底座A(111)的顶面设有直线导轨副A2，所述直线导轨副A2的顶面活动安装有辊筒A1(112)，所述底座A(111)的顶部且位于辊筒A1(112)之间的位置处固定安装有辊筒A3(113)，所述底座A(111)的顶部且位于辊筒A1(112)和辊筒A3(113)之间的位置处设有辊筒A2(114)和型材托起装置，所述辊筒A2(114)的数量为两个，两个所述辊筒A2(114)的轴心重合，所述辊筒A2(114)的内部螺纹套接有螺杆A1(115)，所述夹料机械手(124)的数量为两个，两个所述夹料机械手(124)均包括下爪和上爪，所述下爪固定设置，所述上爪的一端与气缸A4固定连接，所述夹料机械手(124)与Y轴滑座A(123)通过连接杆(125)固定连接；
所述出料区(3)包括输送辊筒机构(30)、拉料机构(31)和出料台(32)，所述输送辊筒机构(30)包括输送辊(301)、支撑架(302)、支撑型材(303)和出料底座(304)，所述出料底座(304)的后侧与支撑型材(303)的底部固定连接，所述支撑型材(303)的顶部与支撑架(302)固定连接，所述支撑架(302)的顶部与输送辊(301)活动连接，所述输送辊(301)的数量大于两个，相邻所述输送辊(301)之间的距离不相同，所述出料底座(304)靠近加工区(2)的一侧通过连接座(305)与送料装置(26)固定连接，所述输送辊(301)之间通过链轮C1(306)和链条C1(307)连接，所述输送辊(301)与输送带(265)之间通过链轮C2(308)和链条C2(309)传动连接，所述拉料机构(31)位于输送辊筒机构(30)的上方位置处，所述拉料机构(31)包括型材(311)和支撑座C(312)，所述支撑座C(312)通过沿输送辊(301)轴向的直线导轨C1与出料台(32)连接，所述型材(311)的两端分别与两个气缸C固定连接，所述出料台(32)包括九个同步带转台C(321)，所述同步带转台C(321)的表面设有防滑纹，每个所述同步带转台C(321)将带轮固定在型材的前后侧，所述型材的单侧各固定安装有长板(322)，所述长板(322)通过直线导轨C1与拉料机构(31)相连。


2.根据权利要求1所述的一种自动化剧切、端铣设备，其特征在于：所述加工区(2)包括固定工作台(20)、移动工作台(21)、锯切部分(22)、端铣部分(23)、切断部分(24)、排屑装置(25)、送料装置(26)、标签打印装置(27)和移动操作箱(28)，所述固定工作台(20)的底部固定安装有底座(201)，所述固定工作台(20)的竖直方向固定安装有辊筒B2(203)，所述辊筒B2(203)的数量为两个，两个所述辊筒B2(203)呈对称分布，所述固定工作台(20)还包括水平工作台B1(204)和竖直工作台B1(205)，所述固定工作台(20)的水平和竖直方向分别固定安装有水平压紧B1(206)和竖直压紧B1(207)，所述水平压紧B1(206)的一侧固定安装有气缸B2，所述竖直压紧B1(207)的一侧固定安装有由直线导轨副B1导向的气缸B3，所述气缸B2和气缸B3的前端均固定安装有压紧尼龙板，所述底座(201)的顶面固定安装有直线导轨副B2，所述移动工作台(21)固定安装在直线导轨副B2的滑块顶面，所述移动工作台(21)包括水平工作台B2(211)和竖直工作台B2(212)、水平夹紧B2(214)和竖直夹紧B2(214)，所述移动工作台(21)的底部传动连接有滚珠丝杠副B1(215)，所述滚珠丝杠副B1(215)的一端固定安装有伺服电机B1(216)，所述锯切部分(22)包括主轴电机B1(221)和锯片B1，所述主轴电机B1(221)的底面固定安装有滑板B1(222)，所述滑板B1(222)的底部活动安装有直线导轨副B3，所述直线导轨副B3的底面与底座(201)的顶面固定连接，所述滑板B1(222)的底部与滚珠丝杠副B2(223)传动连接，所述滚珠丝杠副B2(223)的一端固定套接有卧式减速电机B1(224)，所述端铣部分(23)包括主轴电机B2(231)，所述端铣部分(23)还包括刀具刀库(235)和自动换刀机构，所述刀具刀库(235)包括单刀和组合刀，所述切断部分(24)包括主轴电机B3(241)和锯片B2，所述主轴电机B3(241)和锯片B2的数量均为两个，所述主轴电机B3(241)的底部固定安装有滑板B2(242)，所述底座(201)的顶面固定安装有直线导轨副B8，所述直线导轨副B8的顶面活动套接有滑板B3(243)，所述滑板B3(243)的侧面固定安装有直线导轨副B7，所述直线导轨副B7的方向为竖直方向，所述直线导轨副B7的表面与滑板B2(242)活动套接，所述滑板B2(242)的底部且位于底座(201)的顶面固定安装有螺杆B1(244)，所述排屑装置(25)位于加工区(2)的下方位置处，所述排屑装置(25)包括排屑机(251)和集...

【专利技术属性】
技术研发人员：张守宪，李祥肖，
申请(专利权)人：济南凯之岳机器有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37