一种双头角度型材切割设备制造技术

本发明专利技术公开了一种双头角度型材切割设备，该种双头角度型材切割设备包括同步输送机构、桁架机械手、送料机构、双头锯切机构和下料机构，所述同步输送机构将型材规整后输送至其后侧的桁架机械手处，桁架机械手将规整后型材抓取后放置到其下方的送料机构上，送料机构左侧对接设置有双头锯切机构，双头锯切机构后侧设置有与之对应的下料机构。通过上述方式，本发明专利技术结构紧凑，能够同时适用于直切和斜切，斜切角度可调，能够减少切割盲区，自动规边定位，保证型材底面始终和切割面位于同一基准面，起到输送支撑的作用，运行平稳，自动化程度高。

A double head angle profile cutting equipment

【技术实现步骤摘要】
一种双头角度型材切割设备
本专利技术涉及机械制造
，特别是涉及一种双头角度型材切割设备。
技术介绍
型材切割广泛适用于铝型材加工、太阳能光伏行业、建筑铝模板行业、门窗型材行业、新能源行业、汽车、摩托车配件制造业和电子等行业，现有型材切割设备切割区域外露，切割产生的噪音无法得到控制，切割废料飞溅，切割片外露存在安全隐患，切割铝屑不能得到收集，单头切割且切割角度是固定的，只能45度或90度切割，切割产生的头尾料比较浪费，人工切割操作不到位很难保证切割一致性，对于较长的型材人工切割操作劳动强度较大，无法自动化连续生产，效率比较低，基于以上缺陷和不足，有必要对现有技术予以改进，设计出一种双头角度型材切割设备。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种双头角度型材切割设备，结构紧凑，能够同时适用于直切和斜切，斜切角度可调，能够减少切割盲区，自动规边定位，保证型材底面始终和切割面位于同一基准面，起到输送支撑的作用，运行平稳，自动化程度高。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种双头角度型材切割设备，该种双头角度型材切割设备包括同步输送机构、桁架机械手、送料机构、双头锯切机构和下料机构，所述同步输送机构将型材规整后输送至其后侧的桁架机械手处，桁架机械手将规整后型材抓取后放置到其下方的送料机构上，送料机构左侧对接设置有双头锯切机构，双头锯切机构后侧设置有与之对应的下料机构。所述所述同步输送机构包括上料框架、链轮传送带、传动轴、同步输送电机、工装块、到位传感器、规边梁和琴键式归边单元，所述上料框架上安装有五组链轮传送带，链轮传送带均通过传动轴连接，传动轴由同步输送电机驱动，链轮传送带的链轮上间隔设置有工装块，相邻两工装块之间用于放置型材，链轮传送带的输出端安装有到位传感器，上料框架一侧安装有规边梁，上料框架的另一侧安装有琴键式归边单元；所述琴键式归边单元包括规整气缸、规整架、导正板、弹簧轴，所述琴键式归边单元通过底座设置于上料框架上，规整气缸的滑动板上安装有规整架，所述规整架由底板和侧板组成，底板上竖直安装有首尾连接的侧板，侧板上插装有一组导正板，导正板尾部通过弹簧轴与另一与之相对的侧板连接，导正板前端与规边梁相对，所述导正板弹性设置。所述桁架机械手包括门形机架、Y轴模组、移动架、Z轴模组和工装夹具，所述门形机架上端安装有两Y轴模组，Y轴模组的推板上安装有移动架，移动架安装有两Z轴模组，Z轴模组的推板上安装工装夹具，所述Y轴模组包括直线滑轨、推板、驱动电机、齿轮、齿条和限位块，所述直线滑轨设置于门形机架上端，直线滑轨的滑块上安装有推板，推板上安装有驱动电机，驱动电机驱动齿轮，门形机架上设置有齿条，齿轮与齿条啮合，直线滑轨两端的门形机架上固定有限位块；所述Z轴模组的结构与Y轴模组的结构；所述Z轴模组上套有护罩；所述工装夹具包括工装板、支撑板、下垫板、夹紧气缸、上垫板和保护罩，工装板固定于Z轴模组，工装板上安装有两水平的支撑板，下支撑板上安装有下垫板，上支撑板上安装有夹紧气缸，夹紧气缸的伸缩板上安装有上垫板，所述下垫板和上垫板相对，夹紧气缸位于保护罩内，保护罩设置于工装板上。所述送料机构包括移动支架、送料组件和顶升支撑模组，所述移动支架上安装有送料组件，送料组件下方移动支架上阵列设置有顶升支撑模组，所述送料组件包括送料滑轨、送料机头、送料气缸、送料齿轮、送料齿条和限位挡块，两互相平行的送料滑轨固定于移动支架上端，送料滑轨的滑块上安装有送料机头，送料机头底板上安装有送料气缸，送料气缸驱动送料齿轮转动，移动支架上设置有与送料齿轮啮合的送料齿条，送料滑轨两端的移动支架上固定有限位挡块。所述顶升支撑模组包括支撑架、升降气缸、顶升板、导柱、连接板、第一垂直滚筒、调节座、第二垂直滚筒、滚筒和接近开关，所述支撑架固定于移动支架上，支撑架上安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆上安装有顶升板，顶升板下端安装有两导柱，导柱穿过支撑架，两导柱底部通过连接板固定连接，顶升板上插装有第一垂直滚筒，顶升板上安装有调节座，调节座插装有活动的第二垂直滚筒，手动调节第二垂直滚筒的位置，使第一垂直滚筒与第二垂直滚筒间距离与型材宽度一致，顶升板上还安装有滚筒和接近开关，滚筒水平设置。所述双头锯切机构包括切割机架、单轴驱动器、切割头组件、伸缩护套、集屑槽和机架护罩，所述切割机架上安装有单轴驱动器，切割机架的一端和单轴驱动器的滑动块均安装有切割头组件，两组切割头组件分别为固定式和移动式，移动式切割头组件和单轴驱动器通过伸缩护套连接，切割头组件下方的切割机架上设置有集屑槽，切割机架上套装有机架护罩。所述切割头组件包括固定架、转轴、伺服电机、转动架、斜切主架、汽油增压缸、锯片、锯片电机和定位组件，所述转轴通过轴承座设置于固定架上，伺服电机驱动转轴转动，转轴上安装有转动架，转轴带动转动架转动，转动架伸出端活动连接有斜切主架，汽油增压缸尾部通过双耳座固定于转动架，汽油增压缸的伸缩杆与斜切主架固定，汽油增压缸的伸缩杆伸缩带动斜切主架转动，斜切主架上安装有锯片和锯片电机，锯片电机驱动锯片转动，斜切主架转动带动锯片抬起或下压，转动架转动带动锯片倾斜，锯片倾斜角度调整范围为-25～45度；所述固定架前部伸出端设置有定位组件。所述定位组件包括阻挡气缸、横向气缸、横向压块、竖向气缸、压板和竖向压块，锯片下方的固定架上设置有避让槽口，避让槽口左侧的固定架上安装有阻挡气缸，避让槽口左侧的固定架上安装有横向气缸，横向气缸的伸缩杆上安装有横向压块，横向压块与型材侧端相对，固定架上还安装有竖向气缸，竖向气缸的伸缩板上安装有压板，压板下端安装有竖向压块。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：同步输送机构配合人工辅助备料，自动规边定位；顶升支撑模组的设置保证型材底面始终和切割面位于同一基准面，起到输送支撑的作用；送料组件有效保证送入切割机内切割长度精度及切割效率；配置双头切割头组件，可实现双头角度切割，双头同步切割，适用于直切和斜切，能够减少切割盲区；全包围式结构可有效避免铝屑的飞溅和切割噪音，集屑槽可快速清理切割料头及料尾。附图说明图1为一种双头角度型材切割设备的结构示意图。图2为一种双头角度型材切割设备的同步输送机构结构示意图。图3为一种双头角度型材切割设备的同步输送机构局部放大图。图4为一种双头角度型材切割设备的桁架机械手结构示意图。图5为一种双头角度型材切割设备的Y轴模组部分结构示意图。图6为一种双头角度型材切割设备的工装夹具结构示意图。图7为一种双头角度型材切割设备的送料机构结构示意图。图8为一种双头角度型材切割设备的送料机构侧视图。图9为一种双头角度型材切割设备的顶升支撑模组结构示意图。图10为一种双头角度型材切割设备的双头锯切机构结构示意图。图11为一种双头角度型材切割设备的切割头组件结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术较佳实施例进行详细阐述，以使专利技术的优本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双头角度型材切割设备，其特征在于：该种双头角度型材切割设备包括同步输送机构、桁架机械手、送料机构、双头锯切机构和下料机构，所述同步输送机构将型材规整后输送至其后侧的桁架机械手处，桁架机械手将规整后型材抓取后放置到其下方的送料机构上，送料机构左侧对接设置有双头锯切机构，双头锯切机构后侧设置有与之对应的下料机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种双头角度型材切割设备，其特征在于：该种双头角度型材切割设备包括同步输送机构、桁架机械手、送料机构、双头锯切机构和下料机构，所述同步输送机构将型材规整后输送至其后侧的桁架机械手处，桁架机械手将规整后型材抓取后放置到其下方的送料机构上，送料机构左侧对接设置有双头锯切机构，双头锯切机构后侧设置有与之对应的下料机构。


2.根据权利要求1所述的一种双头角度型材切割设备，其特征在于：所述所述同步输送机构包括上料框架、链轮传送带、传动轴、同步输送电机、工装块、到位传感器、规边梁和琴键式归边单元，所述上料框架上安装有五组链轮传送带，链轮传送带均通过传动轴连接，传动轴由同步输送电机驱动，链轮传送带的链轮上间隔设置有工装块，相邻两工装块之间用于放置型材，链轮传送带的输出端安装有到位传感器，上料框架一侧安装有规边梁，上料框架的另一侧安装有琴键式归边单元；所述琴键式归边单元包括规整气缸、规整架、导正板、弹簧轴，所述琴键式归边单元通过底座设置于上料框架上，规整气缸的滑动板上安装有规整架，所述规整架由底板和侧板组成，底板上竖直安装有首尾连接的侧板，侧板上插装有一组导正板，导正板尾部通过弹簧轴与另一与之相对的侧板连接，导正板前端与规边梁相对，所述导正板弹性设置。


3.根据权利要求1所述的一种双头角度型材切割设备，其特征在于：所述桁架机械手包括门形机架、Y轴模组、移动架、Z轴模组和工装夹具，所述门形机架上端安装有两Y轴模组，Y轴模组的推板上安装有移动架，移动架安装有两Z轴模组，Z轴模组的推板上安装工装夹具，所述Y轴模组包括直线滑轨、推板、驱动电机、齿轮、齿条和限位块，所述直线滑轨设置于门形机架上端，直线滑轨的滑块上安装有推板，推板上安装有驱动电机，驱动电机驱动齿轮，门形机架上设置有齿条，齿轮与齿条啮合，直线滑轨两端的门形机架上固定有限位块；所述Z轴模组的结构与Y轴模组的结构；所述Z轴模组上套有护罩；所述工装夹具包括工装板、支撑板、下垫板、夹紧气缸、上垫板和保护罩，工装板固定于Z轴模组，工装板上安装有两水平的支撑板，下支撑板上安装有下垫板，上支撑板上安装有夹紧气缸，夹紧气缸的伸缩板上安装有上垫板，所述下垫板和上垫板相对，夹紧气缸位于保护罩内，保护罩设置于工装板上。


4.根据权利要求1所述的一种双头角度型材切割设备，其特征在于：所述送料机构包括移动支架、送料组件和顶升支撑模组，所述移动支架上安装有送料组...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴沛文，王炜，
申请(专利权)人：苏州讯思维尔智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32