一种可以爬壁的折臂式消防机器人制造技术

一种可以爬壁的折臂式消防机器人，涉及消防机器人技术领域，包括定位法兰盘，所述定位法兰盘的背面活动连接有隔断机构，所述定位法兰盘的正面固定连接有螺纹块，所述定位法兰盘的正面活动连接有安装座，所述安装座的内部活动连接有从动齿轮，所述安装座的内部活动连接有卡爪，所述卡爪的内部活动连接有调节螺栓。该可以爬壁的折臂式消防机器人，具备结构简单、安装方便的优点，解决了现有消防水枪与水管的连接处连接件较多的问题，减少了消防水枪连接件的自重，有效的避免了因自重太大导致的爬墙机器人从墙体脱落的问题，不仅安装更加快捷、结构更加简单，而且还能提高救援的效率，一定程度上避免了机器人从高空脱落可能造成的安全隐患。

A kind of folding arm fire fighting robot that can climb the wall

【技术实现步骤摘要】
一种可以爬壁的折臂式消防机器人
本专利技术涉及消防机器人
，具体为一种可以爬壁的折臂式消防机器人。
技术介绍
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，现有的特种机器人多为履带式，也可算作特种车辆，配合消防人员进行消防救援。随着机器人工业的发挥在那，消防机器人也逐渐衍生出不同的类型和用途，其中针对高层灭火的可以爬壁的折臂式消防机器人，因其机动性较高，被消防行业大量采用。消防机器人上往往配置有消防设备，其中就包括消防水枪，此类消防水枪多为高压式消防水枪。由于其使用的特殊性，因此消防水枪与水管的连接处往往连接件较多，不仅操作较为繁琐，而且会增加消防水枪的自重，对于地面消防来说不会产生太大的影响，但是针对可以爬墙的消防机器人来说，由于其吸附力有限，消防水枪的自重过重可能会导致机器人从墙体脱离，不仅会影响救援的进度，还会造成设备的损毁，同时还有高空坠物砸伤地面人员的可能，因此，对于爬壁机器人来说，消防水枪连接件的装量至关重要。为解决上述问题，专利技术者提出了一种可以爬壁的折臂式消防机器人，具备结构简单、安装方便的优点，解决了现有消防水枪与水管的连接处连接件较多的问题，减少了消防水枪连接件的自重，有效的避免了因自重太大导致的爬墙机器人从墙体脱落的问题，不仅安装更加快捷、结构更加简单，而且还能提高救援的效率，一定程度上避免了机器人从高空脱落可能造成的安全隐患。
技术实现思路
为实现上述结构简单、安装方便的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可以爬壁的折臂式消防机器人，包括定位法兰盘、隔断机构、螺纹块、安装座、从动齿轮、卡爪、调节螺栓、定位盘、驱动齿环、定位环、限位柱、阻流板、传动齿轮、限位槽。上述各结构的位置及连接关系如下：所述定位法兰盘的背面活动连接有隔断机构，所述定位法兰盘的正面固定连接有螺纹块，所述定位法兰盘的正面活动连接有安装座，所述安装座的内部活动连接有从动齿轮，所述安装座的内部活动连接有卡爪，所述卡爪的内部活动连接有调节螺栓；所述隔断机构包括定位盘，所述定位盘正面固定连接有驱动齿环，所述驱动齿环的内侧活动连接有定位环，所述定位环的正面活动连接有限位柱，所述定位环的正面活动连接有阻流板，所述阻流板的背面活动连接有传动齿轮，所述阻流板的内部开设有限位槽。作为优选，三个从动齿轮和卡爪均以定位法兰盘的圆心为参照呈均匀分布。作为优选，所述调节螺栓共设置有三组，每组包括两个规格相同的螺栓，三组调节螺栓分别与三个卡爪对应且贯穿卡爪并延伸至安装座的外侧，可用于调节卡爪的角度。作为优选，所述阻流板的外侧边缘设置有隔水橡胶制成的隔水圈，可用来对水进行隔绝。作为优选，五个所述阻流板完全合并后，其形状为完整的圆形。与现有技术及产品相比，本专利技术的有益效果是：1、该可以爬壁的折臂式消防机器人，通过设置调节螺栓和卡爪，可以改变卡爪的角度，使其适用于不同尺寸的连接件，提高了该装置的使用范围，避免了因配件不配套造成的时间延误，提高了救援的进度。2、该可以爬壁的折臂式消防机器人，具备结构简单、安装方便的优点，解决了现有消防水枪与水管的连接处连接件较多的问题，减少了消防水枪连接件的自重，有效的避免了因自重太大导致的爬墙机器人从墙体脱落的问题，不仅安装更加快捷、结构更加简单，而且还能提高救援的效率，一定程度上避免了机器人从高空脱落可能造成的安全隐患。附图说明图1为本专利技术连接结构俯视图；图2为本专利技术图1中各结构运动轨迹示意图；图3为本专利技术连接结构仰视图暨隔断机构连接结构示意图；图4为本专利技术图3中各结构运动轨迹示意图；图5为本专利技术隔断机构部分结构连接示意图；图6为本专利技术图5中个结构运动轨迹示意图；图7为本专利技术阻流板、传动齿轮与限位槽连接结构仰视图；图8为本专利技术图7中各结构运动轨迹示意图。图中：1、定位法兰盘；2、隔断机构；3、螺纹块；4、安装座；5、从动齿轮；6、卡爪；7、调节螺栓；21、定位盘；22、驱动齿环；23、定位环；24、限位柱；25、阻流板；26、传动齿轮；27、限位槽；具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-8：该可以爬壁的折臂式消防机器人，包括定位法兰盘1、隔断机构2、螺纹块3、安装座4、从动齿轮5、卡爪6、调节螺栓7。上述结构的位置及连接关系如下：定位法兰盘1的背面活动连接有隔断机构2，定位法兰盘1的正面固定连接有螺纹块3，定位法兰盘1的正面活动连接有安装座4，安装座4的内部活动连接有从动齿轮5，安装座4的内部活动连接有卡爪6，卡爪6的内部活动连接有调节螺栓7；隔断机构2包括定位盘21、驱动齿环22、定位环23、限位柱24、阻流板25、传动齿轮26和限位槽27。上述结构的位置及连接关系如下：定位盘21正面固定连接有驱动齿环22，驱动齿环22的内侧活动连接有定位环23，定位环23的正面活动连接有限位柱24，定位环23的正面活动连接有阻流板25，阻流板25的背面活动连接有传动齿轮26，阻流板25的内部开设有限位槽27。其中：a、定位法兰盘1、定位盘21和定位环23均为环状结构，三者的内径尺寸相同且定位法兰盘1和定位盘21相互活动连接，定位法兰盘1和定位盘21的外径相同，定位环23的外径小于定位盘21的外径，并且三者的圆心在同一直线上，三个从动齿轮5和卡爪6均以定位法兰盘1的圆心为参照呈均匀分布。b、螺纹块3共设置有三个且规格尺寸均相同，三个螺纹块3以定位法兰盘1的圆心为参照呈均匀分布，卡爪6正面的顶端，设置有摩擦系数较大的软质橡胶垫。c、安装座4共设置有三个且规格尺寸均相同，三个安装座4以定位法兰盘1的圆心为参照呈均匀分布，并且三个安装座4分别与三个螺纹块3相对应，调节螺栓7共设置有三组，每组包括两个规格相同的螺栓，三组调节螺栓7分别与三个卡爪6对应且贯穿卡爪6并延伸至安装座4的外侧，可用于调节卡爪6的角度。d、从动齿轮5和卡爪6均分别设置有三个，三个从动齿轮5和卡爪6分别位于三个安装座4的内部且与其活动连接，并且三个从动齿轮5分别与三个螺纹块3对应且相互啮合，阻流板25的外侧边缘设置有隔水橡胶制成的隔水圈，可用来对水进行隔绝。其中：e、驱动齿环22的形状为圆环形且圆心与定位盘21的圆心在同一直线上，并且驱动齿环22的内侧规定设置有均匀分布的齿牙，该齿牙与传动齿轮26的齿牙相适配，五个阻流板25完全合并后，其形状为完整的圆形。f、阻流板25和传动齿轮26均分别设置有五个且规格尺寸分别相同，五个传动齿轮26分别与五个阻流板25对应且活动连接，五个传动齿轮26分别活动安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可以爬壁的折臂式消防机器人，包括定位法兰盘(1)，其特征在于：所述定位法兰盘(1)的背面活动连接有隔断机构(2)，所述定位法兰盘(1)的正面固定连接有螺纹块(3)，所述定位法兰盘(1)的正面活动连接有安装座(4)，所述安装座(4)的内部活动连接有从动齿轮(5)，所述安装座(4)的内部活动连接有卡爪(6)，所述卡爪(6)的内部活动连接有调节螺栓(7)；/n所述隔断机构(2)包括定位盘(21)，所述定位盘(21)正面固定连接有驱动齿环(22)，所述驱动齿环(22)的内侧活动连接有定位环(23)，所述定位环(23)的正面活动连接有限位柱(24)，所述定位环(23)的正面活动连接有阻流板(25)，所述阻流板(25)的背面活动连接有传动齿轮(26)，所述阻流板(25)的内部开设有限位槽(27)。/n

【技术特征摘要】
1.一种可以爬壁的折臂式消防机器人，包括定位法兰盘(1)，其特征在于：所述定位法兰盘(1)的背面活动连接有隔断机构(2)，所述定位法兰盘(1)的正面固定连接有螺纹块(3)，所述定位法兰盘(1)的正面活动连接有安装座(4)，所述安装座(4)的内部活动连接有从动齿轮(5)，所述安装座(4)的内部活动连接有卡爪(6)，所述卡爪(6)的内部活动连接有调节螺栓(7)；
所述隔断机构(2)包括定位盘(21)，所述定位盘(21)正面固定连接有驱动齿环(22)，所述驱动齿环(22)的内侧活动连接有定位环(23)，所述定位环(23)的正面活动连接有限位柱(24)，所述定位环(23)的正面活动连接有阻流板(25)，所述阻流板(25)的背面活动连接有传动齿轮(26)，所述阻流板(25)的内部开设有限位槽(27)。


2.根据权利要求1所述的一种可以爬壁的折臂式消防机器人，其特征在于：所述定位法兰盘(1)、定位盘(21)和定位环(23)均为环状结构，三者的内径尺寸相同且定位法兰盘(1)和定位盘(21)相互活动连接，定位法兰盘(2)和定位盘(21)的外径相同，定位环(23)的外径小于定位盘(21)的外径，并且三者的圆心在同一直线上。


3.根据权利要求1所述的一种可以爬壁的折臂式消防机器人，其特征在于：所述螺纹块(3)共设置有三个且规格尺寸均相同，三个螺纹块(3)以定位法兰盘(1)的圆心为参照呈均匀分布。


4.根据权利要求1所述的一种可以爬壁的折臂式消防机器人，其特征在于：所述安装座(4)共设置有三个且规格尺寸均相同，三个安装座(4)以定位法兰盘(1)的圆心为参照呈均匀分布，并且三个安装座(4)分别与三个螺纹块(3)相...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗欣，唐其鹏，
申请(专利权)人：唐其鹏，
类型：发明
国别省市：江西;36