带有锁定机构的擦地装置制造方法及图纸

一种带有锁定机构的擦地装置，包括内滚筒组件以及锁紧组件，其技术要点是：锁紧组件通过可控配合的触手与锤形头可控地锁定在内滚筒组件上。其具有结构简单紧凑、使用方便快捷、维护成本低、使用寿命长、故障率低等优点。

Floor wiping device with locking mechanism

【技术实现步骤摘要】
带有锁定机构的擦地装置
本技术涉及机械领域，具体说是一种带有锁定机构的擦地装置。
技术介绍
一种通过导航盒导航的擦地机器人，其前部安装带储水盒的拖板，拖板下面安装擦布，开始工作时，储水盒里面的水不断的渗入擦布上，起到加湿的作用。由于储水盒里面的水有限，很快就用完了，同时，擦布也很快变脏，导致一次清洁面积很有限，继续清洁则需要人工给储水盒再次加水并更换擦布；如果清洁面积较大则需要多次重复上述操作，加之需要布置更多的导航盒，导致其在使用过程中仍然比较繁琐。还有一些品牌的扫地机器人的尾部安装有储水盒的拖板，拖板下安装擦布；但由于结构及空间限制，擦布宽度都小于机器人的宽度，不能很好的清洁一些边缘地带；同时，作为辅助功能，拖地机构一般单向行走且对地面的压力较小，清洁效果远不如专用的擦地机器人。以上两种擦地机器人擦地功能简单，擦地机构无法自动抬起，均无法解决擦地机器人中途回充、意外停机或卡死情况下的储水盒渗水问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种带有锁定机构的擦地装置，从根本上解决了上述问题，其具有结构简单紧凑、使用方便快捷、维护成本低、使用寿命长、故障率低等优点。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：该带有锁定机构的擦地装置，包括悬臂以及限位在悬臂上的擦地组件，其技术要点是：擦地组件包括外滚筒组件、设置在外滚筒组件中的内滚筒组件以及与内滚筒组件相配合的锁紧组件。外滚筒组件包括圆筒形内框以及设置在内框外的外框，外框为圆筒形或多边形结构。进一步的，外框上设有与外框形状相配合的衬垫。当外框为圆形时，其圆形衬垫上沿周向设有波浪结构。另一种实施方案中，上述带有锁定机构的擦地装置还包括收纳组件。进一步的，内滚筒组件包括前部设有犬齿的内滚筒以及限位在内滚筒前端的与锁紧组件的锤形头相配合的传动盘。更进一步的，锁紧组件包括后部设有与内滚筒组件的内滚筒的犬齿相配合的咬合筒、限位在咬合筒内的按钮机构、限位在咬合筒与按钮机构之间的弹簧、限位在按钮机构内的阳卡扣以及将阳卡扣限位在按钮机构内的按钮帽。进一步的，收纳组件包括外滚筒组件、设置在外滚筒组件中的内滚筒组件以及与内滚筒组件相配合的锁紧组件。本技术的有益效果：弹簧II从远离犬齿侧装进咬合筒，随后从同侧将装有滑环的按钮机构穿过弹簧II并插入咬合筒，再将阳卡扣插入按钮机构，使阳卡扣的四个固定爪落入按钮机构有螺纹一侧的四个豁口中，继续推阳卡扣，直到阳卡扣的四个固定爪的爪尖部位完全落入咬合筒的外面的环形卡槽中，此时，阳卡扣的锤形头穿过咬合筒，并被固定在咬合筒上。按钮帽带有螺纹，按钮帽与按钮机构螺纹连接。将装好轴承等部件的主轴的小头螺纹一侧从内滚筒犬齿侧插入；内滚筒内部远离犬齿侧有环状凸起，可以使主轴无接触通过，并对环形凸起两侧的轴承起到隔离作用。主轴穿过内滚筒后，从内滚筒另一侧穿出，此时，传动盘的五个凸起和内滚筒的五个长条形大凹槽啮合。将轴承穿入主轴直到贴紧内滚筒的环状凸起。将弹簧穿入主轴，再将螺纹垫圈安装在主轴小头螺纹上。这样，当驱动电机启动时，带动传动盘转动，传动盘转动带动内滚筒转动。将湿润后的擦布的一端的两个铁块吸附在外滚筒组件上的细小磁块上，然后将擦布顺时针或逆时针的缠绕在三角形衬垫上，将缠绕有擦布的外滚筒组件插入内滚筒组件上，插到底后，外滚筒组件内的咬合筒的犬齿与内滚筒组件的内滚筒的犬齿相咬合，与此同时，阳卡扣的锤形头插入内滚筒组件内传动盘的四个触手所包围的中心，并被卡住；按下锁紧组件的按钮冒，按钮机构则套在了传动盘的四个触手的外缘，实现内滚筒组件与外滚筒组件的轴向和径向的双固定。将缠绕后余下的擦布的另一头的两个铁块位置放在收纳组件的环形磁铁带上，使之吸附在收纳组件上以避免擦布滑落。初始状态下，擦地组件外滚筒组件的一面与地面接触并平行于地面，当擦地装置工作一段时间使擦布接触地面部分变脏并失水后，可以同时启动擦地组件和收纳组件的驱动电机，带动擦地组件转动120°，收纳组件也同时转过一定角度，此时，擦地组件的擦布由干净、湿润的另一面来替换脏的一面，同时旋转过去的脏擦布被同时旋转的收纳组件缠绕收纳。依此步骤，可以有多于三个的干净、湿润的工作面依次工作，直到擦地组价上的擦布完全被收纳组件缠绕并收纳。工作完成后，按下收纳组件上的按钮冒，则按钮机构弹出，按钮机构与传动盘的四个触手分离，解除锁紧，然后再拔出收纳组件的外滚筒，卸下擦布进行清洗。将卸掉擦布的收纳组件外滚筒插回收纳组件的内滚筒上，并按下按钮冒锁紧。再次使用时，按下擦地组件的锁紧组件的按钮冒，则按钮机构弹出，按钮机构与传动盘的四个触手分离，然后再拔出擦地组件的外滚筒组件，按如上步骤安装擦布。附图说明图1为本技术其中一种带有锁定机构的工作装置的等轴侧视结构示意图；图2为本技术其中一种悬臂组件的等轴侧视结构示意图；图3为图2的分解结构示意图；图4为本技术其中一种擦地组件的等轴侧视结构示意图；图5为本技术其中一种内滚筒组件与锁紧组件的等轴侧视结构示意图；图6为图5的分解结构示意图；图7为图4的侧视结构示意图；图8为图7沿A-A线的剖视结构示意图；图9为本技术其中一种收纳组件的等轴侧视结构示意图；图10为本技术另一种收纳组件的等轴侧视结构示意图；图11为本技术另一种带有锁定机构的工作装置的等轴侧视结构示意图；图12为本技术另一种擦地组件的等轴侧视结构示意图；图13为本技术另一种衬垫的侧视结构示意图。附图标记说明：1悬臂组件、11外盖板、111定位柱I、112定位柱II、12臂板、121通孔I、122螺纹孔II、13内盖板、131通孔III、132通孔IV；2擦地组件、21衬垫、22锁紧组件、221咬合筒、2211犬齿、2212凹槽、2213锁槽、2214环状凸起、222弹簧II、223按钮机构、2231滑环、224阳卡扣、2241锤形头、2242固定爪、225按钮帽、23外滚筒组件、24内滚筒组件、241螺纹垫圈、242弹簧I、243轴承I、244内滚筒、2441犬齿、2442小凹槽、2443大凹槽、2444筒体、2445环状凸起、245轴承II、246主轴、247驱动电机、248电机套筒、249传动盘、2491触手、2492齿盘、2493齿盘凸起；3收纳组件、31磁条、32收纳套筒、33尼龙搭扣。具体实施方式以下结合图1~13，通过具体实施例详细说明本技术的内容。实施例1如图5所示为本技术其中一种内滚筒组件与锁紧组件解除锁定时的等轴侧视结构示意图，图6为其分解结构示意图，图7为图4的侧视结构示意图，图8为图7的剖视结构示意图。擦地组件2由内滚筒组件24和外滚筒组件23构成。内滚筒组件主要包括螺纹垫圈241、弹簧I242、轴承I243、内滚筒244、轴承II245、主轴246、驱动电机247、电机套筒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有锁定机构的擦地装置，包括悬臂组件以及限位在悬臂组件上的擦地组件，其特征在于：擦地组件包括外滚筒组件、设置在外滚筒组件中的内滚筒组件以及与内滚筒组件相配合的锁紧组件；/n外滚筒组件包括圆筒形内框以及设置在内框外的外框，外框为圆筒形或多边形结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有锁定机构的擦地装置，包括悬臂组件以及限位在悬臂组件上的擦地组件，其特征在于：擦地组件包括外滚筒组件、设置在外滚筒组件中的内滚筒组件以及与内滚筒组件相配合的锁紧组件；
外滚筒组件包括圆筒形内框以及设置在内框外的外框，外框为圆筒形或多边形结构。


2.根据权利要求1所述的带有锁定机构的擦地装置，其特征在于：外框上设有与外框形状相配合的衬垫。


3.根据权利要求2所述的带有锁定机构的擦地装置，其特征在于：圆形衬垫上沿周向设有波浪结构。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈博，
申请(专利权)人：陈博，
类型：新型
国别省市：辽宁;21