一种扫地机器人用跌倒判断机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扫地机器人用跌倒判断机构，包括主轴，主轴中心处套接有活动套件，活动套件中心处套接有轴承，轴承转动套接在主轴上，活动套件底部焊接有竖杆，竖杆下方设置有悬锥，主轴上位于活动套件的两侧处套接有固定环，主轴上位于固定环外侧处套接有固定套件，固定套件共设置有两个，且两个固定套件顶部设置有支架，支架采用倒U型结构，支架水平端中心处设置有蜂鸣器，活动套件的两侧均设置有活动顶压件。本实用新型专利技术适用于扫地机器人，该装置不仅仅可以判断扫地机器人是否处于跌倒状态，还可以在扫地机器人处于跌倒状态时发出警报，且该装置在恢复时，悬锥的位置恢复速度快。

A fall judging mechanism for sweeping robot

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人用跌倒判断机构
本技术属于扫地机器人
，具体为一种扫地机器人用跌倒判断机构。
技术介绍
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器。而现有的扫地机器人在扫地的过程中易出现倾倒的现象，在倾倒时，人们难以发现，导致在倾倒后扫地机器人还是继续运转，造成了能源的浪费。
技术实现思路
本技术的目的在于解决
技术介绍
中的问题，提供一种扫地机器人用跌倒判断机构。本技术采用的技术方案如下：一种扫地机器人用跌倒判断机构，包括主轴，所述主轴中心处套接有活动套件，所述活动套件中心处套接有轴承，所述轴承转动套接在所述主轴上，所述活动套件底部焊接有竖杆，所述竖杆下方设置有悬锥，所述主轴上位于所述活动套件的两侧处套接有固定环，所述主轴上位于所述固定环外侧处套接有固定套件，所述固定套件共设置有两个，且两个所述固定套件顶部设置有支架，所述支架采用倒U型结构，所述支架水平端中心处设置有蜂鸣器，所述活动套件的两侧均设置有活动顶压件，所述活动套件内部位于所述活动顶压件处开设有空腔，所述空腔的内部通过弹簧连接有活动板，所述活动板的一端延伸至所述活动套件外侧与所述活动顶压件连接，所述活动顶压件的一侧开设有卡槽，所述卡槽内部设置有按钮。其中，所述活动顶压件的一侧采用圆弧形结构。其中，两个所述固定套件关于所述主轴竖直中心线相互对称。其中，所述竖杆底部设置有螺纹杆，所述悬锥转动固定在所述螺纹杆的底部。其中，所述按钮通过导线与所述蜂鸣器电性连接，且所述蜂鸣器内置蓄电装置。其中，所述固定套件、所述固定环和所述轴承的内径均与所述主轴的外径相一致。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本技术中，通过在扫地机器人内部安装该装置时，在扫地机器人出现倾斜时，由于悬锥始终保持竖直向下，活动套件转动，当该扫地机器人晃动倾斜角度处于“允许倾斜角度”时，判断该扫地机器人处于未跌倒状态，反之，当扫地机器人倾斜，且倾斜角度超出“允许倾斜角度”时，则判断该扫地机器人处于跌倒状态，此时活动顶压件顶压卡槽内部的按钮，蜂鸣器发出警报，从而使得该装置不仅仅可以判断扫地机器人是否处于跌倒状态，还可以在扫地机器人处于跌倒状态时发出警报，方便提醒人们扫地机器人的状态，避免倾倒后扫地机器人持续运转，造成能源的浪费。2、本技术中，竖杆底部通过螺纹杆转动连接有悬锥，悬锥的设置是利用铅锤原理，保证了活动套件在允许转动区间内转动时，竖杆可以始终保持竖直状态，且悬锥是通过螺纹杆转动固定在竖杆下方，使得悬锥的安装和拆卸方便。3、本技术中，活动顶压件的一侧采用圆弧形结构，活动套件两个侧面上的活动顶压件圆弧面方向相反，这样的结构设置使得当活动顶压件旋转至卡槽内部时，活动顶压件水平侧会卡在卡槽内壁，此时活动顶压件不会继续旋转，降低了该扫地机器人在恢复常态时的旋转区间，从而增加悬锥的恢复速度。附图说明图1为本技术的结构简图；图2为本技术中固定环侧视图；图3为本技术中活动套件侧视图；图4为本技术中活动顶压件及其安装结构示意图。图中标记：1、蜂鸣器；2、支架；3、固定套件；4、固定环；5、活动顶压件；6、活动套件；7、主轴；8、竖杆；9、螺纹杆；10、悬锥；11、卡槽；12、按钮；13、轴承；14、弹簧；15、活动板。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参照图1-4，一种扫地机器人用跌倒判断机构，包括主轴7，主轴7中心处套接有活动套件6，活动套件6中心处套接有轴承13，轴承13转动套接在主轴7上，活动套件6底部焊接有竖杆8，竖杆8下方设置有悬锥10，主轴7上位于活动套件6的两侧处套接有固定环4，主轴7上位于固定环4外侧处套接有固定套件3，固定套件3共设置有两个，且两个固定套件3顶部设置有支架2，支架2采用倒U型结构，支架2水平端中心处设置有蜂鸣器1，活动套件6的两侧均设置有活动顶压件5，活动套件6内部位于活动顶压件5处开设有空腔，空腔的内部通过弹簧14连接有活动板15，活动板15的一端延伸至活动套件6外侧与活动顶压件5连接，活动顶压件5的一侧开设有卡槽11，卡槽11内部设置有按钮12。通过采用上述技术方案：当安装该装置的扫地机器人在出现倾斜时，在扫地机器人出现倾斜时，由于悬锥10始终保持竖直向下，活动套件6转动，当该扫地机器人晃动倾斜角度处于“允许倾斜角度”时，判断该扫地机器人处于未跌倒状态，反之，当扫地机器人倾斜，且倾斜角度超出“允许倾斜角度”时，则判断该扫地机器人处于跌倒状态，此时活动顶压件5顶压卡槽11内部的按钮12，蜂鸣器1发出警报，使得该装置不仅仅可以判断扫地机器人是否处于跌倒状态，还可以在扫地机器人处于跌倒状态时发出警报。活动顶压件5的一侧采用圆弧形结构，活动套件6两个侧面上的活动顶压件5圆弧面方向相反。通过采用上述技术方案：当活动顶压件5旋转至卡槽11内部时，活动顶压件5水平侧会卡在卡槽11内壁，此时活动顶压件5不会继续旋转，降低了该扫地机器人在恢复常态时的旋转区间，从而增加悬锥10的恢复速度。两个固定套件3关于主轴7竖直中心线相互对称。竖杆8底部设置有螺纹杆9，悬锥10转动固定在螺纹杆9的底部。通过采用上述技术方案：悬锥10的设置是利用铅锤原理，保证了活动套件6在允许转动区间内转动时，竖杆8可以始终保持竖直状态，且悬锥10的安装和拆卸方便。按钮12通过导线与蜂鸣器1电性连接，且蜂鸣器1内置蓄电装置。固定套件3、固定环4和轴承13的内径均与主轴7的外径相一致。工作原理，参照图1-4，使用时，首先将悬锥10转动固定在竖杆8底部，再将主轴7的两端固定在扫地机器人内部空腔中，并使竖杆8和悬锥10在扫地机器人内部处于悬空状态，完成安装后，当扫地机器人处于正常运行状态，即未跌倒状态时，此时扫地机器人的晃动倾斜角度在“允许倾斜角度”范围内，当扫地机器人处于非正常运行状态，即跌倒状态时，此时扫地机器人的晃动倾斜角度超出“允许倾斜角度”范围，同时活动套件6上的活动顶压件5与卡槽11重合，活动顶压件5由于弹簧14的弹力弹起，顶压卡槽11内部的按钮12，使蜂鸣器1发出警报，而在扫地机器人恢复至“允许倾斜角度”时，活动顶压件5被挤压移出卡槽11内部，蜂鸣器1关闭，完成该装置对扫地机器人跌倒的判断和警报。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人用跌倒判断机构，包括主轴(7)，其特征在于：所述主轴(7)中心处套接有活动套件(6)，所述活动套件(6)中心处套接有轴承(13)，所述轴承(13)转动套接在所述主轴(7)上，所述活动套件(6)底部焊接有竖杆(8)，所述竖杆(8)下方设置有悬锥(10)，所述主轴(7)上位于所述活动套件(6)的两侧处套接有固定环(4)，所述主轴(7)上位于所述固定环(4)外侧处套接有固定套件(3)，所述固定套件(3)共设置有两个，且两个所述固定套件(3)顶部设置有支架(2)，所述支架(2)采用倒U型结构，所述支架(2)水平端中心处设置有蜂鸣器(1)，所述活动套件(6)的两侧均设置有活动顶压件(5)，所述活动套件(6)内部位于所述活动顶压件(5)处开设有空腔，所述空腔的内部通过弹簧(14)连接有活动板(15)，所述活动板(15)的一端延伸至所述活动套件(6)外侧与所述活动顶压件(5)连接，所述活动顶压件(5)的一侧开设有卡槽(11)，所述卡槽(11)内部设置有按钮(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人用跌倒判断机构，包括主轴(7)，其特征在于：所述主轴(7)中心处套接有活动套件(6)，所述活动套件(6)中心处套接有轴承(13)，所述轴承(13)转动套接在所述主轴(7)上，所述活动套件(6)底部焊接有竖杆(8)，所述竖杆(8)下方设置有悬锥(10)，所述主轴(7)上位于所述活动套件(6)的两侧处套接有固定环(4)，所述主轴(7)上位于所述固定环(4)外侧处套接有固定套件(3)，所述固定套件(3)共设置有两个，且两个所述固定套件(3)顶部设置有支架(2)，所述支架(2)采用倒U型结构，所述支架(2)水平端中心处设置有蜂鸣器(1)，所述活动套件(6)的两侧均设置有活动顶压件(5)，所述活动套件(6)内部位于所述活动顶压件(5)处开设有空腔，所述空腔的内部通过弹簧(14)连接有活动板(15)，所述活动板(15)的一端延伸至所述活动套件(6)外侧与所述活动顶压件(5)连接，所述活动顶压件(5)的一侧开设有卡槽(11)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓渝，向阳，潘昊峰，
申请(专利权)人：深圳市百思智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44