用于锅盖的移动机构、锅盖装置和自动炒菜机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于锅盖的移动机构、锅盖装置和自动炒菜机。该用于锅盖的移动机构包括安装架、旋转组件、升降组件和用于安装锅盖本体的连杆，所述旋转组件安装于所述安装架，所述旋转组件与所述连杆连接，所述旋转组件用于驱动所述连杆旋转；所述升降组件安装于所述安装架，所述升降组件用于驱动所述连杆升降。上述用于锅盖的移动机构使用时，连杆连接有锅盖本体，旋转组件可驱动连杆及锅盖本体旋转，升降组件可驱动连杆及锅盖本体上下移动。如此，上述用于锅盖的移动机构应用到自动炒菜机上时，该移动机构能够实现旋转和上下移动锅盖本体，从而实现开盖和封盖操作，从而提高自动炒菜机的自动化水平。

Mobile mechanism, lid device and automatic cooking machine for lid

【技术实现步骤摘要】
用于锅盖的移动机构、锅盖装置和自动炒菜机
本技术涉及厨房器具设备
，特别是涉及一种用于锅盖的移动机构、锅盖装置和自动炒菜机。
技术介绍
炒菜机不仅可以炒菜，并具有煎，炒，烹，炸，蒸，煮，炖，烙，烤以及做米饭和做饼的功能。炒菜机的推广普及，可望引起厨房里的一场革命，从而从根本上改变人们的饮食观念和生活方式。然而，传统的自动炒菜机使用时，需要工作人员开启锅盖及合上锅盖，自动化程度低。
技术实现思路
基于此，有必要针对自动化程度低的问题，提供一种用于锅盖的移动机构、锅盖装置和自动炒菜机，该用于锅盖的移动机构能够控制锅盖自动地开启和闭合，从而使得自动炒菜机的自动化程度高。一种用于锅盖的移动机构，包括安装架、旋转组件、升降组件和用于安装锅盖本体的连杆，所述旋转组件安装于所述安装架，所述旋转组件与所述连杆连接，所述旋转组件用于驱动所述连杆旋转；所述升降组件安装于所述安装架，所述升降组件用于驱动所述连杆升降。上述用于锅盖的移动机构使用时，连杆连接有锅盖本体，旋转组件可驱动连杆及锅盖本体旋转，升降组件可驱动连杆及锅盖本体上下移动。如此，上述用于锅盖的移动机构应用到自动炒菜机上时，该移动机构能够实现旋转和上下移动锅盖本体，从而实现开盖和封盖操作，从而提高自动炒菜机的自动化水平。在其中一个实施例中，所述旋转组件包括第一动力源、第一主动轮、第一从动轮和第一传送带，所述第一传送带套接所述第一主动轮和所述第一从动轮，所述第一动力源安装于所述安装架，所述第一动力源用于驱动所述第一主动轮旋转，所述连杆与所述第一从动轮连接。在其中一个实施例中，所述连杆设有第一非旋转面，所述第一从动轮设有插孔，所述插孔的内壁设有与所述第一非旋转面相配合的第二非旋转面。在其中一个实施例中，所述连杆可相对于所述第一从动轮升降移动。在其中一个实施例中，所述安装架连接有位置传感器，所述位置传感器用于与自动炒菜机的控制电路电性连接，所述连杆连接有触发件，所述触发件可随所述连杆旋转至触发所述位置传感器。在其中一个实施例中，所述安装架设有第一安装槽，所述第一动力源位置可调地安装于所述第一安装槽中。在其中一个实施例中，所述升降组件包括第二动力源、固定于所述安装架的导轨和滑动设置于所述导轨的导块，所述第二动力源安装于所述安装架，所述第二动力源用于驱动所述导块沿所述导轨上下移动，所述连杆与所述导块连接。在其中一个实施例中，所述升降组件还包括第二主动轮、第二从动轮和第二传送带，所述第二传送带套接所述第二主动轮和所述第二从动轮，所述连杆连接有连接件，所述连接件分别与所述导块、所述第二传送带相连接。在其中一个实施例中，所述安装架安装有用于与自动炒菜机的控制电路电性连接的第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和所述第二限位开关分别位于所述导轨两端。在其中一个实施例中，所述安装架设有第二安装槽，所述第二动力源位置可调地安装于所述第二安装槽中。一种锅盖装置，包括锅盖本体和上述用于锅盖的移动机构，所述连杆与所述锅盖本体固定连接。上述锅盖装置使用时，旋转组件可驱动连杆及锅盖本体旋转，升降组件可驱动连杆及锅盖本体上下移动。如此，上述锅盖装置应用到自动炒菜机上时，锅盖装置的锅盖本体能够借助于旋转组件和升降组件实现自动旋转和升降，从而实现自动开盖和封盖，进而提高自动炒菜机的自动化水平。一种自动炒菜机，包括机架、锅体和上述锅盖装置，所述锅体和所述安装架均安装于所述机架上。上述自动炒菜机使用时，锅盖装置的锅盖本体能够借助于旋转组件和升降组件实现自动旋转和升降，能够自动地移动至封闭锅体，实现自动封盖操作，也能够自动地从锅体上移走，实现自动开盖操作，进而提高自动炒菜机的自动化水平。附图说明图1为本技术一实施例中所述自动炒菜机的结构示意图；图2为图1中所述自动炒菜机的所述锅盖装置的结构示意图；图3为图2中所述锅盖装置的用于锅盖的移动机构的示意图；图4为图3的另一视角图；图5为图3中所述升降组件的安装示意图。10、自动炒菜机，11、机架，12、锅体，13、锅盖装置，100、安装架，101、第一安装槽，102、第二安装槽，110、位置传感器，121、第一限位开关，122、第二限位开关，131、水平安装板，132、竖直安装板，200、连杆，201、第一非旋转面，210、曲臂，220、触发件，230、连接件，300、旋转组件，310、第一动力源，320、第一主动轮，330、第一从动轮，331、插孔，340、第一传送带，400、升降组件，410、第二动力源，420、导轨，430、导块，440、第二主动轮，450、第二从动轮，460、第二传送带，500、锅盖本体。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。本技术中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。图1为本技术一实施例中所述自动炒菜机10的结构示意图。该自动炒菜机10包括机架11、锅体12和锅盖装置13。图2为图1中所述自动炒菜机10的所述锅盖装置13的结构示意图。该锅盖装置13包括锅盖本体500和用于锅盖的移动机构。其中，请返回参阅图1，锅体12和安装架100均安装于机架11上。图3为图2中锅盖装置13的用于锅盖的移动机构的示意图。其中，图3相比图2省略了连杆200的上半部结构及锅盖本体500。结合图3，一种用于锅盖的移动机构，包括安装架100、旋转组件300、升降组件400和用于安装锅盖本体500的连杆200。连杆200与锅盖本体500固定连接。旋转组件300安装于安装架100，旋转组件300与连杆200连接，旋转组件300用于驱动连杆200旋转。升降组件400安装于安装架100，升降组件400用于驱动连杆200升降。上述用于锅盖的移动机构使用时，连杆200连接有锅盖本体500，旋转组件300可驱动连杆200及锅盖本体500旋转，升降组件400可驱动连杆200及锅盖本体500上下移动。如此，上述用于锅盖的移动机构应用到锅盖装置13及自动炒菜机10时，该移动机构能够实现旋转和上下移动锅盖本体500，从而实现自动开盖操作和自动封盖操作，从而提高自动炒菜机10的自动化水平。此外，上述用于锅盖的移动机构实现锅盖本体500的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于锅盖的移动机构，其特征在于，所述用于锅盖的移动机构包括：/n安装架；/n用于安装锅盖本体的连杆；/n旋转组件，所述旋转组件安装于所述安装架，所述旋转组件与所述连杆连接，所述旋转组件用于驱动所述连杆旋转；及/n升降组件，所述升降组件安装于所述安装架，所述升降组件用于驱动所述连杆升降。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于锅盖的移动机构，其特征在于，所述用于锅盖的移动机构包括：
安装架；
用于安装锅盖本体的连杆；
旋转组件，所述旋转组件安装于所述安装架，所述旋转组件与所述连杆连接，所述旋转组件用于驱动所述连杆旋转；及
升降组件，所述升降组件安装于所述安装架，所述升降组件用于驱动所述连杆升降。


2.根据权利要求1所述的用于锅盖的移动机构，其特征在于，所述旋转组件包括第一动力源、第一主动轮、第一从动轮和第一传送带，所述第一传送带套接所述第一主动轮和所述第一从动轮，所述第一动力源安装于所述安装架，所述第一动力源用于驱动所述第一主动轮旋转，所述连杆与所述第一从动轮连接。


3.根据权利要求2所述的用于锅盖的移动机构，其特征在于，所述连杆设有第一非旋转面，所述第一从动轮设有插孔，所述插孔的内壁设有与所述第一非旋转面相配合的第二非旋转面。


4.根据权利要求2所述的用于锅盖的移动机构，其特征在于，所述连杆可相对于所述第一从动轮升降移动。


5.根据权利要求2所述的用于锅盖的移动机构，其特征在于，所述安装架连接有位置传感器，所述位置传感器用于与自动炒菜机的控制电路电性连接，所述连杆连接有触发件，所述触发件可随所述连杆旋转至触发所述位置传感器位置传感器。


6.根据权利要求2所述的用于锅盖的移动机构，其特征在于，所述安装架设有第一安装槽，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶海涛，赖长敏，雷营生，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44