横移进料机构制造技术

本发明专利技术涉及智能烹饪设备技术领域，特别涉及一种横移进料机构。进料通道初始时横向放置在远离进料工位的位置，安装有进料通道的转动件在随行进件往进料工位移动的途中与导转件接触，接触点沿转动件或导转件的斜面移动使得转动件被导转件横拨转动，在接触点沿斜面移动的过程中，进料通道在转动件的带动下一边横移一边往下转动至进料工位，可以避免被烹饪容器碰触阻挡。并且，该横移进料机构结构简单，无需分别设置驱使进料通道横向移动和下伸到进料工位的驱动结构，占用空间少。

Traverse feed mechanism

【技术实现步骤摘要】
横移进料机构
本专利技术涉及智能烹饪设备
，特别涉及一种横移进料机构。
技术介绍
用智能烹饪设备煮粥或煮饭时，需要往烹饪器具内添加食材和水，并对添加的食材进行清洗。智能烹饪设备中往往设有往烹饪设备内注水和添加食材的进料机构，以及把清洗食材的水从烹饪设备中抽出的抽水机构，这些机构还都需要配备驱动机构，使得智能烹饪设备的内部结构复杂。为简化智能烹饪设备的内部结构，现有技术中存在把用于注水的进料机构和抽水机构合并，通过一个进料通道来实现往烹饪设备内注水和从烹饪设备内往外抽水的两个过程。但是，从烹饪器具内抽水需要把进料通道横向移动到烹饪器具的向上的敞口处，并下伸到烹饪器具内部的最底端(进料工位)。因此，该方案还是需要在智能烹饪设备内分别设置驱使进料通道横向移动和下伸到进料工位的驱动结构，占用智能烹饪设备的内部空间。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种横移进料机构，其通过简单的驱动结构来实现搅拌杆横向移动和下伸到搅拌工位的动作。为实现上述目的，本专利技术提供一种横移进料机构，包括横向轨道、行进件、驱动行进件沿横向轨道行进和退回的行进电机、装在行进件上的转动件以及固定在转动件上的进料通道，在转动件随行进件行进的途中设有导转件，转动件和导转件这两者当中一者具有斜面，转动件在随行进件行进的途中其转动支点以外的部位接触导转件，接触点沿斜面移动使得转动件被导转件横拨转动从而带动进料通道往下转动至进料工位。进料通道初始时横向放置在远离进料工位的位置，安装有进料通道的转动件在随行进件往进料工位移动的途中与导转件接触，接触点沿转动件或导转件的斜面移动使得转动件被导转件横拨转动，在接触点沿斜面移动的过程中，进料通道在转动件的带动下一边横移一边往下转动至进料工位，可以避免被烹饪容器碰触阻挡。并且，该横移进料机构结构简单，无需分别设置驱使进料通道横向移动和下伸到进料工位的驱动结构，占用空间少。附图说明图1为智能蒸煮设备的立体图；图2为智能蒸煮设备在加工位处的内部结构示意图；图3为智能蒸煮设备的蒸笼被送入冷藏柜内的状态示意图；图4为智能蒸煮设备的柜门打开状态下的示意图；图5为智能蒸煮设备的储料箱的开合板的安装结构示意图；图6为智能蒸煮设备的食材下料机构结构示意图；图7为智能蒸煮设备的储料箱的料仓内部结构示意图；图8为智能蒸煮设备的横移驱动机构的结构示意图；图9为智能蒸煮设备的横移驱动机构的工作过程示意图；图10为智能蒸煮设备的横移驱动机构的工作状态示意图；图11为图10中暂存室沿A-A方向的剖视图；图12为智能蒸煮设备的冷藏柜的开合结构示意图；图13为冷藏柜的开合结构的侧视图。图1～13中包括：1——机架、11——台面、12——存储柜、121——柜门、2——冷藏柜、20——前门、21——开口、22——托块、23——密封板、24——导轨、25——突出部、251——插孔、26——电磁锁、261——锁舌、27——驱动机构、3——烹饪器具、31——蒸笼、311——把手、312——盖子、32——锅具、4——升降装置、5——旋转驱动装置、6——加热装置、7——储料箱、70——称重传感器、71——入料口、72——前侧壁、73——开合板、74——驱转扭簧、75——侧板、76——限位件、77——分料转板、771——径向扇叶、78——料仓、781——出料口、79——导料板、8——食材下料机构、81——吸料管、82——暂存室、821——下料口、822——隔板、83——抽风机、831——抽风管、84——下料开关、841——插板、842——推拉装置、8421——推拉杆、8422——电磁阀、85——匚型插槽、9——横移驱动机构、91——横向轨道、92——行进件、93——行进电机、94——转动件、95——硬质水管、96——导转件、961——斜面、97——滚轮、98——引导管道。具体实施方式智能蒸煮设备如图1所示，机架1的台面11上设有外露供烹饪器具3放置的加工位C，加工位C的正上方设有能够制冷保鲜的冷藏柜2。该智能蒸煮设备的烹饪器具3包括蒸笼31和锅具32，叠放的两个蒸笼31搁在锅具32上，每个蒸笼31外侧都轴对称地设有用于抬起蒸笼31的两个把手311，最上层的蒸笼31顶部盖有盖子312。该智能蒸煮设备在加工位C处的内部结构如图2所示，锅具32和设在锅具32底部的加热装置6一起安装在旋转驱动装置5上，锅具32的顶部设有卡槽，蒸笼31的底部设有与锅具32上的卡槽相匹配的卡钩，旋转驱动装置5驱使锅具32、加热装置6旋转，蒸笼31在由卡槽、卡钩组成的卡位结构的带动下随锅具32旋转。升降装置4能够带动旋转驱动装置5连同锅具32、蒸笼31一起竖向移动。如图3所示，冷藏柜2两个柜体的底部都设有朝下且可关闭的开口21，右侧的开口21内设有用于托住烹饪器具3的承托件22。设在加工位C的正下方的升降装置4把锅具32和蒸笼31抬升至从开口21进入冷藏柜2内，冷藏柜2的相对的两侧内壁上设有用作承托件的两个托块22，这两个托块22之间的距离与蒸笼31的两个把手311之间的距离相同。用户把包子放入蒸笼31内并盖上盖子312，打开手机上的控制端选择蒸包子和煮粥，并设定取用的时间，控制端的处理系统把设有取用时间的蒸包子和煮粥这两个烹饪需求发送给智能蒸煮设备的控制器(以下简称“控制器”)。控制器收到烹饪需求后，根据预设的程序判断其中的蒸包子属于蒸制食物需求，而预约蒸制的食物——包子——需要冷藏保鲜，控制器就控制升降装置4上升从而把锅具32、蒸笼31连同放置在蒸笼31内的包子一起送往冷藏柜2。图3中，为了展示冷藏柜2的内部结构，冷藏柜2的前门20处于打开的状态，实际上，在冷藏柜2正常工作过程中，前门20处于关闭状态。冷藏柜2的底部设有可从加工位C的上空朝旁侧移开的密封板23，冷藏柜2的两侧的内壁上相对地设有托块22左侧内壁上的托块未在图中示出。控制器控制密封板23在升降装置4送来蒸笼31前打开，并且控制：a)旋转驱动装置5带动锅具32连同蒸笼31一起旋转，设在蒸笼31两侧的把手311随蒸笼31转动从而在垂直投影上避开冷藏柜2的托块22所在位置；b)升降装置4带动锅具32连同蒸笼31一起上升，使蒸笼31从密封板23已经挪开的开口21处进入到冷藏柜2内，直到蒸笼31的把手311高于冷藏柜2的托块22；c)旋转驱动装置5带动锅具32连同蒸笼31一起旋转，使得蒸笼31的把手311向下对准冷藏柜2的托块22；d)升降装置4带动锅具32连同蒸笼31一起下降，蒸笼31下降到冷藏柜2的托块22所在位置时，蒸笼31的两个把手311分别被冷藏柜2的两个托块22托住，如图4所示，蒸笼31被挂在两个托块22之间，从而留在冷藏柜2内，而锅具32继续下降直到锅具32的顶部降到台面11下；e)冷藏柜2的密封板23在升降装置4带着锅具32本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.横移进料机构，其特征是：包括横向轨道(91)、行进件(92)、驱动行进件(92)沿横向轨道(91)行进和退回的行进电机(93)、装在行进件(92)上的转动件(94)以及固定在转动件(94)上的进料通道(95)，在转动件(94)随行进件(92)行进的途中设有导转件(96)，转动件(94)和导转件(96)这两者当中一者具有斜面，转动件(94)在随行进件(92)行进的途中其转动支点以外的部位接触导转件(96)，接触点沿斜面移动使得转动件(94)被导转件(96)横拨转动从而带动进料通道(95)往下转动至进料工位。/n

【技术特征摘要】
1.横移进料机构，其特征是：包括横向轨道(91)、行进件(92)、驱动行进件(92)沿横向轨道(91)行进和退回的行进电机(93)、装在行进件(92)上的转动件(94)以及固定在转动件(94)上的进料通道(95)，在转动件(94)随行进件(92)行进的途中设有导转件(96)，转动件(94)和导转件(96)这两者当中一者具有斜面，转动件(94)在随行进件(92)行进的途中其转动支点以外的部位接触导转件(96)，接触点沿斜面移动使得转动件(94)被导转件(96)横拨转动从而带动进料通道(95)往下转动至进料工位。


2.如权利要求1所述的横移进料机构，其特征是，所述斜面设在导转件(96)上，转动件(94)随行进件(92)沿横向轨道(91)行进而靠近进料工位，接触点沿斜面移动使得接触点与转动支点的竖向距离缩短。


3.如权利要求2所述的横移进料机构，其特征是，转动件(94)是L型连杆，其转动支点设在L型连杆的拐角处，L型连杆的一条边的末端接触导转件(96...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，江志强，蔡顺发，陈鑫武，朱达成，
申请(专利权)人：广州富港万嘉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44