一种黑果枸杞去梗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种黑果枸杞去梗装置，包括呈三角排列且同向旋转的三个滚筒，三个滚筒之间形成黑果枸杞A容纳空间，在第一滚筒一端的上方设置有可升降夹持装置，可升降夹持装置设置为剪刀式，包括升降柱，交叉铰接设置的第一开合部和第二开合部，升降柱的上端连接有升降驱动装置。本实用新型专利技术将所有部分空间一体化，避免了空间的位移；并且可以稳定地固定黑果枸杞的空间位置；并且采用同向旋转的工作方式，这样可以稳定地带动枸杞一起旋转，再通过升降夹持装置夹持固定黑果枸杞的梗，这样就可以有效地将梗和枸杞分离开来。本实用新型专利技术自动化控制，自动去梗，自动卸料，黑果枸杞的去梗效率高，黑果枸杞果实破损率大大降低，且降低了工人的劳动强度。

A device for removing stem of wolfberry

【技术实现步骤摘要】
一种黑果枸杞去梗装置
本技术属于黑果枸杞加工
，具体涉及一种黑果枸杞去梗装置。
技术介绍
黑果枸杞，是枸杞属科多年生灌木，具棘刺，浆果球形，皮薄，皮熟后紫黑色，果实含丰富的紫红色素，极易溶于水，属天然的水溶性花色甙黄酮类。藏医用于治疗心热病、心脏病、月经不调、停经等且药效显著。由于黑果枸杞价格昂贵，品质要求较高，目前黑果枸杞去梗还全部采用人工用手拧除，这种去梗方法耗费大量人力，高了黑果枸杞的成本；且去梗时需要手捏枸杞，由于每个人力度不均，造成果实表面受伤，影响品质，且有的黑果枸杞出现果梗残留，造成黑果枸杞品质不一。
技术实现思路
专利技术目的：针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种结构简单，降低工人劳动强度，去梗方便完全，不伤枸杞果实的黑果枸杞去梗装置。技术方案：为了实现上述专利技术目的，本技术采用的技术方案如下：一种黑果枸杞去梗装置，包括呈三角排列的第一滚筒、第二滚筒和第三滚筒，所述第一滚筒、第二滚筒和第三滚筒之间形成黑果枸杞A容纳空间，所述第一滚筒、第二滚筒和第三滚筒内分别设置有带动滚筒旋转的第一转轴、第二转轴和第三转轴，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴同向旋转；在所述第一滚筒一端的上方设置有可升降夹持装置，所述可升降夹持装置设置为剪刀式，包括升降柱，交叉铰接设置的第一开合部和第二开合部，所述第一开合部包括固定连接的第一剪刀柄和第一夹持部，所述第二开合部包括固定连接的第二剪刀柄和第二夹持部，在所述第一剪刀柄和第二剪刀柄上分别设置有腰型孔，两个腰型孔呈V型分布，在所述升降柱下端设置2根竖直的连杆，2根连杆分别滑动设置在2个腰型孔内，所述升降柱的上端连接有升降驱动装置。作为优选，在所述连杆的底端设置有连接帽和与连接帽固定并垂直于连杆的连接柱，所述连接柱上设置有外螺纹，所述连接柱贯穿设置在腰型孔内，并通过螺母固定。作为优选，所述交叉铰接的点位于第一剪刀柄和第一夹持部以及第二剪刀柄和第二夹持部的连接处。作为优选，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴通过齿轮传动机构与一驱动电机连接。作为优选，所述驱动电机的输出轴上设置有主动齿轮，在所述第一转轴、第二转轴和第三转轴分别对应设置有第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮，所述第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮与主动齿轮相啮合。作为优选，所述驱动电机为调速电机，所述调速电机为变频调速电机。作为优选，所述升降驱动装置为第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与升降柱的上端连接。作为优选，在所述可升降夹持装置的下方设置有黑果枸杞梗收集筐。作为优选，还包括卸料装置，所述卸料装置包括第二气缸和卸料杆，所述卸料杆横向固定设置在第二气缸的活塞杆上，所述卸料杆穿过第二滚筒与第三滚筒之间的缝隙。有益效果：与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术将所有部分空间一体化，避免了空间的位移；并且本装置中采用的三个滚筒呈三角放置，这样可以稳定地固定黑果枸杞的空间位置；并且采用同向旋转的工作方式，这样可以稳定地带动枸杞一起旋转。再通过升降夹持装置夹持固定黑果枸杞的梗，这样就可以有效地将梗和枸杞分离开来。本技术自动化控制，自动去梗，自动卸料，黑果枸杞的去梗效率高，黑果枸杞果实破损率大大降低，且降低了工人的劳动强度。附图说明图1是黑果枸杞去梗装置结构示意图；图2是黑果枸杞去梗装置齿轮传动机构示意图；图3是黑果枸杞去梗装置剪刀柄侧面结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐明本专利技术，实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。如图1-3所示，本申请的黑果枸杞去梗装置，包括呈三角排列的第一滚筒1、第二滚筒2和第三滚筒3，第一滚筒1、第二滚筒2和第三滚筒3之间形成黑果枸杞A容纳空间，第一滚筒1、第二滚筒2和第三滚筒3内分别设置有带动滚筒旋转的第一转轴4、第二转轴5和第三转轴6，第一转轴4、第二转轴5和第三转轴6同向旋转；在第一滚筒1一端的上方设置有可升降夹持装置，可升降夹持装置设置为剪刀式，包括升降柱7，交叉铰接设置的第一开合部和第二开合部，第一开合部包括固定连接的第一剪刀柄8和第一夹持部9，第二开合部包括固定连接的第二剪刀柄10和第二夹持部11，交叉铰接的点位于第一剪刀柄8和第一夹持部9以及第二剪刀柄10和第二夹持部11的连接处。在第一剪刀柄8和第二剪刀柄10上分别设置有腰型孔12，两个腰型孔12呈V型分布，在升降柱7下端设置2根竖直的连杆13，2根连杆13分别滑动设置在2个腰型孔12内，升降柱7的上端连接有升降驱动装置14。可升降夹持装置利用杠杆原理，通过可升降夹持装置夹住黑果枸杞的梗，用来固定枸杞的梗。当可升降夹持装置下方没有黑果枸杞时，升降驱动装置14带动升降柱7上升，第一夹持部9与第二夹持部11张开，当可升降夹持装置下方有黑果枸杞时，升降驱动装置14带动升降柱7下降，第一夹持部9与第二夹持部11张开合拢，夹持并固定黑果枸杞的梗，第一滚筒1、第二滚筒2和第三滚筒3位置呈三角结构，这样可以很好的固定黑果枸杞的空间位置，第一滚筒1、第二滚筒2和第三滚筒3采用同向旋转的工作方式，可以有效地带动中间的枸杞一起旋转，这样可以在梗被固定的同时，将梗与黑果枸杞分离开。在连杆13的底端设置有连接帽15和与连接帽15固定并垂直于连杆13的连接柱16，连接帽15的外径大于腰型孔12的宽度，连接柱16上设置有外螺纹，连接柱16贯穿设置在腰型孔12内，并通过螺母17固定，安装和拆卸方便。第一转轴4、第二转轴5和第三转轴6通过齿轮传动机构与一驱动电机18连接。驱动电机18的输出轴上设置有主动齿轮19，在第一转轴4、第二转轴5和第三转轴6分别对应设置有第一从动齿轮20、第二从动齿轮21和第三从动齿轮22，第一从动齿轮20、第二从动齿轮21和第三从动齿轮22与主动齿轮19相啮合，结构简单，成本低廉。驱动电机18为调速电机，调速电机为变频调速电机，实现转轴的转速可调。升降驱动装置14采用第一气缸，第一气缸的活塞杆与升降柱7的上端连接。在可升降夹持装置的下方设置有黑果枸杞梗收集筐23，直接收集掉落的黑果枸杞梗。为了方便去梗后的黑果枸杞自动化的进行卸料，本技术还包括卸料装置，卸料装置设置在驱动电机18与滚筒之间的位置，向驱动电机18的反方向卸料，卸料装置包括第二气缸24和卸料杆25，卸料杆25横向固定设置在第二气缸24的活塞杆上，第二气缸24的活塞杆与转轴轴线方向一致，卸料杆25垂直于活塞杆设置，卸料杆25穿过第二滚筒2与第三滚筒3之间的缝隙，活塞杆的运动带动卸料杆25沿转轴的走线方向运动，将去梗后的黑果枸杞自动卸料。以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种黑果枸杞去梗装置，其特征在于：包括呈三角排列的第一滚筒(1)、第二滚筒(2)和第三滚筒(3)，所述第一滚筒(1)、第二滚筒(2)和第三滚筒(3)之间形成黑果枸杞(A)容纳空间，所述第一滚筒(1)、第二滚筒(2)和第三滚筒(3)内分别设置有带动滚筒旋转的第一转轴(4)、第二转轴(5)和第三转轴(6)，所述第一转轴(4)、第二转轴(5)和第三转轴(6)同向旋转；在所述第一滚筒(1)一端的上方设置有可升降夹持装置，所述可升降夹持装置设置为剪刀式，包括升降柱(7)，交叉铰接设置的第一开合部和第二开合部，所述第一开合部包括固定连接的第一剪刀柄(8)和第一夹持部(9)，所述第二开合部包括固定连接的第二剪刀柄(10)和第二夹持部(11)，在所述第一剪刀柄(8)和第二剪刀柄(10)上分别设置有腰型孔(12)，两个腰型孔(12)呈V型分布，在所述升降柱(7)下端设置2根竖直的连杆(13)，2根连杆(13)分别滑动设置在2个腰型孔(12)内，所述升降柱(7)的上端连接有升降驱动装置(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种黑果枸杞去梗装置，其特征在于：包括呈三角排列的第一滚筒(1)、第二滚筒(2)和第三滚筒(3)，所述第一滚筒(1)、第二滚筒(2)和第三滚筒(3)之间形成黑果枸杞(A)容纳空间，所述第一滚筒(1)、第二滚筒(2)和第三滚筒(3)内分别设置有带动滚筒旋转的第一转轴(4)、第二转轴(5)和第三转轴(6)，所述第一转轴(4)、第二转轴(5)和第三转轴(6)同向旋转；在所述第一滚筒(1)一端的上方设置有可升降夹持装置，所述可升降夹持装置设置为剪刀式，包括升降柱(7)，交叉铰接设置的第一开合部和第二开合部，所述第一开合部包括固定连接的第一剪刀柄(8)和第一夹持部(9)，所述第二开合部包括固定连接的第二剪刀柄(10)和第二夹持部(11)，在所述第一剪刀柄(8)和第二剪刀柄(10)上分别设置有腰型孔(12)，两个腰型孔(12)呈V型分布，在所述升降柱(7)下端设置2根竖直的连杆(13)，2根连杆(13)分别滑动设置在2个腰型孔(12)内，所述升降柱(7)的上端连接有升降驱动装置(14)。


2.根据权利要求1所述的黑果枸杞去梗装置，其特征在于：在所述连杆(13)的底端设置有连接帽(15)和与连接帽(15)固定并垂直于连杆(13)的连接柱(16)，所述连接柱(16)上设置有外螺纹，所述连接柱(16)贯穿设置在腰型孔(12)内，并通过螺母(17)固定。


3.根据权利要求1所述的黑果枸杞去梗装置，其特征在于：所述交叉铰接的点位于第一剪刀柄(8)和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雄，倪超，邹红艳，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32