一种集成于智慧警务车的反制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种集成于智慧警务车的反制系统，包括供电模块、捕捉模块、接收模块、辨别模块、控制模块、瞄准模块、报警模块、干扰模块、拦截模块，所述供电模块用于对捕捉模块、接收模块、辨别模块、控制模块、瞄准模块、报警模块、干扰模块和拦截模块提供电能，所述捕捉模块用于捕捉巡查范围内是否有无人机，并将捕捉的信息传输给接收模块，所述接收模块用于检测捕捉模块捕捉的信息，并将检测后的信息传输给辨别模块，所述辨别模块用于分析辨别接收模块接收的信息，本实用新型专利技术可辨别捕捉的无人机是否为已备案的无人机，避免出现误捉的情况，可对无人机进行反制的工作，也可对无人机实施诱导迫降的工作。

A counter system integrated in intelligent police car

【技术实现步骤摘要】
一种集成于智慧警务车的反制系统
本专利技术属于无人机
，具体涉及一种集成于智慧警务车的反制系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，但无人机存在大量的“黑飞”现象，存在引发安全事故巨大风险，因此需要对“黑飞”无人机进行反制。目前，市场上的无人机反制系统，不能辨别捕捉的无人机是否为已备案的无人机，易出现误捉的情况；不能对无人机进行有效地反制的工作，也不可对无人机实施诱导迫降的工作，为此，我们提出一种集成于智慧警务车的反制系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种集成于智慧警务车的反制系统，可辨别捕捉的无人机是否为已备案的无人机，避免出现误捉的情况；可对无人机进行反制的工作，也可对无人机实施诱导迫降的工作，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案一种集成于智慧警务车的反制系统，包括供电模块、捕捉模块、接收模块、辨别模块、控制模块、瞄准模块、报警模块、干扰模块、拦截模块：所述供电模块用于对捕捉模块、接收模块、辨别模块、控制模块、瞄准模块、报警模块、干扰模块和拦截模块提供电能；所述捕捉模块用于捕捉巡查范围内是否有无人机，并将捕捉的信息传输给接收模块；所述接收模块用于检测捕捉模块捕捉的信息，并将检测后的信息传输给辨别模块；所述辨别模块用于分析辨别接收模块接收的信息，辨别出接收的无人机信息是否为已备案的无人机，当辨别模块辨别的无人机为已备案的无人机时，则不会将信息传输给控制模块，当辨别模块辨别的无人机为无备案的无人机时，辨别模块会将辨别后的信息传输给控制模块；所述控制模块用于控制瞄准模块、报警模块、干扰模块和拦截模块，瞄准模块用于瞄准没有备案的无人机，并可对没有备案的无人机进行反制的工作；所述报警模块用于发出报警声，当报警模块发出报警声时，可及时提醒工作人员发现没有备案的无人机，便于工作人员及时作出有利的判断；所述干扰模块用于干扰没有备案的无人机，达到干扰没有备案的无人机与终端连接的目的；所述拦截模块用于拦截没有备案的无人机，可对没有备案的无人机偏离原有的航线，并可实施诱导迫降的工作。优选的，所述供电模块包括太阳能电池板、光伏充电控制器和蓄电池，所述光伏充电控制器的输入端与太阳能电池板的输出端电性连接，且所述光伏充电控制器的输出端与蓄电池的输入端电性连接。优选的，所述控制模块包括处理单元，所述处理单元为TMS320F28335型号处理芯片，此TMS320F28335型号芯片具有150MHz的高速处理能力，具备32位浮点处理单元，6个DMA通道支持ADC、McBSP和EMIF，有多达18路的PWM输出，其中有6路为TI特有的更高精度的PWM输出(HRPWM)，12位16通道ADC，得益于其浮点运算单元，用户可快速编写控制算法而无需在处理小数操作上耗费过多的时间和精力。优选的，所述捕捉模块为雷达捕捉装置。优选的，所述报警模块为报警器，报警器为蜂鸣报警器，蜂鸣报警器为AD11系列CDY-13A蜂鸣报警器。优选的，所述瞄准模块包括激光瞄准器和激光武器，所述激光瞄准器为805型号红光激光瞄准器，最大射程为8000m，质量轻，启动时间小于0.03秒，采用高强度航空合金制成。优选的，所述干扰模块包括信号干扰器和声波干扰器，所述信号干扰器为DDJ型号信号干扰器，此信号干扰器体积小，重量轻，辐射小，功率小，效果好，方便集成。优选的，所述声波干扰器为HS-GP100K型号声波干扰器，此HS-GP100K型号声波干扰器利用具有逆压电效应的晶片制作而成。本专利技术的技术效果和优点：1、本专利技术可辨别捕捉的无人机是否为已备案的无人机，避免出现误捉的情况；可对无人机进行反制的工作，也可对无人机实施诱导迫降的工作。附图说明图1为本专利技术的流程模块结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供了如图1所示的一种集成于智慧警务车的反制系统，包括供电模块、捕捉模块、接收模块、辨别模块、控制模块、瞄准模块、报警模块、干扰模块、拦截模块；所述供电模块用于对捕捉模块、接收模块、辨别模块、控制模块、瞄准模块、报警模块、干扰模块和拦截模块提供电能；所述捕捉模块用于捕捉巡查范围内是否有无人机，并将捕捉的信息传输给接收模块；所述接收模块用于检测捕捉模块捕捉的信息，并将检测后的信息传输给辨别模块；所述辨别模块用于分析辨别接收模块接收的信息，辨别出接收的无人机信息是否为已备案的无人机，当辨别模块辨别的无人机为已备案的无人机时，则不会将信息传输给控制模块，当辨别模块辨别的无人机为无备案的无人机时，辨别模块会将辨别后的信息传输给控制模块；所述控制模块用于控制瞄准模块、报警模块、干扰模块和拦截模块，瞄准模块用于瞄准没有备案的无人机，并可对没有备案的无人机进行反制的工作；所述报警模块用于发出报警声，当报警模块发出报警声时，可及时提醒工作人员发现没有备案的无人机，便于工作人员及时作出有利的判断；所述干扰模块用于干扰没有备案的无人机，达到干扰没有备案的无人机与终端连接的目的；所述拦截模块用于拦截没有备案的无人机，可对没有备案的无人机偏离原有的航线，并可实施诱导迫降的工作。进一步的，所述供电模块包括太阳能电池板、光伏充电控制器和蓄电池，所述光伏充电控制器的输入端与太阳能电池板的输出端电性连接，且所述光伏充电控制器的输出端与蓄电池的输入端电性连接。进一步的，所述控制模块包括处理单元，所述处理单元为TMS320F28335型号处理芯片，此TMS320F28335型号芯片具有150MHz的高速处理能力，具备32位浮点处理单元，6个DMA通道支持ADC、McBSP和EMIF，有多达18路的PWM输出，其中有6路为TI特有的更高精度的PWM输出(HRPWM)，12位16通道ADC，得益于其浮点运算单元，用户可快速编写控制算法而无需在处理小数操作上耗费过多的时间和精力。进一步的，所述捕捉模块为雷达捕捉装置。进一步的，所述报警模块为报警器，报警器为蜂鸣报警器，蜂鸣报警器为AD11系列CDY-13A蜂鸣报警器。进一步的，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成于智慧警务车的反制系统，包括供电模块、捕捉模块、接收模块、辨别模块、控制模块、瞄准模块、报警模块、干扰模块、拦截模块，其特征在于：/n所述供电模块用于对捕捉模块、接收模块、辨别模块、控制模块、瞄准模块、报警模块、干扰模块和拦截模块提供电能；/n所述捕捉模块用于捕捉巡查范围内是否有无人机，并将捕捉的信息传输给接收模块；/n所述接收模块用于检测捕捉模块捕捉的信息，并将检测后的信息传输给辨别模块；/n所述辨别模块用于分析辨别接收模块接收的信息，辨别出接收的无人机信息是否为已备案的无人机，当辨别模块辨别的无人机为已备案的无人机时，则不会将信息传输给控制模块，当辨别模块辨别的无人机为无备案的无人机时，辨别模块会将辨别后的信息传输给控制模块；/n所述控制模块用于控制瞄准模块、报警模块、干扰模块和拦截模块，瞄准模块用于瞄准没有备案的无人机，并可对没有备案的无人机进行反制的工作；/n所述报警模块用于发出报警声，当报警模块发出报警声时，可及时提醒工作人员发现没有备案的无人机，便于工作人员及时作出有利的判断；/n所述干扰模块用于干扰没有备案的无人机，达到干扰没有备案的无人机与终端连接的目的；/n所述拦截模块用于拦截没有备案的无人机，可对没有备案的无人机偏离原有的航线，并可实施诱导迫降的工作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种集成于智慧警务车的反制系统，包括供电模块、捕捉模块、接收模块、辨别模块、控制模块、瞄准模块、报警模块、干扰模块、拦截模块，其特征在于：
所述供电模块用于对捕捉模块、接收模块、辨别模块、控制模块、瞄准模块、报警模块、干扰模块和拦截模块提供电能；
所述捕捉模块用于捕捉巡查范围内是否有无人机，并将捕捉的信息传输给接收模块；
所述接收模块用于检测捕捉模块捕捉的信息，并将检测后的信息传输给辨别模块；
所述辨别模块用于分析辨别接收模块接收的信息，辨别出接收的无人机信息是否为已备案的无人机，当辨别模块辨别的无人机为已备案的无人机时，则不会将信息传输给控制模块，当辨别模块辨别的无人机为无备案的无人机时，辨别模块会将辨别后的信息传输给控制模块；
所述控制模块用于控制瞄准模块、报警模块、干扰模块和拦截模块，瞄准模块用于瞄准没有备案的无人机，并可对没有备案的无人机进行反制的工作；
所述报警模块用于发出报警声，当报警模块发出报警声时，可及时提醒工作人员发现没有备案的无人机，便于工作人员及时作出有利的判断；
所述干扰模块用于干扰没有备案的无人机，达到干扰没有备案的无人机与终端连接的目的；
所述拦截模块用于拦截没有备案的无人机，可对没有备案的无人机偏离原有的航线，并可实施诱导迫降的工作。


2.根据权利要求1所述的一种集成于智慧警务车的反制系统，其特征在于：所述供电模块包括太阳能电池板、光伏充电控制器和蓄电池，所述光伏充电控制器的输入端与太阳能电池板的输出端电性连接，且所述光伏充电控制器的输出端与蓄电池的输入端电性连接。


3.根据权利要求1所述的一种集...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊杰，高三红，贾洪鑫，包威，周亮，
申请(专利权)人：汉腾汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36