一种用于工业环境下双目相机测距装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于工业环境下双目相机测距装置，包括立杆、壳体、滤光片、左相机和右相机，壳体内设置用于安装左相机和右相机的安装腔，滤光片设置在安装腔的开口处，右相机固定设置在安装腔内，左相机水平滑动的设置在安装腔内。本实用新型专利技术中使用的双目相机可以调节左相机的水平位置，调整相对位置以适应测量物体远近不同的环境。在观测近距离物体的时候，增大左相机与右相机之间的距离，观测远距离物体时，减小左相机与右相机之间的距离，进而能够使计算结果更准确；仅在水平方向上移动右相机时对于标定数据仅影响平移向量T，可以根据超声测距模块测得的位移数据对其进行相应调整，不需要重复标定工作。

A distance measuring device for binocular camera in industrial environment

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业环境下双目相机测距装置
本技术涉及工业生产领域，特别涉及一种用于工业环境下双目测距装置。
技术介绍
机器视觉技术在当今发展迅速，而双目视觉定位作为其中重要的一个分支，因为其能很好地模仿人类视觉的原理，通过对左右两相机的图片进行匹配得到被测物体在世界坐标下的三维坐标，被广泛应用在无人驾驶、三维重建等方面。但是，受限于复杂的作业环境、各种随机的干扰、成本的限制等原因，双目视觉在工业尤其是焊接工业上的应用很少。
技术实现思路
针对以上现有技术存在的缺陷，本技术的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种用于工业环境下双目相机测距装置，包括立杆、壳体、滤光片、左相机和右相机，所述壳体内设置用于安装所述左相机和所述右相机的安装腔，所述滤光片设置在所述安装腔的开口处，所述右相机固定设置在所述安装腔内，所述左相机水平滑动的设置在所述安装腔内。进一步地，所述安装腔内设置两条平行的滑轨，所述左相机对应位置设置滑块，所述滑块滑动设置在所述滑轨内。进一步地，还包括拨杆和固定旋钮，所述壳体侧壁开设与所述安装腔连通的第一滑槽，所述拨杆一端设置在所述左相机上，另一端穿过所述第一滑槽并且突出于所述壳体，所述固定旋钮设置在所述拨杆突出于所述壳体的一端。进一步地，所述固定旋钮与所述拨杆螺纹连接。进一步地，还包括超声波测距传感器和挡板，所述壳体侧壁上开设与所述安装腔连通的第二滑槽，所述超声波测距传感器设置在所述第二滑槽的一端，所述挡板延伸设置连接杆，所述连接杆穿过所述第二滑槽与所述左相机连接，并且所述挡板与所述超声波测距传感器齐平且相对设置。进一步地，所述壳体的一侧的侧壁开设容许所述滤光片通过的开口，并且在所述壳体另一侧的侧壁的对应位置设置固定所述滤光片的凹槽。进一步地，所述壳体的开口处的上壁和下壁设置对称的第三滑槽，所述滤光片的上边和下边置于所述第三滑槽内。进一步地，所述左相机和所述右相机为Cognex工业相机，型号为In-SightDigitalCCD800-5715-1。进一步地，所述超声波传感器的型号为HY-SRF05。本技术取得的有益效果：本技术实现多种环境、可选择滤光方式、操作简单便捷、成本低；并且可以调节左相机的水平位置，调整相对位置以适应测量物体远近不同的环境。在观测近距离物体的时候，增大左相机与右相机之间的距离，观测远距离物体时，减小左相机与右相机之间的距离，进而能够使计算结果更准确；仅在水平方向上移动右相机时对于标定数据仅影响平移向量T，可以根据超声测距模块测得的位移数据对其进行相应调整，不需要重复标定工作。镜头可前置可替换的滤光片或衰减片，减弱环境中高亮度噪声对于焊接中焊点处亮光的影响，并且可在一定程度上保护镜头。附图说明图1为本技术的一种用于工业环境下双目相机测距装置的结构示意图；图2为壳体内部结构示意图；图3为壳体的结构示意图；图4为图3另一视角的结构示意图；附图标记如下：1、立杆，2、壳体，3、滤光片，4、左相机，5、右相机，6、滑轨，7、拨杆，8、固定旋钮，9、超声波测距传感器，10、挡板，11、连接杆，21、安装腔，22、第一滑槽，23、第二滑槽，24、第三滑槽，25、开口，26、凹槽，41、滑块，具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。一种用于工业环境下双目相机测距装置，如图1-4所示，包括立杆1、壳体2、滤光片3、左相机4和右相机5，壳体2内设置用于安装左相机4和右相机5的安装腔21，滤光片3设置在安装腔21的开口处，右相机5固定设置在安装腔21内，左相机4水平滑动的设置在安装腔21内。因此，通过壳体2与滤光片3相互配合，使得安装腔21相当于一个密封空间，能够有效防止工业生产中油汽进入安装腔21内，以污染左相机4和右相机5，造成相机的损坏。另外，左相机4可移动设置，进而调节左相机4与右相机5之间的距离，在观测近距离物体的时候距离更大，坐标计算结果更准确，观测远距离物体时距离更小，坐标计算结果更准确。其中，左相机4和右相机5均可以使用Cognex工业相机，型号为In-SightDigitalCCD800-5715-1。在一实施例中，如图1-4所示，安装腔21内设置两条平行的滑轨6，左相机4对应位置设置滑块41，滑块41滑动设置在滑轨6内。通过平行设置的两条滑轨6，保证左相机4水平移动的稳定性和可靠性。在一实施例中，如图1-4所示，还包括拨杆7和固定旋钮8，壳体2下方侧壁开设与安装腔21连通的第一滑槽22，并且与左相机4的滑动方向平行；拨杆7一端设置在左相机4上，另一端穿过第一滑槽22并且突出于壳体2，固定旋钮8设置在拨杆7突出于壳体2的一端。优选的，固定旋钮8与拨杆螺纹配合。当左相机4需要水平移动时，旋转固定旋钮8使其向远离壳体2的一方移动，进而使固定旋钮8与壳体2分离，然而推动固定旋钮8或者拨杆7以推动左相机4水平移动；当调整至指定位置后，反向旋转固定旋钮8，使得固定旋钮8与壳体2紧贴，进而固定左相机4，防止其发生水平移动。另外，为了方便拨杆7的安装，在左相机4上相应位置设置螺孔，拨杆7与螺孔螺纹配合，进而将拨杆7固定安装在左相机4上。在一实施例中，如图1-4所示，还包括超声波测距传感器9和挡板10，壳体2上方侧壁上开设与安装腔21连通的第二滑槽23，超声波测距传感器9设置在第二滑槽23的一端，挡板10延伸设置连接杆11，连接杆11穿过第二滑槽23与左相机4连接，并且挡板10与超声波测距传感器9齐平且相对设置。其中，超声波测距传感器9可以使用型号为HY-SRF05的产品。通过超声波测距传感器9和挡板10的相互配合，即可测得左相机4与右相机5之间的距离，进而可以根据超声测距模块测得的位移数据对其进行相应调整，不需要重复标定工作。在一实施例中，如图1-4所示，壳体2的一侧的侧壁开设容许滤光片通过的开口25，并且在壳体2另一侧的侧壁的对应位置设置固定滤光片3的凹槽26。优选的，壳体2的开口处的上壁和下壁设置对称的第三滑槽24，滤光片3的上边和下边置于第三滑槽24内。通过第三滑槽24支撑和引导滤光片3水平移动。进而提高安装腔21的密封性以及滤光片3移动时的稳定性。同时，滤光片3可以减弱环境中高亮度噪声对于焊接中焊点处亮光的影响，并且可在一定程度上保护镜头。当然，滤光片3也可以使用衰减片。本技术在使用时，如图1-4所示，旋松固定旋钮8，而后推动拨杆7以水平移动左相机4，同时，超声波测距传感器9测量左相机4与右相机5之间的距离，移动至指定位置后旋紧固定旋钮8，通过调整左相机4与右相机5的相对位置以适应测量物体远近不同的环境。而后通过双目测距方法进行距离测量。其中，双目测距方法为公知常识，在此不在进行阐述。以上仅为本技术的较佳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于工业环境下双目相机测距装置，其特征在于，包括立杆、壳体、滤光片、左相机和右相机，所述壳体内设置用于安装所述左相机和所述右相机的安装腔，所述滤光片设置在所述安装腔的开口处，所述右相机固定设置在所述安装腔内，所述左相机水平滑动的设置在所述安装腔内。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于工业环境下双目相机测距装置，其特征在于，包括立杆、壳体、滤光片、左相机和右相机，所述壳体内设置用于安装所述左相机和所述右相机的安装腔，所述滤光片设置在所述安装腔的开口处，所述右相机固定设置在所述安装腔内，所述左相机水平滑动的设置在所述安装腔内。


2.根据权利要求1所述的一种用于工业环境下双目相机测距装置，其特征在于，所述安装腔内设置两条平行的滑轨，所述左相机对应位置设置滑块，所述滑块滑动设置在所述滑轨内。


3.根据权利要求1所述的一种用于工业环境下双目相机测距装置，其特征在于，还包括拨杆和固定旋钮，所述壳体侧壁开设与所述安装腔连通的第一滑槽，所述拨杆一端设置在所述左相机上，另一端穿过所述第一滑槽并且突出于所述壳体，所述固定旋钮设置在所述拨杆突出于所述壳体的一端。


4.根据权利要求3所述的一种用于工业环境下双目相机测距装置，其特征在于，所述固定旋钮与所述拨杆螺纹连接。


5.根据权利要求1所述的一种用于工业环境下双目相机测距装置，其特征在于，还包括超声波测...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴元丰，代作晓，郭光智，王晓，胡俊生，
申请(专利权)人：苏州航韧光电技术有限公司，太仓光电技术研究所，
类型：新型
国别省市：江苏;32