升降支撑装置以及医疗设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及支撑设备技术领域，提供了一种升降支撑装置以及医疗设备。升降支撑装置包括第一支撑组件、铰链组件和直线驱动件，第一支撑组件包括第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件的第一端固定于待支撑设备，第一支撑件的第二端与第二支撑件套接；铰链组件包括第一连接件、第二连接件和第一传动轴；第一连接件的第一端铰接于第一支撑件或待支撑设备，第二端铰接于第一传动轴；第二连接件的第一端铰接于第二支撑件，第二端铰接于第一传动轴；直线驱动件的输出端连接第一传动轴，并驱动第一传动轴向靠近或远离第一支撑组件的方向移动。本实用新型专利技术提供的升降支撑装置以及医疗设备，提升了设备稳定性和灵活性，操作简便。

Lifting support device and medical equipment

【技术实现步骤摘要】
升降支撑装置以及医疗设备
本技术涉及支撑设备
，特别是涉及一种升降支撑装置以及医疗设备。
技术介绍
随着社会的发展与科技的进步，手术机器人等大型设备在医疗领域得到了越来越多的推广应用。通常医疗设备的底座上会装有支撑轮(如万向轮)，便于移动和调整摆放位置。但是由于支撑轮的固有特性，对设备不能提供稳定的支撑，即使是使用自锁式支撑轮，在外力作用或者设备震动的情况下，靠支撑轮支撑的医疗设备(如台车)也不可避免的会发生晃动。对于需要精密操作的手术机器人等医疗设备来说，轻微的晃动也会影响手术效果。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术的目的是提供一种升降支撑装置以及医疗设备，以解决现有技术或相关技术中存在的靠轮子支撑的设备容易晃动的技术问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术的一个实施例，提供一种升降支撑装置，包括第一支撑组件、铰链组件和直线驱动件，所述第一支撑组件包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件的第一端固定于待支撑设备，所述第一支撑件的第二端与所述第二支撑件套接；所述铰链组件包括第一连接件、第二连接件和第一传动轴；所述第一连接件的第一端铰接于所述第一支撑件或待支撑设备，第二端铰接于所述第一传动轴；所述第二连接件的第一端铰接于所述第二支撑件，第二端铰接于所述第一传动轴；所述直线驱动件的输出端连接所述第一传动轴，并驱动所述第一传动轴向靠近或远离所述第一支撑组件的方向移动，以使所述第一连接件第一端与所述第二连接件第一端的间距变化。在一些实施例中，所述第一支撑组件至少设有两个，所述第一传动轴上铰接有至少两对所述第一连接件和所述第二连接件，每对所述第一连接件和所述第二连接件连接一个所述第一支撑组件。在一些实施例中，所述第一支撑件与所述第二支撑件之间设有第一弹性件，所述第二支撑件向远离所述第一支撑件的方向移动时，所述第一弹性件处于压缩状态。在一些实施例中，所述直线驱动件一端固定于待支撑设备，另一端铰接于所述第一传动轴。在一些实施例中，所述第一支撑件为套筒，所述第二支撑件为支撑腿，所述套筒套接所述支撑腿。在一些实施例中，还包括第二支撑组件，所述第二支撑组件包括第三支撑件和第四支撑件，所述第三支撑件的第一端固定于待支撑设备，所述第三支撑件的第二端与所述第四支撑件套接；所述铰链组件还包括第三连接件、第四连接件和第二传动轴；所述第一传动轴上连接有连接杆，所述连接杆的另一端连接所述第二传动轴；所述第三连接件的第一端铰接于所述第三支撑件或待支撑设备，所述第四连接件的第一端铰接于所述第四支撑件，第三连接件的第二端和第四连接件的第二端铰接于所述第二传动轴；使所述第四支撑件与所述第二支撑件同步移动。在一些实施例中，所述连接杆设有两个，两个所述连接杆分别连接于所述第二传动轴的端部，所述第三连接件和所述第四连接件设有一对且铰接于所述第二传动轴的轴向中心位置。在一些实施例中，所述连接杆的两端分别铰接于所述第一传动轴和所述第二传动轴。在一些实施例中，所述第二支撑组件的结构与所述第一支撑组件的结构相同。本技术的实施例，还提供一种医疗设备，包括底板和所述的升降支撑装置，所述的升降支撑装置连接于所述底板的下表面。(三)有益效果与现有技术相比，本技术的实施例中一个或多个技术方案具有如下技术效果之一：本技术的实施例，设置第一支撑组件、铰链组件和直线驱动件，直线驱动件向铰链组件提供直线动力，使铰链组件中的第一传动轴向靠近或远离第一支撑组件的方向移动，第一传动轴带动第一连接件和第二连接件进行调节，以使第一连接件和第二连接件与第一支撑组件连接端的间距随之调节，第一连接件和第二连接件驱动第一支撑组件伸缩调节，以使第一支撑组件实现支撑与悬挂的灵活转变，进而保证待支撑设备的稳定性和灵活性。本技术的另一个实施例，还设置第二支撑组件，第二支撑组件利用直线驱动件的直线动力，第二传动轴在第一传动轴的作用下移动，第二传动轴、第三连接件和第四连接件的配合，实现第二支撑组件的伸缩调节，第二支撑组件的伸缩调节原理与第一支撑组件相同且共用一个或多个直线驱动件，保证第一支撑组件与第二支撑组件同步伸缩调节，提升支撑稳定性，简化结构。附图说明图1为本技术实施例升降支撑装置的结构示意图；图2为本技术实施例升降支撑装置的图1的仰视示意图；图3为本技术实施例升降支撑装置的第一支撑组件(或第二支撑组件)与铰链组件的连接结构示意图；图中，1、底板；2、第一支撑组件；21、套筒；22、支撑腿；3、第一连接件；4、连接杆；5、固定座；6、第二支撑组件；7、直线驱动件；8、第二连接件；9、支撑轮；10、第一传动轴；11、第二传动轴；12、第四连接件；13、轴销；14、弹性挡圈。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上。为了解决现有的支撑轮9支撑会发生晃动，而容易影响操作精确性的情况，本技术的实施例，提供一种升降支撑装置和医疗设备。本技术的一个实施例，提供一种升降支撑装置，结合图1-3所示，包括第一支撑组件2、铰链组件和直线驱动件7，直线驱动件7向铰链组件提供直线动力，铰链组件在直线动力作用下，使第一支撑组件2伸缩调节，以便第一支撑组件2接触地面起到稳定支撑作用或者第一支撑组件2脱离地面。具体的，第一支撑组件2包括第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件的第一端固定于待支撑设备的底板1，第一支撑件的第二端与第二支撑件套接，第二支撑件能够在铰链组件驱动下相对于第一支撑件伸出或回缩；铰链组件包括第一连接件3、第二连接件8和第一传动轴10；第一连接件3的第一端铰接于第一支撑件或待支撑设备，第二端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降支撑装置，其特征在于，包括第一支撑组件、铰链组件和直线驱动件，/n所述第一支撑组件包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件的第一端固定于待支撑设备，所述第一支撑件的第二端与所述第二支撑件套接；/n所述铰链组件包括第一连接件、第二连接件和第一传动轴；所述第一连接件的第一端铰接于所述第一支撑件或待支撑设备，第二端铰接于所述第一传动轴；所述第二连接件的第一端铰接于所述第二支撑件，第二端铰接于所述第一传动轴；/n所述直线驱动件的输出端连接所述第一传动轴，并驱动所述第一传动轴向靠近或远离所述第一支撑组件的方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种升降支撑装置，其特征在于，包括第一支撑组件、铰链组件和直线驱动件，
所述第一支撑组件包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件的第一端固定于待支撑设备，所述第一支撑件的第二端与所述第二支撑件套接；
所述铰链组件包括第一连接件、第二连接件和第一传动轴；所述第一连接件的第一端铰接于所述第一支撑件或待支撑设备，第二端铰接于所述第一传动轴；所述第二连接件的第一端铰接于所述第二支撑件，第二端铰接于所述第一传动轴；
所述直线驱动件的输出端连接所述第一传动轴，并驱动所述第一传动轴向靠近或远离所述第一支撑组件的方向移动。


2.根据权利要求1所述的升降支撑装置，其特征在于，所述第一支撑组件至少设有两个，所述第一传动轴上铰接有至少两对所述第一连接件和所述第二连接件，每对所述第一连接件和所述第二连接件连接一个所述第一支撑组件。


3.根据权利要求1所述的升降支撑装置，其特征在于，所述第一支撑件与所述第二支撑件之间设有第一弹性件，所述第二支撑件向远离所述第一支撑件的方向移动时，所述第一弹性件处于压缩状态。


4.根据权利要求1所述的升降支撑装置，其特征在于，所述直线驱动件一端固定于待支撑设备，另一端铰接于所述第一传动轴。


5.根据权利要求1所述的升降支撑装置，其特征在于，所述第一支撑件为套筒，所述第二支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：王利峰，孙贝，沈晨，
申请(专利权)人：雅客智慧北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11