一种管道轨迹测绘仪滚轮系统技术方案

本实用新型专利技术涉及滚轮技术领域，更具体地，涉及一种管道轨迹测绘仪滚轮系统。包括轮架、转轴、防水轴承和滚轮，所述的滚轮上设有安装孔，两个所述的防水轴承设置在安装孔两端，所述的转轴与防水轴承的内圈连接，所述的转轴两端与轮架固定，还包括轴承端盖，两个所述的轴承端盖分别设置在两个防水轴承的外端面，所述的轴承端盖与防水轴承的内圈接触且轴承端盖与滚轮分离。具有良好的防水性，转动平滑无卡顿及晃动，提高了管道轨迹测绘仪的测量精度及轮组的使用寿命。

A kind of roller system for pipeline trace plotter

【技术实现步骤摘要】
一种管道轨迹测绘仪滚轮系统
本技术涉及滚轮
，更具体地，涉及一种管道轨迹测绘仪滚轮系统。
技术介绍
地下管线是指埋设于城市规划道路下的各类管道、电缆，主要包括燃气管道、电力管道、热力管道、排水管道等。随着我国经济和社会不断发展，城市基础建设不断更新，地下管线起着极其重要的作用，被人称为“城市血管”。随着非开挖相关产业在国内的发展，地下管线的定位准确与否，直接影响到城市地下管网的安全。惯性管道轨迹测绘技术在开展地下管线普查和跟踪测量等项目中发挥着重要作用，在测绘仪工作时，惯性测量单元可直接获取整条管线的平面信息和深度信息，滚轮系统在运转过程中获取里程数据，再通过整合运算合成管线平面图或纵断面图及三维视图等，从而获得完整、精确的管线轨迹。为了保证滚轮系统精确测量管线里程信息，滚轮在运转过程中须紧密贴合管线内壁，并不得产生卡顿及滑动现象，否则滚轮上的里程测量单元将无法测取数值，致使严重影响管线长度测量精度。国内现有的管道轨迹测绘仪上所用的滚轮多数采取单轴承支撑方式，另有少数采取滚轮与转轴直接接触产生滑动的方式。在单轴承支撑方式结构中，存在轴承松动、磨损老化及抗腐蚀性差等问题；大多数直接将紧固螺钉用作转轴，因而失去了轴承自身的滚动作用，并加剧了轴承的磨损及老化；在滚轮与转轴直接接触的结构中，易产生滚轮卡顿及转轴磨损严重等现象。现有的滚轮结构方式在使用过程中存在精度低、易磨损、抗腐蚀性差及寿命短等问题。公开号：CN206520438U，公开了一种双轴承PVC轮，它包括双轴承PVC轮本体，该双轴承PVC轮本体由轮子、滚珠轴承A、滚珠轴承B和中管组成；所述轮子的中部设置有转轴孔；所述轮子的两侧面对应设置有滚珠轴承A、滚珠轴承B；所述中管的中部两侧对应滚珠轴承A、滚珠轴承B处，分别设置有凸环A和凸环B；所述中管穿插过滚珠轴承A、轮子的转轴孔和滚珠轴承B，中管上的凸环A和凸环B分别嵌设在滚珠轴承A、滚珠轴承B上。该方案公开了一种双轴承轮，在使用的时候滚轮容易与轮架接触摩擦导致容易出现卡顿问题发生，另外，该方案对轴承也没任何的保护，因此长期使用会容易导致轴承入水的问题发生，因此该方案无法应用于惯性管道轨迹测绘的领域中。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种管道轨迹测绘仪滚轮系统，具有良好的防水性，转动平滑无卡顿及晃动，提高了管道轨迹测绘仪的测量精度及轮组的使用寿命。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种管道轨迹测绘仪滚轮系统，包括轮架、转轴、防水轴承和滚轮，所述的滚轮上设有安装孔，两个所述的防水轴承设置在安装孔两端，所述的转轴与防水轴承的内圈连接，所述的转轴两端与轮架固定，还包括轴承端盖，两个所述的轴承端盖分别设置在两个防水轴承的外端面，所述的轴承端盖与防水轴承的内圈接触且轴承端盖与滚轮分离。在本装置中，采用双轴承的设计能够让滚轮在转动的时候更加平稳，且相对于现有直接采用螺钉作为转轴，本装置可以使滚轮转动更加平滑，减少在转动过程中的晃动。另外，双轴承的设置可以保证滚轮与转轴的相对位置精度，有效地提高了滚轮系统的稳定性和使用寿命，因此，也提高了安装在轮组上的里程测量单元的测量精度。另外通过加装轴承端盖可以对防水轴承增加一层保护，能够避免轮架与滚轮之间接触，导致卡顿问题发生，也能够对防水轴承起到保护作用，减少了对防滑轴承的磨损。在本装置中，由于轴承端盖只与防水轴承的内圈接触，在滚轮转动的时候，内圈保持不动，外圈转动，因此轴承端盖的设置并不会与轴承以及滚轮之间产生摩擦，因此既能够起到保护防水轴承的作用，也能够不影响滚轮的正常运作使用。进一步的，所述的安装孔中间设置有限位环。限位环设置在安装孔的中间位置，将安装孔分隔为左右两边的腔位，两个防水轴承分别嵌设在左右两边的腔位内，通过限位环能够准确地限定了两个防水轴承的位置，保证两个防水轴承的轴心均位于同一直线上，确保传动平稳。进一步的，所述的轴承端盖包括有盖体和凸部，所述的凸部直径小于盖体，所述的凸部与防水轴承内圈接触，所述的盖体覆盖防水轴承外端面。凸部将盖体和防水轴承隔开一定距离，其中凸部与防水轴承的内圈相接触，在滚轮转动的时候凸部不会对滚轮的转动造成影响，保证滚轮能够转动流畅。另外，盖体罩盖在安装孔的端部，起到保护防水轴承的作用。进一步的，所述的盖体与滚轮之间具有间隙。避免了滚轮在转动的时候与盖体接触影响滚轮的转动。进一步的，还包括橡胶圈，所述的滚轮外圆周端面上设置有安装槽，所述的橡胶圈安装在安装槽内。橡胶圈在自身弹力的作用下固定在安装槽内，在滚轮转动的时候，橡胶圈与滚轮之间不会产生相对运动，橡胶圈沿滚轮的圆周端面凸出，在滚轮在管道内作业的时候，橡胶圈直接与管道接触，在本装置中通过设置橡胶圈可以增大与管道壁之间的摩擦力，避免滚轮与管道壁之间产生相对滑动，导致影响管线长度的测量精度。进一步的，所述的橡胶圈的宽度大于安装槽宽度，所述的橡胶圈直径小于安装槽的直径。橡胶圈在弹力作用下对安装槽产生挤压作用力，从而使橡胶圈与安装槽之间具有较大的摩擦力，因而确保了橡胶圈能够牢固地固定在安装槽内，使橡胶圈不会与滚轮之间产生相对滑动以及避免橡胶圈从安装槽内脱出。进一步的，所述的转轴包括螺纹轮轴和防松螺母，所述的螺纹轮轴穿过轮架和滚轮并通过防松螺母与轮架固定。防松螺母对装置中的各个部件施加压力，牢固地固定各部件并避免部件之间产生松动。进一步的，所述的轮架由两个U型支架组成，所述的U型支架上设有第一U型开口和第二U型开口，两个U型支架上的第一U型开口交错拼接并通过转轴连接。滚轮设置在第一U型开口内，在本装置中，两个U型支架可以绕转轴相对转动，第二U型开口用于安装其他部件，通过这种设计可以调整两个U型支架之间的角度以及相对位置，能够适配地应用于更多的场景使用。进一步的，所述的U型支架与转轴转动连接。进一步的，所述的轴承端盖与防水轴承之间设置有润滑脂。提高了防水轴承的耐腐蚀性以及转动的平顺性。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本装置采用双轴承设计，可以保证滚轮与轮轴的相对位置精度，有效地提高了滚轮系统的稳定性和使用寿命，因此，也提高了安装在轮组上的里程测量单元的测量精度；2、通过设置轴承端盖，既能够起到对轴承的保护作用，并将轴承和轮轴内端面及防松螺母分离，减少了轮轴端面及放松螺母对轴承的磨损。附图说明图1为本技术在一个实施例中的整体结构示意图；图2为本技术在一个实施例中的整体结构爆炸图；图3为本技术在一个实施例中的整体结构剖面图；图4为本技术在一个实施例中滚轮的截面示意图；图5为本技术在一个实施例中轴承端盖的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施方式对本技术作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道轨迹测绘仪滚轮系统，包括轮架、转轴(2)、防水轴承(5)和滚轮(1)，所述的滚轮(1)上设有安装孔，两个所述的防水轴承(5)设置在安装孔两端，所述的转轴(2)与防水轴承(5)的内圈连接，所述的转轴(2)两端与轮架固定，其特征在于，还包括轴承端盖(6)，两个所述的轴承端盖(6)分别设置在两个防水轴承(5)的外端面，所述的轴承端盖(6)与防水轴承(5)的内圈接触且轴承端盖(6)与滚轮(1)分离。/n

【技术特征摘要】
1.一种管道轨迹测绘仪滚轮系统，包括轮架、转轴(2)、防水轴承(5)和滚轮(1)，所述的滚轮(1)上设有安装孔，两个所述的防水轴承(5)设置在安装孔两端，所述的转轴(2)与防水轴承(5)的内圈连接，所述的转轴(2)两端与轮架固定，其特征在于，还包括轴承端盖(6)，两个所述的轴承端盖(6)分别设置在两个防水轴承(5)的外端面，所述的轴承端盖(6)与防水轴承(5)的内圈接触且轴承端盖(6)与滚轮(1)分离。


2.根据权利要求1所述的一种管道轨迹测绘仪滚轮系统，其特征在于，所述的安装孔中间设置有限位环(12)。


3.根据权利要求1所述的一种管道轨迹测绘仪滚轮系统，其特征在于，所述的轴承端盖(6)包括有盖体(52)和凸部(51)，所述的凸部(51)直径小于盖体(52)，所述的凸部(51)与防水轴承(5)内圈接触，所述的盖体(52)覆盖防水轴承(5)外端面。


4.根据权利要求3所述的一种管道轨迹测绘仪滚轮系统，其特征在于，所述的盖体(52)与滚轮(1)之间具有间隙。


5.根据权利要求1所述的一种管道轨迹测绘仪滚轮系统，其特征在于，还包括橡胶圈(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：林斌，杨毅，罗向源，孙钦章，刘侃，武耀群，许恒彬，廖嘉伟，黄一婷，陈静豪，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司佛山供电局，
类型：新型
国别省市：广东;44