一种全自动墨水灌装系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种全自动墨水灌装系统，包括电子称本体、灌装头、驱动装置A、控制装置和壳体，灌装头上设有入料口，灌装头中设有开关装置，驱动装置A驱动灌装头上下往复运动，电子称本体的秤盘上设有定位调整装置。本实用新型专利技术可以确保墨水瓶中的墨水重量达到灌装重量要求，避免了人为控制产生的重量误差，而且根据不同规格的墨水瓶，驱动装置A可以调节灌装头的上下位置，无需在秤盘和墨水瓶之间放入垫块来解决灌装头与墨水瓶之间的距离问题，而且电子称本体的秤盘上放置不同规格的墨水瓶时，通过定位调整装置可以针对性地对墨水瓶进行卡接定位。

An automatic ink filling system

【技术实现步骤摘要】
一种全自动墨水灌装系统
本技术涉及一种全自动墨水灌装系统。
技术介绍
墨水灌装设备是将墨水从储料罐中灌装至墨水瓶中，在灌装过程中，操作人员先将待灌装的墨水瓶放置在灌装平台上，灌装管路的出口对准墨水瓶的开口，使墨水流入墨水瓶中，灌装完成后关闭灌装管路的出口再更换下一个墨水瓶进行灌装作业。墨水瓶存在多种规格，不同的客户需求的墨水瓶的规格、墨水瓶中墨水的重量都不尽相同。在灌装不同高度的墨水瓶时，为保证灌装管路的出口接近墨水瓶的开口，通常是在灌装平台和墨水瓶之间放入垫块来垫高墨水瓶，这种方式不仅增加了灌装的难度，而且降低了灌装效率；在灌装一定重量的墨水瓶时，通常是操作人员要随时关注灌装墨水后墨水瓶的重量显示，达到重量要求时，及时关闭灌装管路的出口，停止灌装，这种方式操作非常不便，而且墨水瓶中墨水的重量误差较大，很难达到墨水重量的精确要求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种全自动墨水灌装系统，以解决上述技术问题中的至少一个。根据本技术的一个方面，提供了一种全自动墨水灌装系统，包括电子称本体、灌装头、驱动装置A、控制装置和壳体，灌装头上设有入料口，灌装头中设有开关装置，驱动装置A驱动灌装头上下往复运动，电子称本体的CPU控制器将重量信号输出至控制装置，控制装置输出控制信号至开关装置、驱动装置A，电子称本体的秤盘上设有定位调整装置，控制装置设在壳体中。本技术中，控制装置可以事先设定好每个墨水瓶中需要灌装的墨水重量，将待灌装的墨水瓶放置在电子称本体的秤盘上，灌装头对准墨水瓶的开口，控制装置控制灌装头中的开关装置打开，此时外部储料罐中的墨水可以通过灌装头注入墨水瓶中，电子称本体的CPU控制器实时将墨水瓶的重量输出至控制装置，当墨水瓶中的墨水重量达到设定值时，控制装置控制灌装头中的开关装置关闭，此时外部储料罐中的墨水无法再注入墨水瓶中，确保墨水瓶中的墨水重量达到灌装重量要求，避免了人为控制产生的重量误差，而且根据不同规格的墨水瓶，驱动装置A可以调节灌装头的上下位置，无需在秤盘和墨水瓶之间放入垫块来解决灌装头与墨水瓶之间的距离问题，而且电子称本体的秤盘上放置不同规格的墨水瓶时，通过定位调整装置可以针对性地对墨水瓶进行卡接定位。本技术结构简单，操作方便，可以有效地提高墨水的灌装效率，确保墨水灌装重量的精度。在一些实施方式中，灌装头的底部可以设有螺旋喷嘴。由此，墨水通过螺旋喷嘴注入墨水瓶中，墨水本身更容易润湿固体，墨水产生的气泡润湿固体(螺旋喷嘴)时就会破泡，而螺旋喷嘴可以增加墨水下降过程中和固体(螺旋喷嘴)接触的时间和面积，从而可以大幅度降低泡沫量，防止墨水及泡沫溢出墨水瓶，造成环境污染。在一些实施方式中，开关装置可以是气缸B，灌装头的内腔壁上沿轴向设有凸台，气缸B的活塞杆穿插在灌装头中，气缸B的活塞杆的自由端上套设有胶圈，气缸B驱动胶圈抵靠在凸台上或与凸台离。由此，需要往墨水瓶中灌装墨水时，控制装置控制气缸B动作，使气缸B的活塞杆向上抬起，气缸B的活塞杆上的胶圈与灌装头内腔壁上的凸台分离，此时，外部的墨水通过入料口可以流至灌装头中，并通过灌装头注入墨水瓶中，需要停止灌装墨水时，控制装置控制气缸B动作，使气缸B的活塞杆向下运动，气缸B的活塞杆上的胶圈与灌装头内腔壁上的凸台接触，此时，外部的墨水通过入料口无法流至墨水瓶中，对墨水瓶的灌装停止，气缸B起到开关的作用，自动控制墨水的灌装开始和停止。在一些实施方式中，定位调整装置可以包括横板、纵板A、基板A、调节螺杆A、纵板B、基板B、调节螺杆B、定位螺栓A和定位螺栓B，横板设在秤盘上，基板A和基板B均设在横板的同侧，调节螺杆A的一端穿过基板A并旋扭在纵板A上，定位螺栓A的自由端旋扭在基板A中并抵靠在调节螺杆A上，调节螺杆B的一端穿过基板B并旋扭在纵板B上，定位螺栓B的自由端旋扭在基板B中并抵靠在调节螺杆B上，纵板A和纵板B均与横板垂直排布。由此，需要对秤盘上的墨水瓶进行卡接定位时，将墨水瓶放置在纵板A和纵板B之间，并将墨水瓶的一侧抵靠在横板上，然后抽拉调节螺杆A使纵板A抵靠在墨水瓶的侧部并拧紧定位螺栓A、抽拉调节螺杆B使纵板B抵靠在墨水瓶的另一侧部并拧紧定位螺栓B，确保纵板A和纵板B将墨水瓶夹紧，由于定位螺栓A和定位螺栓B的存在，纵板A和纵板B夹紧墨水瓶后不易松脱，卡接定位稳固，需要更换墨水瓶时，拧松定位螺栓A、定位螺栓B，抽拉调节螺杆A和/或调节螺杆B，使纵板A和/或纵板B与墨水瓶分离，将墨水瓶取下即可，操作简单，而且定位调整装置对墨水瓶的卡接定位稳固，适用于对多种规格的墨水瓶进行卡接定位。在一些实施方式中，定位调整装置还可以包括连接块A、连接块B、调节螺杆C、调节螺杆D、定位螺栓C和定位螺栓D，基板A设在连接块A上，基板B设在连接块B上，调节螺杆C的一端穿过连接块A并旋扭在横板上，定位螺栓C的自由端旋扭在连接块A中并抵靠在调节螺杆C上，调节螺杆D的一端穿过连接块B并旋扭在横板上，定位螺栓D的自由端旋扭在连接块B中并抵靠在调节螺杆D上。由此，当墨水瓶的横向尺寸较大时，如果纵板A和纵板B在靠近横板的位置对墨水瓶进行固定，会导致墨水瓶的受力不均匀，容易发生松脱，此时，拧松定位螺栓C、定位螺栓D，将连接块A、基板A、纵板A向远离横板的位置移动，将连接块B、基板B、纵板B向远离横板的位置移动，确保纵板A、纵板B可以抵靠在墨水瓶的中部位置，使墨水瓶的受力均匀，卡接稳固，不容易发生松脱，然后拧紧定位螺栓C、定位螺栓D，并按照前述方法夹紧墨水瓶进行卡接定位即可。在一些实施方式中，还可以包括连接板A和两个连接杆，驱动装置A是气缸A，气缸A的活塞杆的自由端设在连接板A上，气缸B设在连接板A上，连接杆的一端设在气缸B上，连接杆的另一端设在灌装头上。由此，气缸A的活塞杆伸缩动作时，可以带动连接板A上下往复运动，从而带动连接板A上的气缸B一同上下运动，由于灌装头通过两个连接杆与气缸B连接，从而可以同步带动灌装头上下往复运动，灌装不同规格的墨水瓶时，通过气缸A的活塞杆的动作，可以调节灌装头的上下位置，无需在秤盘和墨水瓶之间放入垫块来解决灌装头与墨水瓶之间的距离问题，适用于对多种规格的墨水瓶进行灌装。在一些实施方式中，还可以包括纵向调节装置，纵向调节装置调节驱动装置A上下往复运动。由此，当驱动装置A对灌装头上下位置的调节无法解决灌装头与墨水瓶之间的距离问题时，可以通过纵向调节装置调节驱动装置A的上下位置，待驱动装置A的上下位置调节好后，再通过驱动装置A调节灌装头的上下位置。在一些实施方式中，纵向调节装置可以包括滚珠丝杆和连接板B，连接板B的一端套设在滚珠丝杆的螺母上，滚珠丝杆的螺杆转动时，滚珠丝杆的螺母带动连接板B上下运动，驱动装置A设在连接板B的另一端上。由此，需要调节驱动装置A(气缸A)的上下位置时，转动滚珠丝杆的螺杆，滚珠丝杆的螺母可以带动连接板B上下运动，从而带动驱动装置A(气缸A)上下运动，待驱动装置A(气缸A)的上下位置调节好后，再通过驱动装置A(气缸A)调节灌装头的上下位置，通过滚珠丝杆调节驱动装置A(气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动墨水灌装系统，其特征在于，包括电子称本体、灌装头(2)、驱动装置A、控制装置(4)和壳体(10)，所述灌装头(2)上设有入料口(21)，灌装头(2)中设有开关装置，所述驱动装置A驱动灌装头(2)上下往复运动，电子称本体的CPU控制器将重量信号输出至控制装置(4)，控制装置(4)输出控制信号至开关装置、驱动装置A，所述电子称本体的秤盘(11)上设有定位调整装置，所述控制装置(4)设在壳体(10)中。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动墨水灌装系统，其特征在于，包括电子称本体、灌装头(2)、驱动装置A、控制装置(4)和壳体(10)，所述灌装头(2)上设有入料口(21)，灌装头(2)中设有开关装置，所述驱动装置A驱动灌装头(2)上下往复运动，电子称本体的CPU控制器将重量信号输出至控制装置(4)，控制装置(4)输出控制信号至开关装置、驱动装置A，所述电子称本体的秤盘(11)上设有定位调整装置，所述控制装置(4)设在壳体(10)中。


2.根据权利要求1所述的一种全自动墨水灌装系统，其特征在于，所述开关装置是气缸B(5)，所述灌装头(2)的内腔壁上沿轴向设有凸台(23)，所述气缸B(5)的活塞杆穿插在灌装头(2)中，气缸B(5)的活塞杆的自由端上套设有胶圈(51)，气缸B(5)驱动胶圈(51)抵靠在凸台(23)上或与凸台(23)分离。


3.根据权利要求1或2所述的一种全自动墨水灌装系统，其特征在于，所述定位调整装置包括横板(61)、纵板A(62)、基板A(63)、调节螺杆A(64)、纵板B(65)、基板B(66)、调节螺杆B(67)、定位螺栓A(68)和定位螺栓B(69)，所述横板(61)设在秤盘(11)上，基板A(63)和基板B(66)均设在横板(61)的同侧，所述调节螺杆A(64)的一端穿过基板A(63)并旋扭在纵板A(62)上，定位螺栓A(68)的自由端旋扭在基板A(63)中并抵靠在调节螺杆A(64)上，所述调节螺杆B(67)的一端穿过基板B(66)并旋扭在纵板B(65)上，定位螺栓B(69)的自由端旋扭在基板B(66)中并抵靠在调节螺杆B(67)上，纵板A(62)和纵板B(65)均与横板(61)垂直排布。


4.根据权利要求3所述的一种全自动墨水灌装系统，其特征在于，所述定位调整装置还包括连接块A(610)、连接块B(611)、调节螺杆C(612)、调节螺杆D(613)、定位螺栓C(614)和定位螺栓D(615)，基板A(63)设在连接块A(610)上，基板B(66)设在连接块B(611...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑庆康，金毅，郑庆阳，徐旭宏，郑明，
申请(专利权)人：高宝新材料珠海有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44