一种三坐标精密机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三坐标精密机械手，包括X轴组件、Y轴组件、Z轴组件和连接至Z轴组件的冶具组件，X轴组件包括第一底板、第一支柱、第二支柱、第一伺服电机、第一定位座、第一感应器、第一盖板、水平滑块座和第一拖链内腔，Y轴组件包括底座、第二底板、第二盖板、U形滑块座、拖链板、第二伺服电机、第二定位座、第二感应器和第二拖链内腔，Z轴组件包括第三伺服电机、第三定位座、第三盖板、竖直滑块座、第三感应器、第三底板和连接板，冶具组件包括第四底板、轴承座、夹座和夹爪；该机械手能够通过三轴向独立进行驱动，对三轴向的空间位置进行准确的定位，快速确定位置和车间操作。

A three coordinate precision manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种三坐标精密机械手
本技术涉及工业机械
，具体而言，涉及一种三坐标精密机械手。
技术介绍
在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种三坐标精密机械手，其能够通过电机调节位置，对三轴向的空间位置进行准确的定位，能够通过三轴向独立进行驱动，快速确定位置和车间操作。本技术的实施例是这样实现的：一种三坐标精密机械手，其包括：X轴组件、Y轴组件、Z轴组件和连接至Z轴组件的冶具组件，X轴组件包括第一伺服电机、第一定位座、第一感应器、第一盖板和水平滑块座，Y轴组件包括底座、U形滑块座、第二盖板、第二伺服电机、第二定位座和第二感应器，Z轴组件包括第三伺服电机、第三定位座、第三盖板、竖直滑块座、第三感应器、第三底板和连接板，第一伺服电机安装在第一定位座，第一感应器设置于第一定位座旁，第一盖板设置于第一定位座顶部，水平滑块座设置于第一盖板和第一定位座之间，底座的一端固定在水平滑块座，第二定位座安装在底座，第二伺服电机安装在第二定位座，第二感应器设置在第二定位座旁，第二盖板连接在第二定位座，U形滑块座位于第二盖板和第二定位座之间，U形滑块座连接至第三底板，第三定位座安装在第三底板，第三伺服电机安装在第三定位座，第三盖板连接在第三定位座侧面，竖直滑块座设置于第三盖板和第三定位座之间，竖直滑块座连接至连接板。在本技术较佳的实施例中，上述底座通过水平滑块座相对于第一定位座可滑动，第三底板通过U形滑块座相对于第二定位座可滑动，连接板通过竖直滑块座相对于第三定位座可滑动。在本技术较佳的实施例中，上述水平滑块座的顶部和底座之间具有第一盖板通过的通槽，U形滑块座的侧面和第三底板之间具有第二盖板通过的通槽，竖直滑块座的侧面和连接板之间具有第三盖板通过的通槽。在本技术较佳的实施例中，上述第一伺服电机连接至水平滑块座，第二伺服电机连接至U形滑块座，第三伺服电机连接至竖直滑块座。在本技术较佳的实施例中，上述X轴组件还包括第一拖链内腔，Y轴组件还包括第二底板、拖链板和第二拖链内腔，第一拖链内腔设置于第一定位座旁，第二底板固定至底座，拖链板连接至第二底板，第二拖链内腔固定至拖链板。在本技术较佳的实施例中，上述冶具组件包括冶具组件包括第四底板、轴承座、夹座和夹爪，第四底板固定至连接板，轴承座连接至第四底板底部，夹座固定至轴承座底部，夹爪安装在夹座底部。在本技术较佳的实施例中，上述夹爪包括第一方向爪和第二方向爪，第一方向爪相对于轴承座底部可上下伸缩，第二方向爪相对于第一方向爪可相互靠近和分离，第一方向爪和第二方向爪相互靠近以夹取物体。在本技术较佳的实施例中，上述X轴组件包括第一底板、第一支柱和第二支柱，第一定位座安装在第一底板顶部，第一支柱和第二支柱分别固定在第一底板的底部且两者之间具有间隔。本技术的有益效果是：本技术通过第一伺服电机驱动水平滑块座相对于第一定位座滑动，通过第二伺服电机驱动U形滑块座相对于第二定位座滑动，通过第三伺服电机驱动竖直滑块座相对于第三定位座滑动，通过第一感应器精确地对水平滑块座的位置进行定位，通过第二感应器精确地对U形滑块座的位置进行定位，通过第三感应器精确地对竖直滑块座的位置进行定位，利用第一方向爪和第二方向爪的夹取和上下位置伸缩，对置于其中的物体进行夹取和放置；该机械手能够通过电机调节位置，对三轴向的空间位置进行准确的定位，能够通过三轴向独立进行驱动，快速确定位置和车间操作。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。图1为本技术一种三坐标精密机械手的示意图；图2为本技术一种三坐标精密机械手的示意图；图3为本技术冶具组件的部分结构图；图标：1-X轴组件；11-第一底板；12-第一支柱；13-第二支柱；14-第一伺服电机；15-第一定位座；16-第一感应器；17-第一盖板；18-水平滑块座；19-第一拖链内腔；2-Y轴组件；21-底座；22-第二底板；23-第二盖板；24-U形滑块座；25-拖链板；26-第二伺服电机；27-第二定位座；28-第二感应器；29-第二拖链内腔；3-Z轴组件；31-第三伺服电机；32-第三定位座；33-第三盖板；34-竖直滑块座；35-第三感应器；36-第三底板；37-连接板；4-冶具组件；41-第四底板；42-轴承座；43-夹座；44-夹爪。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。第一实施例请参照图1，本实施例提供一种三坐标精密机械手，其包括：X轴组件1、Y轴组件2、Z轴组件3和连接至Z轴组件3的冶具组件4，Y轴组件2相对于X轴组件1可移动，Z轴组件3相对于Y轴组件2可移动，冶具组件4相对于Z轴组件3可移动，其中，X轴组件1包括第一底板11、第一支柱12、第二支柱13、第一伺服电机14、第一定位座15、第一感应器16、第一盖板17、水平滑块座18和第一拖链内腔19，Y轴组件2包括底座2、第二底板22、第二盖板23、U形滑块座24、拖链板25、第二伺服电机26、第二定位座27、第二感应器28和第二拖链内腔29，Z轴组件3包括第三伺服电机31、第三定位座32、第三盖板33、竖直滑块座34、第三感应器35、第三底板36和连接板37，冶具组件4包括第四底板41、轴承座42、夹座43和夹爪44；第一伺服电机14驱动调节水平滑块座18的沿水平方向的位置，第二伺服电机26驱动调节U本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三坐标精密机械手，其特征在于，包括：X轴组件、Y轴组件、Z轴组件和连接至Z轴组件的冶具组件，所述X轴组件包括第一伺服电机、第一定位座、第一感应器、第一盖板和水平滑块座，所述Y轴组件包括底座、U形滑块座、第二盖板、第二伺服电机、第二定位座和第二感应器，Z轴组件包括第三伺服电机、第三定位座、第三盖板、竖直滑块座、第三感应器、第三底板和连接板，所述第一伺服电机安装在第一定位座，所述第一感应器设置于第一定位座旁，所述第一盖板设置于第一定位座顶部，所述水平滑块座设置于第一盖板和第一定位座之间，所述底座的一端固定在水平滑块座，所述第二定位座安装在底座，所述第二伺服电机安装在第二定位座，所述第二感应器设置在第二定位座旁，所述第二盖板连接在第二定位座，所述U形滑块座位于第二盖板和第二定位座之间，所述U形滑块座连接至第三底板，所述第三定位座安装在第三底板，所述第三伺服电机安装在第三定位座，所述第三盖板连接在第三定位座侧面，所述竖直滑块座设置于第三盖板和第三定位座之间，所述竖直滑块座连接至连接板。/n

【技术特征摘要】
1.一种三坐标精密机械手，其特征在于，包括：X轴组件、Y轴组件、Z轴组件和连接至Z轴组件的冶具组件，所述X轴组件包括第一伺服电机、第一定位座、第一感应器、第一盖板和水平滑块座，所述Y轴组件包括底座、U形滑块座、第二盖板、第二伺服电机、第二定位座和第二感应器，Z轴组件包括第三伺服电机、第三定位座、第三盖板、竖直滑块座、第三感应器、第三底板和连接板，所述第一伺服电机安装在第一定位座，所述第一感应器设置于第一定位座旁，所述第一盖板设置于第一定位座顶部，所述水平滑块座设置于第一盖板和第一定位座之间，所述底座的一端固定在水平滑块座，所述第二定位座安装在底座，所述第二伺服电机安装在第二定位座，所述第二感应器设置在第二定位座旁，所述第二盖板连接在第二定位座，所述U形滑块座位于第二盖板和第二定位座之间，所述U形滑块座连接至第三底板，所述第三定位座安装在第三底板，所述第三伺服电机安装在第三定位座，所述第三盖板连接在第三定位座侧面，所述竖直滑块座设置于第三盖板和第三定位座之间，所述竖直滑块座连接至连接板。


2.根据权利要求1所述的一种三坐标精密机械手，其特征在于，所述底座通过水平滑块座相对于第一定位座可滑动，所述第三底板通过U形滑块座相对于第二定位座可滑动，所述连接板通过竖直滑块座相对于第三定位座可滑动。


3.根据权利要求2所述的一种三坐标精密机械手，其特征在于，所述水平滑块座的顶部和底座之间具有第一盖板通过的通槽，所述U形滑块座的侧面和...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈林，王刚，
申请(专利权)人：四川纽赛特工业机器人制造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51