门把手上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种门把手上料机构，包括支撑架、两组传送机构、驱动机构，所述两组传送机构平行并排设置于支撑架内，且两组传送机构之间设置间隙，所述每组传送机构均包括传送带和位于传送带两端的转动辊，所述转动辊安装在转动轴上，所述转动轴可旋转穿设在支撑架上，所述传送机构一端的转动轴的外端连接驱动机构，所述驱动机构用于驱动转动辊转动。本实用新型专利技术设置两组平行并排的传送机构，并在两组传送机构之间设置间隙，嵌入门把手的平面板放置在传送机构上，由传送机构传送至尾端，并直接进入物料转移组件内，实现物料的自动传送。

Door handle loading mechanism

【技术实现步骤摘要】
门把手上料机构
本技术涉及物料传送装置领域，具体涉及一种门把手上料机构。
技术介绍
门把手是人们日常生活中必不可少的用具，柜门、橱门、门框上到处可见。传统的门把手在平面板上的固定方式是手工装入螺丝固定锁紧、或者采用单个手动焊接的方式，这种人工操作的方式导致产品的人工成本高，效率比较低，而且产品的精度相对较差。因此，门把手的自动化焊接装置具有非常大的市场需求，其中，门把手的自动上料机构作为自动焊接装置中的重要部分，其成功开发具有重要意义。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种门把手上料机构，用以解决门把手自动上料的问题。本技术提供了一种门把手上料机构，包括支撑架、两组传送机构、驱动机构，所述两组传送机构平行并排设置于支撑架内，且两组传送机构之间设置间隙，所述每组传送机构均包括传送带和位于传送带两端的转动辊，所述转动辊安装在转动轴上，所述转动轴可旋转穿设在支撑架上，所述传送机构一端的转动轴的外端连接驱动机构，所述驱动机构用于驱动转动辊转动。进一步的，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机固定安装在固定架上，所述固定架上端固定安装在支撑架上，所述驱动电机的输出轴连接转动轮一，该转动轮一通过传送皮带一连接带动轮，所述带动轮套设在带动轴上，所述带动轴穿设在固定架上，且所述带动轴的两端固定安装转动轮二，所述转动轮二通过传送皮带二连接转动轮三，所述转动轮三安装在转动轴外端。进一步的，所述支撑架为U型结构，该支撑架包括底板和垂直安装在底板两侧的挡板。进一步的，所述每个挡板中部均安装支撑板，所述支撑板的内端插入其靠近一侧的传送带内部，用于支撑传送带。进一步的，所述传送带的尾端设置物料转移组件，所述物料转移组件包括托块、推送板、定位板和推送气缸，所述托块中部设置定位槽，所述定位槽中部开设凹槽，该凹槽与两组传送机构之间的间隙设置于一条直线上，所述推送板设置于凹槽内，所述推送气缸的活塞杆连接推送杆，该推送杆外端穿入托块内部，并固定安装推送板，所述定位板垂直安装在推送板顶端。采用上述本技术技术方案的有益效果是：本技术设置两组平行并排的传送机构，并在两组传送机构之间设置间隙，嵌入门把手的平面板放置在传送机构上，由传送机构传送至尾端，并直接进入物料转移组件内，实现物料的自动传送；物料传送组件内设置托块和定位板，将门把手进行初步定位，提高后续自动焊接工序的精准度。附图说明图1为本技术一种实施例门把手上料机构机构示意图；图2为本技术门把手剖视图；图3为本技术另一实施例门把手上料机构结构示意图；图4为物料转移组件结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-传送带，2-转动轴，3-驱动电机，4-固定架，5-转动轮一，6-传送皮带一，7-带动轮，8-带动轴，9-转动轮二，10-传送皮带二，11-转动轮三，12-平面板，13-把手，14-底板，15-挡板，16-支撑板，17-托块，18-推送板，19-推送气缸，20-定位槽，21-凹槽，22-推送杆，23-定位板。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。如图1所示，本技术提供了一种门把手上料机构，包括支撑架、两组传送机构、驱动机构，所述两组传送机构平行并排设置于支撑架内，且两组传送机构之间设置间隙，所述每组传送机构均包括传送带1和位于传送带1两端的转动辊(图中未标注)，所述转动辊安装在转动轴2上，所述转动轴2可旋转穿设在支撑架上，所述传送机构一端的转动轴2的外端连接驱动机构，所述驱动机构用于驱动转动辊转动。具体的，所述驱动机构包括驱动电机3，所述驱动电机3固定安装在固定架4上，所述固定架4上端固定安装在支撑架上，所述驱动电机3的输出轴连接转动轮一5，该转动轮一5通过传送皮带一6连接带动轮7，所述带动轮7套设安装在带动轴8上，所述带动轴8穿设在固定架4上，且所述带动轴8的两端固定安装转动轮二9，所述转动轮二9通过传送皮带二10连接转动轮三11，所述转动轮三安装在转动轴2外端。该实施例门把手上料机构底部固定在外部支撑座上，保持传送带1处于水平面上，驱动电机3启动，驱动转动轮一5转动，带动轮7在传送皮带一6的带动下转动，带动轮7固定安装在带动轴8上，因此带动轴8随之转动，安装在带动轴8两端的转动轮二9转动，在传送皮带二10的带动下，转动轮三11转动，进而驱动转动轴2转动，转动轴2驱动转动辊转动，进而带动传送带1转动，实现传送带1上放置物料的自动传送。该实施例适用的门把手结构如图2所示，包括带孔的平面板12和U型把手13，把手13首先通过人工嵌入带孔的平面板12中，然后将门把手整体倒置放置在传送带1上，其中，把手13卡设在两组传送机构之间的间隙中，平面板12支撑在传送带1上，并随传送带1移动，把手13和平面板12上的孔紧密配合，在传送的过程中把手13不会脱落。进一步的，所述支撑架为U型结构，该支撑架包括底板14和垂直安装在底板14两侧的挡板15。具体的，所述每个挡板15中部均安装支撑板16，所述支撑板16的内端插入其靠近一侧的传送带1内部，支撑板16的顶面和上面的传送带1的底面接触，用于支撑传送带1，避免了由于传送带1受重而引起的中部下坠。优选的，如图3和4所示，所述传送带1的尾端设置物料转移组件，所述物料转移组件包括托块17、推送板18、定位板23和推送气缸19，所述托块17中部设置定位槽20，所述定位槽20中部开设凹槽21，该凹槽21与两组传送机构之间的间隙设置于一条直线上，所述推送板18设置于凹槽21内，所述推送气缸19固定安装在托块17上，且其的活塞杆连接推送杆22，该推送杆22外端穿入托块17内部，并固定安装推送板18，所述定位板23垂直安装在推送板18顶端。该物料转移组件与传送带1贴近放置，门把手随传送带1移动至尾端后直接在后方物料的推动下进入托块17中的定位槽20内，其中，下方的把手13卡入凹槽21内，其中，定位槽20和凹槽21为门把手进行初步横向定位，定位板23进行纵向定位，提高后续焊接工序的精准度。此外，该物料转移组件侧面可连接外部推动机构，如气缸，当门把手13进入托块17内后，外部推动机构推动物料转移组件向一侧移动，直至下一工位附近，推送气缸19工作可通过推送板18将门把手13推出到下一工位位置，随后，各组件复位重复工作。综上，本技术设置两组平行并排的传送机构，并在两组传送机构之间设置间隙，嵌入门把手的平面板放置在传送机构上，由传送机构传送至尾端，并直接进入物料转移组件内，实现物料的自动传送；物料传送组件内设置托块，将门把手进行初步定位，提高后续自动焊接工序的精准度。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门把手上料机构，其特征在于，包括支撑架、两组传送机构、驱动机构，所述两组传送机构平行并排设置于支撑架内，且两组传送机构之间设置间隙，所述每组传送机构均包括传送带和位于传送带两端的转动辊，所述转动辊安装在转动轴上，所述转动轴可旋转穿设在支撑架上，所述传送机构一端的转动轴的外端连接驱动机构，所述驱动机构用于驱动转动辊转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种门把手上料机构，其特征在于，包括支撑架、两组传送机构、驱动机构，所述两组传送机构平行并排设置于支撑架内，且两组传送机构之间设置间隙，所述每组传送机构均包括传送带和位于传送带两端的转动辊，所述转动辊安装在转动轴上，所述转动轴可旋转穿设在支撑架上，所述传送机构一端的转动轴的外端连接驱动机构，所述驱动机构用于驱动转动辊转动。


2.根据权利要求1所述的门把手上料机构，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机固定安装在固定架上，所述固定架上端固定安装在支撑架上，所述驱动电机的输出轴连接转动轮一，该转动轮一通过传送皮带一连接带动轮，所述带动轮套设在带动轴上，所述带动轴穿设在固定架上，且所述带动轴的两端固定安装转动轮二，所述转动轮二通过传送皮带二连接转动轮三，所述转动轮三安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚勋，
申请(专利权)人：海安苏州大学先进机器人研究院，
类型：新型
国别省市：江苏;32