一种自动化仓储平台制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动化仓储平台，包括矩形平台、门型架、纵向伺服驱动机构、横向伺服驱动机构、电动推杆、手指气缸，所述矩形平台水平设置，所述矩形平台上端面上均匀设有多个圆柱状的凹槽，凹槽的底部均设有压力传感器，所述纵向伺服驱动机构有两组，所述门型架架设在矩形平台外周，且门型架的两个支撑下端分别连接在两组纵向伺服驱动机构的驱动端上，所述横向伺服驱动机构设置在门型架上端横梁的下端面处，所述横向伺服驱动机构的驱动端设有电动推杆，所述电动推杆的伸出端设有所述的手指气缸，所述手指气缸的两个活动端上均设有夹条。本实用新型专利技术结构简单、新颖，自动化程度高，无需人工进行寻找对应储物用凹槽来取物，大大提高了工作效率。

An automatic storage platform

【技术实现步骤摘要】
一种自动化仓储平台
本技术涉及一种自动化仓储设备，具体是一种自动化仓储平台。
技术介绍
医学上用于保存胎盘、疫苗以及生物样本的设备运行温度要求达到零下80℃，在这种温度下存取和取出这类物品采用人工方法存在被冻伤的风险，对存取的工作带来极大的不便，导致工作效率低下，操作人员在操作过程中也容易发生操作失误；另一方面，操做人员由于仓储设备结构较大，人工存取物品较为麻烦。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化仓储平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种自动化仓储平台，包括矩形平台、门型架、纵向伺服驱动机构、横向伺服驱动机构、电动推杆、手指气缸，所述矩形平台水平设置，所述矩形平台上端面上均匀设有多个圆柱状的凹槽，所述多个凹槽的底部均设有压力传感器，且每个凹槽内均设有可拿取的物料桶，所述物料桶上设有提手，所述纵向伺服驱动机构有两组，且对称设置在矩形平台的其中一组相对平行的侧面处，且纵向伺服驱动机构的驱动方向与该侧面平行，所述门型架架设在矩形平台外周，且门型架的两个支撑下端分别连接在两组纵向伺服驱动机构的驱动端上，所述横向伺服驱动机构设置在门型架上端横梁的下端面处，所述横向伺服驱动机构的驱动端设有所述的电动推杆，所述电动推杆的伸出端朝下，所述电动推杆的伸出端设有所述的手指气缸，所述手指气缸的两个活动端上均设有夹条。进一步的，所述纵向伺服驱动机构、横向伺服驱动机构均是由伺服电机、螺纹丝杆组件、导轨组成。进一步的，所述多个凹槽的底部所设的压力传感器均与外部的系统主机连接，系统主机分别电气控制纵向伺服驱动机构、横向伺服驱动机构、电动推杆、手指气缸运动。进一步的，所述手指气缸的两个活动端所设的夹条上设有相互配合的台阶。本技术的有益效果是：本技术提供一种自动化仓储平台，其结构简单、新颖，通过横向伺服驱动机构、纵向伺服驱动机构、电动推杆，分别组成了控制手指气缸的X向、Y向、Z向运动的驱动机构，取料时，可通过系统主机端的控制，根据指定凹槽的坐标位置，由横向伺服驱动机构、纵向伺服驱动机构，控制手指气缸运动至指定凹槽的正上方，然后再通过在系统主机端操作，控制电动推杆伸出，然后控制手指气缸运动，通过手指气缸的两个活动端所设的夹条，将该凹槽内物料桶的提手勾住，然后电动推杆、横向伺服驱动机构、纵向伺服驱动机构依次反向运动，将物料桶移动至取物点处；放料时，通过系统主机端接收来自压力传感器的感应信号，可判断出哪个凹槽内为空的，哪个凹槽内有物料，然后系统主机通过压力传感器感应出空的凹槽，根据该凹槽的坐标位置，由手指气缸勾住装有物料的物料桶，再分别通过横向伺服驱动机构、纵向伺服驱动机构，控制手指气缸运动至该凹槽的正上方，然后电动推杆伸出将物料桶放入凹槽内，然后手指气缸脱离对物料桶的作用力，然后电动推杆、横向伺服驱动机构、纵向伺服驱动机构依次反向运动，回归原点。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术结构示意图。图2是矩形平台的结构俯视图。图3电动推杆与手指气缸的连接示意图。图4是物料桶在凹槽内的示意图。图中：1、矩形平台，2、门型架，3、纵向伺服驱动机构，4、横向伺服驱动机构，5、电动推杆，6、手指气缸，7、凹槽，8、压力传感器，9、物料桶，10、提手，11、夹条。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1～4所示，本技术提供一种自动化仓储平台，包括矩形平台1、门型架2、纵向伺服驱动机构3、横向伺服驱动机构4、电动推杆5、手指气缸6，所述矩形平台1水平设置，所述矩形平台1上端面上均匀设有多个圆柱状的凹槽7，所述多个凹槽7的底部均设有压力传感器8，且每个凹槽内均设有可拿取的物料桶9，所述物料桶9上设有提手10，所述纵向伺服驱动机构3有两组，且对称设置在矩形平台1的其中一组相对平行的侧面处，且纵向伺服驱动机构3的驱动方向与该侧面平行，所述门型架2架设在矩形平台1外周，且门型架2的两个支撑下端分别连接在两组纵向伺服驱动机构3的驱动端上，所述横向伺服驱动机构4设置在门型架2上端横梁的下端面处，所述横向伺服驱动机构4的驱动端设有所述的电动推杆5，所述电动推杆5的伸出端朝下，所述电动推杆5的伸出端设有所述的手指气缸6，所述手指气缸6的两个活动端上均设有夹条11，手指气缸6的两个活动端所设的夹条11上设有相互配合的台阶，以便于更加稳定的勾住物料桶9上的提手10。所述纵向伺服驱动机构3、横向伺服驱动机构4均是由伺服电机、螺纹丝杆组件、导轨组成。所述多个凹槽7的底部所设的压力传感器8均与外部的系统主机连接，系统主机分别电气控制纵向伺服驱动机构3、横向伺服驱动机构4、电动推杆5、手指气缸6运动。综合本技术的技术方案，其结构简单、新颖，通过横向伺服驱动机构4、纵向伺服驱动机构3、电动推杆5，分别组成了控制手指气缸6的X向、Y向、Z向运动的驱动机构。取料时，可通过系统主机端的控制，根据指定凹槽7的坐标位置，由横向伺服驱动机构4、纵向伺服驱动机构3，控制手指气缸6运动至指定凹槽7的正上方，然后再通过在系统主机端操作，控制电动推杆5伸出，然后控制手指气缸6运动，通过手指气缸6的两个活动端所设的夹条11，将该凹槽7内物料桶9的提手10勾住，然后电动推杆5、横向伺服驱动机构4、纵向伺服驱动机构3依次反向运动，将物料桶9移动至取物点处；放料时，通过系统主机端接收来自压力传感器8的感应信号，可判断出哪个凹槽7内为空的，哪个凹槽7内有物料，然后系统主机通过压力传感器8感应出空的凹槽7，根据该凹槽7的坐标位置，由手指气缸6勾住装有物料的物料桶9，再分别通过横向伺服驱动机构4、纵向伺服驱动机构3，控制手指气缸6运动至该凹槽7的正上方，然后电动推杆5伸出将物料桶9放入凹槽7内，然后手指气缸6脱离对物料桶9的作用力，然后电动推杆5、横向伺服驱动机构4、纵向伺服驱动机构3依次反向运动，回归原点。以上所述的本技术实施方式，并不构成对本技术保护范围的限定，任何在本技术的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的权利要求保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化仓储平台，其特征在于，包括矩形平台、门型架、纵向伺服驱动机构、横向伺服驱动机构、电动推杆、手指气缸，所述矩形平台水平设置，所述矩形平台上端面上均匀设有多个圆柱状的凹槽，所述多个凹槽的底部均设有压力传感器，且每个凹槽内均设有可拿取的物料桶，所述物料桶上设有提手，所述纵向伺服驱动机构有两组，且对称设置在矩形平台的其中一组相对平行的侧面处，且纵向伺服驱动机构的驱动方向与该侧面平行，所述门型架架设在矩形平台外周，且门型架的两个支撑下端分别连接在两组纵向伺服驱动机构的驱动端上，所述横向伺服驱动机构设置在门型架上端横梁的下端面处，所述横向伺服驱动机构的驱动端设有所述的电动推杆，所述电动推杆的伸出端朝下，所述电动推杆的伸出端设有所述的手指气缸，所述手指气缸的两个活动端上均设有夹条。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化仓储平台，其特征在于，包括矩形平台、门型架、纵向伺服驱动机构、横向伺服驱动机构、电动推杆、手指气缸，所述矩形平台水平设置，所述矩形平台上端面上均匀设有多个圆柱状的凹槽，所述多个凹槽的底部均设有压力传感器，且每个凹槽内均设有可拿取的物料桶，所述物料桶上设有提手，所述纵向伺服驱动机构有两组，且对称设置在矩形平台的其中一组相对平行的侧面处，且纵向伺服驱动机构的驱动方向与该侧面平行，所述门型架架设在矩形平台外周，且门型架的两个支撑下端分别连接在两组纵向伺服驱动机构的驱动端上，所述横向伺服驱动机构设置在门型架上端横梁的下端面处，所述横向伺服驱动机构的驱动端设有所述的电动推杆，所述电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，徐文进，
申请(专利权)人：合肥立腾信息科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34