线管包装贴标机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及线管包装贴标机械手，属于管材包装技术领域，它包括包括竖直气缸、真空吸盘、标签放置板、竖直板和用于驱动竖直气缸在水平面内转动的驱动装置，真空吸盘位于竖直气缸下方，真空吸盘安装在竖直气缸的活塞杆上；标签放置板水平设置并位于竖直气缸下方，驱动装置和标签放置板均安装在竖直板上；真空吸盘连接有真空压力检测传感器。本实用新型专利技术可自动进行贴标，使用方便，还能自动检测是否贴上了标签，自动化程度高，可提高工作效率。

Line pipe packaging labeling manipulator

【技术实现步骤摘要】
线管包装贴标机械手
本技术涉及管材包装
，尤其涉及线管包装贴标机械手。
技术介绍
管材是指管状的材料，如钢管、陶管、塑料管等。在非金属管路中，应用最广泛的是塑料管。塑料管一般是以合成树脂，也就是聚酯为原料、加入稳定剂、润滑剂、增塑剂等，以“塑”的方法在制管机内经挤压加工而成。主要用作房屋建筑的自来水供水系统配管、排水、排气和排污卫生管、地下排水管系统、雨水管以及电线安装配套用的穿线管等。塑料管的外径规格通常有:16、20、25、32、40、50、63、75、110及以上。针对小管径的塑料管材（Φ16-40），先要经过一定的数量捆扎后，才套袋包装，在套袋前还需要贴上合格证标签，目前都是人工贴标签，浪费人力。
技术实现思路
本技术旨在提供线管包装贴标机械手，可自动进行贴标，使用方便。为达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：线管包装贴标机械手，包括竖直气缸、真空吸盘和用于驱动竖直气缸在水平面内转动的驱动装置，真空吸盘位于竖直气缸下方，真空吸盘安装在竖直气缸的活塞杆上。进一步的，线管包装贴标机械手还包括转臂，转臂与驱动装置的输出端固接，竖直气缸安装在转臂上。进一步的，线管包装贴标机械手还包括标签放置板，标签放置板水平设置并位于竖直气缸下方。进一步的，线管包装贴标机械手还包括竖直板，驱动装置和标签放置板均安装在竖直板上。进一步的，标签放置板外围设有围栏。进一步优选地，竖直板上设有用于供线管穿过的通孔，通孔位于驱动装置下方。进一步的，线管包装贴标机械手还包括与真空吸盘连接的真空压力检测传感器。其中，驱动装置为电机或摆动气缸。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术可自动进行贴标，使用方便，还能自动检测是否贴上了标签，自动化程度高，可提高工作效率。附图说明图1是吸标时实施例一的结构示意图；图2是贴标时实施例一的结构示意图；图3贴标时实施例二的结构示意图；图4贴标时实施例三的结构示意图；图中：31-驱动装置、32-竖直气缸、33-真空吸盘、34-转臂、35-标签放置板、36-合格标签、37-竖直板、351-围栏、371-通孔。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术进行进一步详细说明。实施例一如图1、2所示，本实施例公开的线管包装贴标机械手，包括竖直气缸32、真空吸盘33和用于驱动竖直气缸32在水平面内转动的驱动装置31，驱动装置31可选择电机或摆动气缸。竖直气缸32通过转臂34与驱动装置31连接。转臂34与驱动装置31的输出端固接，竖直气缸32安装在转臂34上。本实施例中转臂34为Z形，其上端与驱动装置31固接，下端安装有竖直气缸32。真空吸盘33位于竖直气缸32下方，真空吸盘33安装在竖直气缸32的活塞杆上。当然后，真空吸盘33连接真空发生装置。竖直气缸32下方设有水平的标签放置板35，驱动装置31和标签放置板35均安装在竖直板37上。为便于检测真空吸盘33上是否有工件，真空吸盘33连接的真空压力检测传感器。真空压力传感器设定好检测压力值在此压力下的吸盘吸力为安全吸力，当真空吸盘接触到所吸附工件表面时形成真空密封，真空压力逐渐上升，当压力上升到检测压力值时即可确认真空吸盘达到安全吸力，此时真空压力传感器动作，传送信号给机械手，提示机械手进行移载运动准备。如图1所示，将合格标签36放置在标签放置板35上，竖直气缸32动作，其活塞杆向下伸出，同时打开真空吸盘33的气源，真空吸盘33与最上方的合格标签36接触，真空压力传感器检测到工件被吸附起来，传送信号至机械手，竖直气缸32的活塞杆回缩一定距离后，如图2所示，驱动装置31开始运行带动竖直气缸32在水平面内转动一定角度后，竖直气缸32的活塞杆向下伸出将吸附起来的合格标签36放置在从下方经过的线管上，完成贴标。随后，机械手复原。实施例二本实施例与实施例一的区别在于：如图3所示，本实施例中，标签放置板35外围设有围栏351，可以防止标签飞出。实施例三本实施例与实施例一或二的区别在于：如图4所示，竖直板37上设有用于供线管穿过的通孔371，通孔371位于驱动装置31下方。当然，本技术还可有其它多种实施方式，在不背离本技术精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本技术作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本技术所附的权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.线管包装贴标机械手，其特征在于：包括竖直气缸、真空吸盘和用于驱动竖直气缸在水平面内转动的驱动装置，真空吸盘位于竖直气缸下方，真空吸盘安装在竖直气缸的活塞杆上。/n

【技术特征摘要】
1.线管包装贴标机械手，其特征在于：包括竖直气缸、真空吸盘和用于驱动竖直气缸在水平面内转动的驱动装置，真空吸盘位于竖直气缸下方，真空吸盘安装在竖直气缸的活塞杆上。


2.根据权利要求1的线管包装贴标机械手，其特征在于：它还包括转臂，转臂与驱动装置的输出端固接，竖直气缸安装在转臂上。


3.根据权利要求1或2的线管包装贴标机械手，其特征在于：它还包括标签放置板，标签放置板水平设置并位于竖直气缸下方。


4.根据权利要求3的线管包装贴标机械手，其特征在于：它还包括竖直板，驱动装置和标签放置板均安装在竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑俊明，郑茜，郑劲松，成俊霄，
申请(专利权)人：成都顺利华自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51