一种固定翼无人机用离心式药物雾化喷洒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种固定翼无人机用离心式药物雾化喷洒装置，包括固定翼机身，起落架，电动喷药装置，离心式药物喷洒器和斜立撑，本实用新型专利技术通过设置离心式药物喷洒器，利用离心力将农药液滴从雾化杯的金属网上0.5mm的细小空洞中甩出，可以精确控制农药液滴大小，使农药液体重复雾化；通过设置固定翼机身，当无人机以5‑10米高度飞越作物上空时，固定翼机身下方的涡流会翻动农作物的叶面，使农药液滴充分沾附在作物全部表面；通过设置电动喷药装置，喷洒水泵由飞控电脑进行控制，在作业区域上空控制农药喷洒，当离开作业区域时停止喷洒，有效的提高了设备智能化程度，保证喷洒药量均匀，防止药液的浪费。

A centrifugal drug atomization spray device for fixed wing UAV

【技术实现步骤摘要】
一种固定翼无人机用离心式药物雾化喷洒装置
本技术涉及无人机
，具体为一种固定翼无人机用离心式药物雾化喷洒装置。
技术介绍
化学农药液的喷洒对农作物有很好的作用，能帮助农作物杀灭害虫，有助于农作物的成长，而传统的对农作物的喷洒方式是通过人工背取喷雾器来完成，这样操作需要花费大量人力物力，而且操作麻烦，喷洒不彻底，效果不明显，所以需要一种简便的方式来解决。中国专利申请号为201810110421.8，专利技术创造的名称为一种农用喷洒无人机，包括无人机机身、用于容纳药物的容纳箱、第一喷洒组件、第二喷洒组件、转动盘、电机和用于盘绕绳索的卷轴，容纳箱安装无人机机身的底部，电机的轴前端连接有卷轴，第一喷洒组件和第二喷洒组件结构相同，第一喷洒组件包括第一喷洒杆、第二喷洒杆、软管、支撑件和绳索，第一喷洒杆、第二喷洒杆皆具有贯通其一侧端面的空腔分别形成开口A和开口B，容纳箱与第一喷洒杆的空腔连通，第一喷洒杆靠近开口A的一端的固定连接有支撑件，支撑件与第二喷洒杆铰接，所述软管的两端分别与开口A、开口B连通，绳索的两端分别与第二喷洒杆、卷轴固定连接。但是现有的农用喷洒无人机还存在着在对农药进行喷洒的时候不能对农药进行雾化，也不能保证每块区域的喷洒量，喷洒作用范围较窄，需要频繁的对药箱进行加药，以及无法实现设备智能化控制的问题。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种固定翼无人机用离心式药物雾化喷洒装置，解决了现有的农用喷洒无人机还存在着在对农药进行喷洒的时候不能对农药进行雾化，也不能保证每块区域的喷洒量，喷洒作用范围较窄，需要频繁的对药箱进行加药，以及无法实现设备智能化控制的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种固定翼无人机用离心式药物雾化喷洒装置，包括固定翼机身，起落架，电动喷药装置，离心式药物喷洒器和斜立撑，所述的固定翼机身通过螺栓安装在起落架上部；所述的电动喷药装置通过螺栓安装在起落架上，位于固定翼机身的下方；所述的离心式药物喷洒器采用多个，均固定在斜立撑上；所述的斜立撑采用2个，设置为倾斜状，斜立撑设置在起落架的两侧，通过螺栓分别与固定翼机身和起落架连接；所述的固定翼机身的宽度为9900-10000mm。所述电动喷药装置包括安装架，24V直流电源，喷洒水泵，12V直流电源，飞控电脑和储药罐，所述的安装架设置为矩形状，通过螺栓安装在起落架的上端；所述的24V直流电源通过束带与安装架固定；所述的喷洒水泵采用2个，通过螺栓安装在安装架上，并与储药罐通过软管连接；所述的12V直流电源设置在喷洒水泵的一侧，通过束带与安装架固定；所述的飞控电脑设置在24V直流电源的后方；所述的储药罐通过束带与安装架固定。所述24V直流电源通过导线与飞控电脑连接；所述的喷洒水泵通过讯号线与飞控电脑连接，并与12V直流电源通过导线连接；所述的储药罐的容积为180-200L；所述的喷洒水泵具体采用DB型带流量控制的电泵；飞控电脑与喷药装置采用完全独立供电方式，最大程度的避免了干扰风险，保证飞行安全与作业效率的双重实现。所述离心式药物喷洒器包括固定扣，连杆，喷药管，快速接头，风车叶片和雾化杯，所述的固定扣扣接在斜立撑上，并通过螺栓固定；所述的连杆设置为L状，焊接在固定扣的下方；所述的喷药管贯穿连杆的底部，并与快速接头配合连接；所述的快速接头通过软管与喷洒水泵连接；所述的风车叶片通过轴承与喷药管旋转连接。所述的雾化杯采用孔径为0.5mm网格杯状，嵌装在风车叶片的一侧，喷洒水泵通过软管将储药罐内的药液输送至离心式药物喷洒器中，通过气流吹动离心式药物喷洒器的风车叶片，带动雾化杯高速转动，利用离心力将农药液滴从雾化杯的金属网上0.5mm的细小空洞中甩出，可以精确控制农药液滴大小，使农药液体重复雾化。（三）有益效果本技术提供了一种固定翼无人机用离心式药物雾化喷洒装置。具备以下有益效果：（1）本技术通过设置24V直流电源和12V直流电源，飞控电脑与喷药装置采用完全独立供电方式，最大程度的避免了干扰风险，保证飞行安全与作业效率的双重实现。（2）本技术通过设置离心式药物喷洒器，喷洒水泵通过软管将储药罐内的药液输送至离心式药物喷洒器中，通过气流吹动离心式药物喷洒器的风车叶片，带动雾化杯高速转动，利用离心力将农药液滴从雾化杯的金属网上0.5mm的细小空洞中甩出，可以精确控制农药液滴大小，使农药液体重复雾化。（3）本技术通过设置固定翼机身，固定翼机身的宽度为9900-10000mm，在飞行状态下，喷洒宽度可达40米，一个飞行架次就可以可以覆盖数百亩农地，适使用于大面积的农地喷洒，当无人机以5-10米高度飞越作物上空时，固定翼机身下方的涡流会翻动农作物的叶面，使农药液滴充分沾附在作物全部表面。（4）本技术通过设置电动喷药装置，喷洒水泵由飞控电脑进行控制，在作业区域上空控制农药喷洒，当离开作业区域时停止喷洒，有效的提高了设备智能化程度，保证喷洒药量均匀，防止药液的浪费。（5）本技术通过设置储药罐，储药罐的容积为180-200L，具有较大的载量，有效的减少了加药的频率，提高了作业效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的电动喷药装置结构示意图。图3为本技术的离心式药物喷洒器结构示意图。图4为本技术的电路控制示意图。图中：1、固定翼机身；2、起落架；3、电动喷药装置；31、安装架；32、24V直流电源；33、喷洒水泵；34、12V直流电源；35、飞控电脑；36、储药罐；4、离心式药物喷洒器；41、固定扣；42、连杆；43、喷药管；44、快速接头；45、风车叶片；46、雾化杯；5、斜立撑。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1如图1-4所示，本技术提供一种技术方案：一种固定翼无人机用离心式药物雾化喷洒装置，包括固定翼机身，起落架，电动喷药装置，离心式药物喷洒器和斜立撑，所述的固定翼机身通过螺栓安装在起落架上部；所述的电动喷药装置通过螺栓安装在起落架上，位于固定翼机身的下方；所述的离心式药物喷洒器采用多个，均固定在斜立撑上；所述的斜立撑采用2个，设置为倾斜状，斜立撑设置在起落架的两侧，通过螺栓分别与固定翼机身和起落架连接；所述的固定翼机身的宽度为9900-10000mm。实施例2一种固定翼无人机用离心式药物雾化喷洒装置，包括固定翼机身，起落架，电动喷药装置，离心式药物喷洒器和斜立撑，所述的固定翼机身通过螺栓安装在起落架上部；所述的电动喷药装置通过螺栓安装在起落架上，位于固定翼机身的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固定翼无人机用离心式药物雾化喷洒装置，其特征在于：该固定翼无人机用离心式药物雾化喷洒装置包括固定翼机身（1），起落架（2），电动喷药装置（3），离心式药物喷洒器（4）和斜立撑（5），所述的固定翼机身（1）通过螺栓安装在起落架（2）上部；所述的电动喷药装置（3）通过螺栓安装在起落架（2）上，位于固定翼机身（1）的下方；所述的离心式药物喷洒器（4）采用多个，均固定在斜立撑（5）上；所述的斜立撑（5）采用2个，设置为倾斜状，斜立撑（5）设置在起落架（2）的两侧，通过螺栓分别与固定翼机身（1）和起落架（2）连接；所述的固定翼机身（1）的宽度为9900-10000mm。/n

【技术特征摘要】
1.一种固定翼无人机用离心式药物雾化喷洒装置，其特征在于：该固定翼无人机用离心式药物雾化喷洒装置包括固定翼机身（1），起落架（2），电动喷药装置（3），离心式药物喷洒器（4）和斜立撑（5），所述的固定翼机身（1）通过螺栓安装在起落架（2）上部；所述的电动喷药装置（3）通过螺栓安装在起落架（2）上，位于固定翼机身（1）的下方；所述的离心式药物喷洒器（4）采用多个，均固定在斜立撑（5）上；所述的斜立撑（5）采用2个，设置为倾斜状，斜立撑（5）设置在起落架（2）的两侧，通过螺栓分别与固定翼机身（1）和起落架（2）连接；所述的固定翼机身（1）的宽度为9900-10000mm。


2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机用离心式药物雾化喷洒装置，其特征在于：所述电动喷药装置（3）包括安装架（31），24V直流电源（32），喷洒水泵（33），12V直流电源（34），飞控电脑（35）和储药罐（36），所述的安装架（31）设置为矩形状，通过螺栓安装在起落架（2）的上端；所述的24V直流电源（32）通过束带与安装架（31）固定；所述的喷洒水泵（33）采用2个，通过螺栓安装在安装架（31）上，并与储药罐（36）通过软管连接；所述的12V直流电源（34）设置在喷洒水泵（33）的一侧，通过束带与安装架（31）固...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯志军，黄志勇，李芳，何瀚之，肖绍日，
申请(专利权)人：深圳市飞盒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44