一种注塑件AOI检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种注塑件AOI检测设备，包括检测工位、产品转运工位和良品堆垛工位，良品堆垛工位的后侧设有将注塑机注塑完成的产品搬运至产品转运工位、将检测后的良品搬运至良品堆垛工位的第一六轴机械手，第一六轴机械手能够360度旋转搬运产品，第一六轴机械手的端部设有取料治具，产品转运工位上设有第二六轴机械手和第一转盘，检测工位上设有第二转盘。本实用新型专利技术从注塑成型到检测堆垛均自动化操作，两个六轴机械手搬运产品，第一转盘和第二转盘旋转输送产品，根据产品的检测项增加或是减少检测工位，第二转盘为八分度，可以对应每个检测工位进行旋转，检测的不良品直接在检测工位就排除掉，不需要再进入堆垛转运的过程，节省时间。

AOI testing equipment for injection molding parts

【技术实现步骤摘要】
一种注塑件AOI检测设备
本技术涉及注塑产品检测设备，特别涉及一种注塑件AOI检测设备。
技术介绍
目前，注塑产品注塑完成后，需要通过人工搬运的方式运输到检测的工位上，这种来回搬运的时间成本和人工成本均比较高，而且这种通过人工转运的方式效率低下。不能满足目前市场的需求。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种注塑件AOI检测设备。为解决现有技术的上述缺陷，本技术提供的技术方案是：一种注塑件AOI检测设备，包括检测工位、产品转运工位和良品堆垛工位，所述良品堆垛工位的后侧设有将注塑机注塑完成的产品搬运至产品转运工位、将检测后的良品搬运至良品堆垛工位的第一六轴机械手，所述第一六轴机械手能够360度旋转搬运产品，所述第一六轴机械手的端部设有取料治具，所述产品转运工位上设有第二六轴机械手和第一转盘，所述检测工位上设有第二转盘，所述检测工位上位于所述第二转盘的边缘位置依次设有进胶点压平机构、视觉检测产品孔距工位、产品称重检测工位、产品侧边孔径检测工位、产品镭雕打码工位和NG品排除工位。作为本技术注塑件AOI检测设备的一种改进，所述第一转盘为二分度转盘，所述第一转盘每次旋转角度为180度，所述第一转盘底部设有凸轮分割器，所述第一转盘上设有两个产品放置区域，两个产品放置区域上分别间隔设有四个产品定位治具。作为本技术注塑件AOI检测设备的一种改进于，所述第二转盘为八分度转盘，所述第二转盘的底部设有分割器，所述第二转盘的上表面边缘间隔设有八个检测治具，所述第二转盘每转动一个分度均有一个未检测的产品由所述第二六轴机械手搬运至其中一个检测治具上。作为本技术注塑件AOI检测设备的一种改进，所述进胶点压平机构包括气缸支撑座，所述气缸支撑座上安装有压平气缸，所述压平气缸的活塞杆端部设有压块，所述压块上间隔设有两个除披锋压头。作为本技术注塑件AOI检测设备的一种改进，所述视觉检测产品孔距工位包括CCD拍照检测机构、产品放置治具和水平搬运机构，所述产品放置治具上设有前校正片和后校正片，所述前校正片和后校正片之间设有放置产品的空间，所述前校正片的两端分别设有一个用于校正产品前边孔位置的前校正孔，所述后校正片的两端分别设有一个用于校正产品后边孔位置的后校正孔，所述水平搬运机构将产品搬运至所述前校正片和后校正片之间，产品的前后边孔与所述前校正孔和后校正孔对应，所述CCD拍照检测机构检测产品的前边孔孔距和后边孔的孔距。作为本技术注塑件AOI检测设备的一种改进，所述CCD拍照检测机构包括CCD相机支架，所述CCD相机支架的上端部设有CCD相机安装座，所述CCD相机安装座通过角度调节螺杆连接一CCD相机，所述CCD相机位于所述产品放置治具的正上方；所述水平搬运机构包括平移支架，所述平移支架的横梁上设有平移导轨。作为本技术注塑件AOI检测设备的一种改进，所述平移导轨上设有平移滑块，所述平移滑块上安装有垂直取料气缸，所述垂直取料气缸的活塞杆端部设有安装平台，所述安装平台上间隔设有三个吸嘴，三个所述吸嘴呈三角排布；所述平移滑块上连接有一传动丝杆，所述传动丝杆的一端设有伺服电机，所述伺服电机带动传动丝杆转动的同时、控制所述垂直取料气缸水平移动。作为本技术注塑件AOI检测设备的一种改进，所述产品侧边孔径检测工位包括左CCD相机组件和右CCD相机组件，所述左CCD相机组件和右CCD相机组件之间设有产品定位平台，所述左CCD相机组件和右CCD相机组件分别对产品两侧的边孔孔径进行检测；所述左CCD相机组件和右CCD相机组件均包括有一相机支架，所述相机支架上端设有一相机角度调节座，所述相机角度调节座上安装有孔径检测相机。作为本技术注塑件AOI检测设备的一种改进，所述良品堆垛工位包括五个堆放槽，五个堆放槽分别是隔板堆放槽、塑料盒上盖堆放槽、反向堆放产品槽、空吸塑料盒槽和正向堆放产品槽，所述隔板堆放槽、塑料盒上盖堆放槽、反向堆放产品槽、空吸塑料盒槽和正向堆放产品槽内均设有升降机构，所述良品堆垛工位位于五个堆放槽的上方设有水平移动机构，所述水平移动机构控制一吸取治具水平移动。与现有技术相比，本技术的优点是：本技术从注塑成型到检测堆垛均自动化操作，两个六轴机械手搬运产品，第一转盘和第二转盘旋转输送产品，根据产品的检测项增加或是减少检测工位，第二转盘为八分度，可以对应每个检测工位进行旋转，检测的不良品直接在检测工位就排除掉，不需要再进入堆垛转运的过程，节省时间。整个检测的过程效率高，检测精度高，不需要人工搬运和堆垛，大大提高生产力。附图说明下面就根据附图和具体实施方式对本技术及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：图1是本技术立体结构示意图。图2是视觉检测产品孔距工位立体结构示意图。图3是产品放置治具立体结构示意图。图4是进胶点压平机构立体结构示意图。图5是产品侧边孔径检测工位立体结构示意图。图6是第一六轴机械手立体结构示意图。图7是第二六轴机械手立体结构示意图。附图标记名称：100、检测工位；101、进胶点压平机构102、视觉检测产品孔距工位103、产品侧边孔径检测工位104、NG品排除工位；102、视觉检测产品孔距工位；1、CCD拍照检测机构2、产品放置治具3、水平搬运机构4、前校正片5、后校正片6、校正产品前边孔7、前校正孔8、校正产品后边孔9、后校正孔11、CCD相机支架12、CCD相机安装座13、角度调节螺杆14、CCD相机31、平移支架32、平移导轨33、平移滑块34、垂直取料气缸35、安装平台36、吸嘴；1011、气缸支撑座1012、压平气缸1013、压块1014、除披锋压头；1031、左CCD相机组件1032、右CCD相机组件1033、相机支架1034、相机角度调节座1035、孔径检测相机1036、产品定位平台；201、隔板堆放槽202、塑料盒上盖堆放槽203、反向堆放产品槽204、空吸塑料盒槽205、正向堆放产品槽206、水平移动机构207、吸取治具200、产品转运工位；300、良品堆垛工位；400、第一六轴机械手；500、取料治具；600、第二六轴机械手；700、第一转盘；800、第二转盘；801、检测治具；900、产品定位治具。具体实施方式下面就根据附图和具体实施例对本技术作进一步描述，但本技术的实施方式不局限于此。如图1所示，一种注塑件AOI检测设备，包括检测工位100、产品转运工位200和良品堆垛工位300，良品堆垛工位300的后侧设有将注塑机注塑完成的产品搬运至产品转运工位200、将检测后的良品搬运至良品堆垛工位300的第一六轴机械手400，第一六轴机械手400能够360度旋转搬运产品，第一六轴机械手400的端部设有取料治具500，产品转运工位200上设有第二六轴机械手6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑件AOI检测设备，包括检测工位、产品转运工位和良品堆垛工位，其特征在于，所述良品堆垛工位的后侧设有将注塑机注塑完成的产品搬运至产品转运工位、将检测后的良品搬运至良品堆垛工位的第一六轴机械手，所述第一六轴机械手能够360度旋转搬运产品，所述第一六轴机械手的端部设有取料治具，所述产品转运工位上设有第二六轴机械手和第一转盘，所述检测工位上设有第二转盘，所述检测工位上位于所述第二转盘的边缘位置依次设有进胶点压平机构、视觉检测产品孔距工位、产品称重检测工位、产品侧边孔径检测工位、产品镭雕打码工位和NG品排除工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种注塑件AOI检测设备，包括检测工位、产品转运工位和良品堆垛工位，其特征在于，所述良品堆垛工位的后侧设有将注塑机注塑完成的产品搬运至产品转运工位、将检测后的良品搬运至良品堆垛工位的第一六轴机械手，所述第一六轴机械手能够360度旋转搬运产品，所述第一六轴机械手的端部设有取料治具，所述产品转运工位上设有第二六轴机械手和第一转盘，所述检测工位上设有第二转盘，所述检测工位上位于所述第二转盘的边缘位置依次设有进胶点压平机构、视觉检测产品孔距工位、产品称重检测工位、产品侧边孔径检测工位、产品镭雕打码工位和NG品排除工位。


2.根据权利要求1所述的注塑件AOI检测设备，其特征在于，所述第一转盘为二分度转盘，所述第一转盘每次旋转角度为180度，所述第一转盘底部设有凸轮分割器，所述第一转盘上设有两个产品放置区域，两个产品放置区域上分别间隔设有四个产品定位治具。


3.根据权利要求1所述的注塑件AOI检测设备，其特征在于，所述第二转盘为八分度转盘，所述第二转盘的底部设有分割器，所述第二转盘的上表面边缘间隔设有八个检测治具，所述第二转盘每转动一个分度均有一个未检测的产品由所述第二六轴机械手搬运至其中一个检测治具上。


4.根据权利要求3所述的注塑件AOI检测设备，其特征在于，所述进胶点压平机构包括气缸支撑座，所述气缸支撑座上安装有压平气缸，所述压平气缸的活塞杆端部设有压块，所述压块上间隔设有两个除披锋压头。


5.根据权利要求4所述的注塑件AOI检测设备，其特征在于，所述视觉检测产品孔距工位包括CCD拍照检测机构、产品放置治具和水平搬运机构，所述产品放置治具上设有前校正片和后校正片，所述前校正片和后校正片之间设有放置产品的空间，所述前校正片的两端分别设有一个用于校正产品前边孔位置的前校正孔，所述后校正片的两端分别设有一个用于校正产品后边孔位置的后校正孔，所述水平搬运机构将...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鸿，桂新飞，
申请(专利权)人：东莞市本润机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44