一种用于大型砂轮锯砂轮片的更换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于大型砂轮锯砂轮片的更换装置，包括机器视觉、位置传感器和大功率气动扳手，其特征在于：包括中空箱体，所述中空箱体正面设置有一圆盘，所述中空箱体正面中部开设有第一通孔，所述圆盘上开设有与所述第一通孔相对应的第二通孔；所述中空箱体内中部固定设置用于拆卸砂轮锯主轴螺母的所述大功率气动扳手，所述大功率气动扳手的套筒前端部依次穿过第一通孔和第二通孔；所述中空箱体上面设置有支撑座，所述支撑座上端设置有用于定位砂轮片的所述机器视觉，所述支撑座正面设置有所述位置传感器；本实用新型专利技术结构简单，操作便捷，能够通过机械结构将砂轮锯主轴上的固定螺母、垫片和砂轮片进行拆装。

A device for replacing the grinding wheel blade of large grinding wheel saw

【技术实现步骤摘要】
一种用于大型砂轮锯砂轮片的更换装置
本技术涉及砂轮片更换
，特别是一种用于大型砂轮锯砂轮片的更换装置。
技术介绍
大型砂轮片属于易损件，使用频率高易产生磨损，磨损到一定程度就必须更换。目前常用且唯一的更换方式为人工更换，通过手工拆除砂轮锯主轴上的固定螺母、垫片，并用新砂轮片替换旧砂轮片，由于大型砂轮片体积大（直径可达1200mm）、重量重（质量可达50kg以上），更换效率低、劳动强度大、人工成本高、更换的可靠性不高。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种用于大型砂轮锯砂轮片的更换装置，能够通过机械结构将砂轮锯主轴上的固定螺母、垫片和砂轮片进行拆装。本技术采用了以下方法来实现：一种用于大型砂轮锯砂轮片的更换装置，包括机器视觉、位置传感器和大功率气动扳手，其特征在于：包括中空箱体，所述中空箱体正面设置有一圆盘，所述中空箱体正面中部开设有第一通孔，所述圆盘上开设有与所述第一通孔相对应的第二通孔；所述中空箱体内中部固定设置用于拆卸砂轮锯主轴螺母的所述大功率气动扳手，所述大功率气动扳手的套筒前端部依次穿过第一通孔和第二通孔；所述中空箱体上面设置有支撑座，所述支撑座上端设置有用于定位砂轮片的所述机器视觉，所述支撑座正面设置有所述位置传感器，以利于机器视觉和位置传感器对砂轮片进行双重定位；所述圆盘正面以第二通孔以圆心为中心环形设置有用于吸附砂轮锯主轴上法兰压盘的第一真空负压气动吸盘，所述圆盘正面设置有与所述第一真空负压气动吸盘相配合的第一触摸开关，所述圆盘正面以第二通孔圆心为中心环形设置有用于吸附砂轮片的第二真空负压气动吸盘，所述圆盘正面设置有与所述第二真空负压气动吸盘相配合的第二触摸开关；所述圆盘由外至内依次设置有第二真空负压气动吸盘、第一真空负压气动吸盘和第二通孔，所述第一真空负压气动吸盘和第二真空负压气动吸盘的出气端均连接有真空发生器，且所述真空发生器设置于所述中空箱体内，所述中空箱体内设置有分路阀，且所述分路阀经管路与外部真空泵连接。进一步的，所述圆盘和所述中空箱体正面均开设有以第二通孔圆心为中心环形设置用于安装固定所述第一真空负压气动吸盘的第一安装孔，所述圆盘和所述中空箱体正面均开设有以第二通孔圆心为中心环形设置用于安装固定所述第二真空负压气动吸盘的第二安装孔。进一步的，所述第一真空负压气动吸盘和所述第二真空负压气动吸盘结构相同，所述第一真空负压气动吸盘包括出气管和吸盘，所述出气管的进气端与所述吸盘连接，所述出气管的出气端穿过所述第一安装孔与所述真空发生器的进气端连接。进一步的，还包括设置在中空箱体内且与所述真空发生器相配合的空气过滤器和气压检测器，所述分路阀进气口经管路与所述真空发生器出气口相连接，所述真空发生器进气口经管路分别与所述气压检测器进气口和所述空气过滤器出气口相连接，所述空气过滤器的进气口与所述出气管的出气端相连接。进一步的，所述大功率气动扳手的套筒正面设置有永磁体。本技术的有益效果在于：本技术在装置中加入了第二真空负压气动吸盘，使得能够更好的将砂轮片进行拆装作用，进行新旧砂轮片的更换操作，大大的降低了人工操作过程，提高工作效率，降低劳动强度；本技术在装置中加入了第一真空负压气动吸盘和大功率气动扳手，能够匀速水平运动将M100螺母、垫片、法兰压盘和旧砂轮片同步依次从砂轮锯主轴上移除；在装置中加入了永磁体，保证了螺母和垫片在从主轴退出后不会掉落；本技术结构简单，操作便捷，更换时可靠性高，大大增强了更换砂轮片的更换效率，保证了人员的安全，安全性能高，为企业增加了产值。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为所述大功率气动扳手的结构示意图。图3为所述圆盘的结构示意图。图4为所述圆盘的左视图。图5为所述中空箱体的结构示意图。图6为所述中空箱体的内部结构示意图。图7为所述真空发生器的管路连接示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。请参阅图1至图6所示，本技术提供了一实施例：一种用于大型砂轮锯砂轮片的更换装置，包括机器视觉1、位置传感器2和大功率气动扳手3，包括中空箱体4，所述中空箱体4正面设置有一圆盘5，所述中空箱体4正面中部开设有第一通孔41，所述圆盘5上开设有与所述第一通孔41相对应的第二通孔51；所述中空箱体4内中部固定设置用于拆卸砂轮锯主轴螺母的所述大功率气动扳手3，所述大功率气动扳手3的套筒前端部依次穿过第一通孔41和第二通孔51，以利于大功率气动扳手3在圆盘5与砂轮片相配合时，能够通过大功率气动扳手3对主轴上的螺母进行拆装操作；所述中空箱体4上面设置有支撑座42，所述支撑座42上端设置有用于定位砂轮片的所述机器视觉1，所述支撑座42正面设置有所述位置传感器2，以利于机器视觉1和位置传感器2对砂轮片进行双重定位，使得圆盘5能够准确找到砂轮片位置；所述圆盘5正面以第二通孔51以圆心为中心环形设置有用于吸附砂轮锯主轴上法兰压盘的第一真空负压气动吸盘52，所述圆盘5正面设置有与所述第一真空负压气动吸盘52相配合的第一触摸开关53，使得在第一真空负压气动吸盘52吸起法兰压盘时，由于按压到第一触摸开关53，第一触摸开关53能够感应到法兰压盘是否被吸起；所述圆盘5正面以第二通孔51圆心为中心环形设置有用于吸附砂轮片的第二真空负压气动吸盘54，所述圆盘5正面设置有与所述第二真空负压气动吸盘54相配合的第二触摸开关55，使得在第二真空负压气动吸盘54吸起砂轮片时，由于按压到第二触摸开关55，第二触摸开关55能够感应到砂轮片是否被吸起；所述圆盘5由外至内依次设置有第二真空负压气动吸盘54、第一真空负压气动吸盘52和第二通孔51，使得能够同时对砂轮锯主轴上的砂轮片、法兰压盘和固定螺母进行拆卸；所述第一真空负压气动吸盘52和第二真空负压气动吸盘54的出气端均连接有真空发生器6，且所述真空发生器6设置于所述中空箱体4内，所述中空箱体4内设置有分路阀（未图示），且所述分路阀经管路与外部真空泵（未图示）连接。所述圆盘5和所述中空箱体4正面均开设有以第二通孔51圆心为中心环形设置用于安装固定所述第一真空负压气动吸盘52的第一安装孔43，所述圆盘5和所述中空箱体4正面均开设有以第二通孔51圆心为中心环形设置用于安装固定所述第二真空负压气动吸盘54的第二安装孔56。使得第一真空负压气动吸盘52的出气管穿过第一安装孔43进行安装固定，且与真空发生器6连接，将第一真空负压气动吸盘52固定在圆盘上；使得第二真空负压气动吸盘54的出气管穿过第二安装孔56进行安装固定，且与真空发生器6连接，将第二真空负压气动吸盘54固定在圆盘5上。所述第一真空负压气动吸盘52和所述第二真空负压气动吸盘54结构相同，所述第一真空负压气动吸盘52包括出气管57和吸盘58，所述出气管57的进气端与所述吸盘58连接，所述出气管57的出气端穿过所述第一安装孔42与所述真空发生器6的进气端连接。使得外部真空泵经出气管57能够将吸盘中的空气吸走，以利于第一真空负压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于大型砂轮锯砂轮片的更换装置，包括机器视觉、位置传感器和大功率气动扳手，其特征在于：包括中空箱体，所述中空箱体正面设置有一圆盘，所述中空箱体正面中部开设有第一通孔，所述圆盘上开设有与所述第一通孔相对应的第二通孔；所述中空箱体内中部固定设置用于拆卸砂轮锯主轴螺母的所述大功率气动扳手，所述大功率气动扳手的套筒前端部依次穿过第一通孔和第二通孔；所述中空箱体上面设置有支撑座，所述支撑座上端设置有用于定位砂轮片的所述机器视觉，所述支撑座正面设置有所述位置传感器，以利于机器视觉和位置传感器对砂轮片进行双重定位；所述圆盘正面以第二通孔以圆心为中心环形设置有用于吸附砂轮锯主轴上法兰压盘的第一真空负压气动吸盘，所述圆盘正面设置有与所述第一真空负压气动吸盘相配合的第一触摸开关，所述圆盘正面以第二通孔圆心为中心环形设置有用于吸附砂轮片的第二真空负压气动吸盘，所述圆盘正面设置有与所述第二真空负压气动吸盘相配合的第二触摸开关；所述圆盘由外至内依次设置有第二真空负压气动吸盘、第一真空负压气动吸盘和第二通孔，所述第一真空负压气动吸盘和第二真空负压气动吸盘的出气端均连接有真空发生器，且所述真空发生器设置于所述中空箱体内，所述中空箱体内设置有分路阀，且所述分路阀经管路与外部真空泵连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于大型砂轮锯砂轮片的更换装置，包括机器视觉、位置传感器和大功率气动扳手，其特征在于：包括中空箱体，所述中空箱体正面设置有一圆盘，所述中空箱体正面中部开设有第一通孔，所述圆盘上开设有与所述第一通孔相对应的第二通孔；所述中空箱体内中部固定设置用于拆卸砂轮锯主轴螺母的所述大功率气动扳手，所述大功率气动扳手的套筒前端部依次穿过第一通孔和第二通孔；所述中空箱体上面设置有支撑座，所述支撑座上端设置有用于定位砂轮片的所述机器视觉，所述支撑座正面设置有所述位置传感器，以利于机器视觉和位置传感器对砂轮片进行双重定位；所述圆盘正面以第二通孔以圆心为中心环形设置有用于吸附砂轮锯主轴上法兰压盘的第一真空负压气动吸盘，所述圆盘正面设置有与所述第一真空负压气动吸盘相配合的第一触摸开关，所述圆盘正面以第二通孔圆心为中心环形设置有用于吸附砂轮片的第二真空负压气动吸盘，所述圆盘正面设置有与所述第二真空负压气动吸盘相配合的第二触摸开关；所述圆盘由外至内依次设置有第二真空负压气动吸盘、第一真空负压气动吸盘和第二通孔，所述第一真空负压气动吸盘和第二真空负压气动吸盘的出气端均连接有真空发生器，且所述真空发生器设置于所述中空箱体内，所述中空箱体内设置有分路阀，且所述分路阀经管路与外部真空泵连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：马豪，吴龙，张璐，方桂娟，纪联南，伍坪，任雯，邱思杰，赖森财，饶连周，龙振弘，陈宇，杨培琪，刘丁丁，
申请(专利权)人：三明学院，
类型：新型
国别省市：福建;35