一种用于钳体加工的自动加工仓制造技术

本实用新型专利技术属于五金工具制造技术领域，具体涉及一种用于钳体加工的自动加工仓，包括仓体，仓体一对平行边内壁上分别设有仓距调节板，仓体内部设有运输轨道。运输轨道底部设有推板轨道，推板轨道上平行连接推板和连接板，推板一端连接驱动机构，推板另一端铰接连接杆，连接杆另一端铰接连接板。驱动机构驱动推板做往复升降运动，连接杆一端随着推板运动做往复升降运动。推板上铰接滑块，推板轨道上铰接限位块，限位块随着滑块运动做往复升降运动。本实用新型专利技术通过装置间的机械联动，实现落料、送料、定位于一体，结构简单，成本低廉，通过设置仓距调节板，可适用多种规格钳体加工，应用范围广，适合推广应用。

A kind of automatic machining bin for clamp body machining

【技术实现步骤摘要】
一种用于钳体加工的自动加工仓
本技术属于五金工具制造
，尤其是涉及一种用于钳体加工的自动加工仓。
技术介绍
钳子是一种使用广泛的五金工具，可用于剪切电线、铁丝、薄铁皮等。如图6所示，钳子由左右中心对称的两个钳体10组成，钳体10分别包括钳头13和钳柄14；而钳子顶部的钳头13是钳子的主要工作单元。在钳头13上，分别设置有用于剪切的外刃口18、内刃口17和方口16，以及用于装配的磨盘15。现有的钳子加工技术中，钳头的上述四要素分别由两道工序分八个加工工位完成，左钳体和右钳体分别做四次装夹、四个加工工位，通过人工装夹，生产效率低下，劳动强度大。对于成熟的五金工具，售价较低，如何提高加工工艺，提升产品质量以及减少加工成本是所有加工厂商的重要目标，而在加工中如何实现高效、精准定位与送料是高效生产的必要保障。现有的钳子加工过程中，毛坯成型后大多混堆在一起，没有按照顺序成排堆垛，加工找料浪费时间，钳体需要人工送到加工位置，且左钳体和右钳体送料不一致，浪费加工时间，加工过程中，需要手动逐个加工件定位，生产效率低。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种加工仓；尤其是结构简单，落料规律、顺序摆放、自动送料，精准定位，集多种功能于一体的一种用于钳体加工的自动加工仓。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：一种用于钳体加工的自动加工仓，包括仓体，所述仓体为方形体，所述仓体一对平行边内壁上分别设有仓距调节板，所述仓体内部设有运输轨道，所述运输轨道与所述仓距调节板平行，所述运输轨道端部连接落料装置，所述运输轨道底部设有推板轨道，所述推板轨道与所述运输轨道平行，所述推板轨道上连接推板，所述推板一端连接驱动机构，所述推板另一端铰接连接杆，所述连接杆另一端铰接连接板，所述连接板与所述推板平行设置，所述驱动机构驱动所述推板做往复升降运动，所述连接杆一端随着所述推板运动做往复升降运动，所述推板上设有滑块，所述推板轨道上设有限位支架，所述限位支架置于所述推板与所述连接板之间，所述限位支架上铰接限位块，所述限位块随着所述滑块运动做往复升降运动，所述驱动机构使所述推板具有两种静止状态，第一状态下，所述推板处于降位，所述连接杆两端齐高，所述滑块与所述限位块未接触，所述限位块处于降位，钳体未定位；第二状态下，所述推板处于升位，所述连接杆一端高于所述连接杆另一端，所述滑块与所述限位块接触，所述限位块处于升位，实现所述钳体定位。进一步的，所述推板轨道包括两条平行设置的导轨，所述推板底部设有下凹槽，所述下凹槽外嵌于所述导轨上表面，所述推板沿所述导轨滑动，所述推板顶部设有上凹槽，所述上凹槽外嵌于所述运输轨道上。进一步的，所述连接板包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板分别置于两条所述导轨端部。进一步的，所述连接杆包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆分别置于所述推板底部两角处，所述第三连接杆和所述第四连接杆分别置于所述推板顶部两角处，所述第一连接杆连接所述第一连接板底部，所述第四连接杆连接所述第一连接板顶部，所述推板、所述第一连接杆、所述第四连接杆和所述第一连接板构成第一四边形，所述第二连接杆连接所述第二连接板底部，所述第三连接杆连接所述第二连接板顶部，所述推板、所述第二连接杆、所述第三连接杆和所述第二连接板构成第二四边形。进一步的，所述限位块为直角三棱柱，所述限位块依次包括第一面、第二面和第三面，所述第一面与所述第三面垂直，所述第三面上设有紧固装置，所述第二面与所述第三面交接处设有限位凹槽，所述限位凹槽外嵌于所述运输轨道上，所述限位块具有两种静止状态，第一状态下，所述限位块在自身重力的作用下静止；第二状态下，所述限位块与所述滑块接触，所述第一面水平静止在所述滑块上方，所述第三面竖直静止，所述紧固装置与所述钳体接触，实现所述钳体加工定位。进一步的，所述运输轨道包括平行设置的一组滑动杆，所述滑动杆两端部分别设有支撑杆。进一步的，所述滑动杆为三根，三根所述滑动杆并排间距设置。进一步的，所述落料装置包括推料板，所述推料板平行置于所述运输轨道上方，所述推料板与所述仓体活动连接，所述推料板连接所述驱动机构，所述推料板的运动方向与所述运输轨道方向平行。进一步的，所述推料板前端设有弧边，所述弧边与所述钳体外弧形吻合。进一步的，所述仓距调节板通过连接装置与所述仓体内壁连接，所述仓距调节板与所述运输轨道平行，所述仓距调节板分别固定所述钳体两端。本技术具有的优点和积极效果是：1、本技术通过落料装置落料后，钳体在自身重力的作用下落到滑动杆上，推板在驱动机构的作用下向连接板方向滑动并升高，推板带动与其铰接一端的连接杆升高，钳体在自身重力的作用下向连接板方向运动，实现自动送料；推板滑动的同时带动与其铰接的滑块运动，滑块带动限位块转动，实现钳体的定位，方便后续加工，本技术通过装置间的机械联动，实现落料、送料、定位于一体，结构简单，成本低廉，功能齐全，易于推广应用。2、本技术通过仓距调节板与钳头和钳柄的接触，实现钳体两端的定位，通过连接装置，可调节两块仓距调节板之间的距离，适应多种规格钳体的加工，应用范围广，实用性强。3、本技术通过在限位块上设置紧固装置，可实现对钳体磨盘的紧固定位，通过紧固装置与仓距调节板的配合，实现对钳体的三点定位，结构简单，定位稳定，且定位效果好，为后续稳定加工提供了基础，实用性强。4、本技术并排间距设置有三根滑动杆，通过调整三根滑动杆的间距，可使钳体下落后，待加工面朝上，方便后续送料加工，避免再次调节送料位置，省时省力。5、本技术通过设置两组四边形，可实现钳头送料和钳柄送料，可使送料过程更加稳定，避免送料过程中钳柄倾斜，通过设置钳头定位和钳柄定位，可使定位更加稳定，避免钳柄晃动，有利于提高加工精度，提高生产效率，实用性强。6、本技术通过在本加工中，由于左钳体、右钳体的加工结构和部位一致（加工钳子头的中心孔位以及铆钉台阶位置，磨盘孔位），因此左钳体、右钳体可以不作区分进行加工，节省了人力物力，避免人工分拣的麻烦。附图说明图1是本技术实施例的整体结构示意图。图2是本技术实施例的整体剖视结构图。图3是本技术实施例的第一工作状态图。图4是本技术实施例的第二工作状态图。图5是本技术实施例的运输轨道结构示意图。图6是本技术实施例的待加工钳体分解结构示意图。图7是图6中左钳体在运输轨道上重力自回位排序动作示意图。图8是图6中右钳体在运输轨道上重力自回位排序动作示意图。图9是本技术实施例的整体结构俯视图。图10、图11是本技术实施例的局部结构细化图。附图标号说明：1、仓体2、落料装置3、仓距调节板4、运输轨道5、推板轨道6、滑块7、推板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于钳体加工的自动加工仓，包括仓体，其特征在于：所述仓体为方形体，所述仓体一对平行边内壁上分别设有仓距调节板，所述仓体内部设有运输轨道，所述运输轨道与所述仓距调节板平行，所述运输轨道端部连接落料装置，所述运输轨道底部设有推板轨道，所述推板轨道与所述运输轨道平行，所述推板轨道上连接推板，所述推板一端连接驱动机构，所述推板另一端铰接连接杆，所述连接杆另一端铰接连接板，所述连接板与所述推板平行设置，所述驱动机构驱动所述推板做往复升降运动，所述连接杆一端随着所述推板运动做往复升降运动，所述推板上设有滑块，所述推板轨道上设有限位支架，所述限位支架置于所述推板与所述连接板之间，所述限位支架上铰接限位块，所述限位块随着所述滑块运动做往复升降运动，所述驱动机构使所述推板具有两种静止状态，/n第一状态下，所述推板处于降位，所述连接杆两端齐高，所述滑块与所述限位块未接触，所述限位块处于降位，钳体未定位；/n第二状态下，所述推板处于升位，所述连接杆一端高于所述连接杆另一端，所述滑块与所述限位块接触，所述限位块处于升位，实现所述钳体定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于钳体加工的自动加工仓，包括仓体，其特征在于：所述仓体为方形体，所述仓体一对平行边内壁上分别设有仓距调节板，所述仓体内部设有运输轨道，所述运输轨道与所述仓距调节板平行，所述运输轨道端部连接落料装置，所述运输轨道底部设有推板轨道，所述推板轨道与所述运输轨道平行，所述推板轨道上连接推板，所述推板一端连接驱动机构，所述推板另一端铰接连接杆，所述连接杆另一端铰接连接板，所述连接板与所述推板平行设置，所述驱动机构驱动所述推板做往复升降运动，所述连接杆一端随着所述推板运动做往复升降运动，所述推板上设有滑块，所述推板轨道上设有限位支架，所述限位支架置于所述推板与所述连接板之间，所述限位支架上铰接限位块，所述限位块随着所述滑块运动做往复升降运动，所述驱动机构使所述推板具有两种静止状态，
第一状态下，所述推板处于降位，所述连接杆两端齐高，所述滑块与所述限位块未接触，所述限位块处于降位，钳体未定位；
第二状态下，所述推板处于升位，所述连接杆一端高于所述连接杆另一端，所述滑块与所述限位块接触，所述限位块处于升位，实现所述钳体定位。


2.根据权利要求1所述的一种用于钳体加工的自动加工仓，其特征在于：所述推板轨道包括两条平行设置的导轨，所述推板底部设有下凹槽，所述下凹槽外嵌于所述导轨上表面，所述推板沿所述导轨滑动，所述推板顶部设有上凹槽，所述上凹槽外嵌于所述运输轨道上。


3.根据权利要求2所述的一种用于钳体加工的自动加工仓，其特征在于：所述连接板包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板分别置于两条所述导轨端部。


4.根据权利要求3所述的一种用于钳体加工的自动加工仓，其特征在于：所述连接杆包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆分别置于所述推板底部两角处，所述第三连接杆和所述第四连接杆分别置于所述推板顶部两角处，所述第一连接杆连接所述第一连接板底部，所述第四连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王再德，王荣，王恒，
申请(专利权)人：湖南精专自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43