通信器件的高速组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种通信器件的高速组装机，对多个零件进行组装，包括分割转盘安装于机架，分割转盘旋转操作多个组装工站，多个组装体对零件进行操作，一个组装体具有振动盘对零件进行振动供料，直振器对零件进行送料，机械手抓取零件并放置于预定位置，一个组装体具有振动盘对零件进行振动供料，直振器对零件进行送料，机械手抓取零件并放置于底壳，一个组装体具有托盘，托盘对零件进行供料，且托盘运动位移，机械手抓取零件并放置于底壳，一个组装体具有振动盘对零件进行振动供料，直振器对零件进行送料，视觉检测器分选方向，机械手抓取零件并放置于底壳，从而保证高效率、高稳定性、高质量地完成拼装工作。

High speed assembler for communication devices

【技术实现步骤摘要】
通信器件的高速组装机
本技术涉及一种高速组装机，尤指一种通信器件的高速组装机。
技术介绍
自动组装机又称自动装配机、全自动组装机、全自动装配机，就是指将多个商品零件经过自动整列排序、抓取、移动、放置、施力、紧配、卡扣、锁螺丝、点胶、铆合、焊接、检查等方法组合到一同，得到预订精度及功用的制品或半制品的智能化自动机器。随着科技的发展，目前市面上自动组装机的速度已经较快，所以又称之为高速组装机，虽然目前的高速组装机在一定程度上可以实现组装的功能，替代了人工进行组装，速度也快了很多，但由于组装的过程很复杂，所以还是容易出现组装错误的问题，特别是，现在的制品越来越精密，是由更多的零件进行组装而成，这样导致组装的复杂度增加，所以目前市面上的高速组装机已经不能达到高效率、高稳定性、高质量地完成拼装工作，不能满足科技高速发展的需求。因此，有必要设计一种好的通信器件的高速组装机，以克服上述问题。
技术实现思路
针对
技术介绍
所面临的问题，本技术的目的在于提供一种振动供料送料，并搭配视觉检测器分选方向，从而保证高效率、高稳定性、高质量地完成拼装工作的通信器件的高速组装机。为实现上述目的，本技术采用以下技术手段：一种通信器件的高速组装机，对多个零件进行组装成产品，其包括一机架，一分割转盘安装于所述机架，所述分割转盘具有多个分度盘，多个所述分度盘分别为多个组装工站，所述分割转盘旋转操作多个所述组装工站，一底壳位于所述机架，零件位于所述底壳，多个组装体对零件进行操作，至少一个所述组装体具有一振动盘对零件进行振动供料，一直振器对零件进行送料，一机械手抓取零件并放置于预定位置，至少一个所述组装体具有一振动盘对零件进行振动供料，一直振器对零件进行送料，一机械手抓取零件并放置于所述底壳，至少一个所述组装体具有一托盘，所述托盘对零件进行供料，且所述托盘运动位移，一机械手抓取零件并放置于所述底壳，至少一个所述组装体具有一振动盘对零件进行振动供料，一直振器对零件进行送料，一视觉检测器分选方向，一机械手抓取零件并放置于所述底壳，一个所述组装工站为压盖站，一第一模具和一第二模具对所述压盖站的零件进行压合固定，一机械手将所述分割转盘的产品抓取并放置于预定位置。进一步地，多个所述分度盘等距排列于所述分割转盘。进一步地，所述组装体的数量为十二个，其中一个所述组装体具有一振动盘对零件进行振动供料，一直振器对零件进行送料，一机械手抓取零件并放置于预定位置；八个所述组装体具有一振动盘对零件进行振动供料，一直振器对零件进行送料，一机械手抓取零件并放置于所述底壳；一个所述组装体具有一托盘，所述托盘对零件进行供料，且所述托盘运动位移，一机械手抓取零件并放置于所述底壳；两个所述组装体具有一振动盘对零件进行振动供料，一直振器对零件进行送料，一视觉检测器分选方向，一机械手抓取零件并放置于所述底壳。进一步地，十二个所述组装体分别为一第一组装体、一第二组装体、一第三组装体、一第四组装体、一第五组装体、一第六组装体、一第七组装体、一第八组装体、一第九组装体、一第十组装体、一第十一组装体、一第十二组装体，且为依序排列，所述第一组装体具有一振动盘对零件进行振动供料，一直振器对零件进行送料，一机械手抓取零件并放置于预定位置；所述第二组装体、所述第三组装体、所述第四组装体、所述第八组装体、所述第九组装体、所述第十组装体、所述第十一组装体和所述第十二组装体均具有一振动盘对零件进行振动供料，一直振器对零件进行送料，一机械手抓取零件并放置于所述底壳；所述第五组装体具有一托盘，所述托盘对零件进行供料，且所述托盘运动位移，一机械手抓取零件并放置于所述底壳；所述第六组装体和所述第七组装体均具有一振动盘对零件进行振动供料，一直振器对零件进行送料，一视觉检测器分选方向，一机械手抓取零件并放置于所述底壳。进一步地，所述第四组装体、所述第六组装体、所述第九组装体和所述第十一组装体中的所述振动盘为精密振动盘。进一步地，所述托盘位于一平台，所述托盘对零件进行供料，所述托盘分盘后，所述平台运动位移带动所述托盘运动位移，所述机械手平移抓取零件。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：上述通信器件的高速组装机，对多个零件进行组装成产品，其包括所述机架，所述分割转盘安装于所述机架，所述分割转盘具有多个分度盘，多个所述分度盘分别为多个所述组装工站，所述分割转盘旋转操作多个所述组装工站，所述底壳位于所述机架，零件位于所述底壳，多个所述组装体对零件进行操作，一个所述组装体具有所述振动盘对零件进行振动供料，所述直振器对零件进行送料，所述机械手抓取零件并放置于预定位置，一个所述组装体具有所述振动盘对零件进行振动供料，所述直振器对零件进行送料，所述机械手抓取零件并放置于所述底壳，一个所述组装体具有所述托盘，所述托盘对零件进行供料，且所述托盘运动位移，所述机械手抓取零件并放置于所述底壳，一个所述组装体具有所述振动盘对零件进行振动供料，所述直振器对零件进行送料，所述视觉检测器分选方向，所述机械手抓取零件并放置于所述底壳，一个所述组装工站为压盖站，所述第一模具和所述第二模具对所述压盖站的零件进行压合固定，所述机械手将所述分割转盘的产品抓取并放置于预定位置，从而保证高效率、高稳定性、高质量地完成拼装工作的通信器件的高速组装机。【附图说明】图1为本技术通信器件的高速组装机的组合立体示意图；图2为本技术通信器件的高速组装机的俯视图；图3为本技术通信器件的高速组装机中分割转盘的示意图。具体实施方式的附图标号说明：机架1分割转盘2分度盘21第一组装体3第二组装体4第三组装体5第四组装体6第五组装体7第六组装体8第七组装体9第八组装体10第九组装体11第十组装体12第十一组装体13第十二组装体14托盘15视觉检测器16压盖站17【具体实施方式】为便于更好的理解本技术的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。请参见图1至图3，本技术是在于提供一种通信器件的高速组装机，对多个零件(未图示，下同)进行组装成产品，特别是针对零件的体积很小，且零件的构造不规则产品，可以达到精准的抓取和组装，不容易出现误差。请参见图1至图3，所述通信器件的高速组装机包括一机架1，一分割转盘2安装于所述机架1，所述分割转盘2具有多个分度盘21，多个所述分度盘21等距排列于所述分割转盘2，多个所述分度盘21分别为多个组装工站，所述分割转盘2旋转操作多个所述组装工站，一底壳(未图示，下同)位于所述机架1，零件位于所述底壳，多个组装体对零件进行操作，所述组装体的数量为十二个，十二个所述组装体分别为一第一组装体3、一第二组装体4、一第三组装体5、一第四组装体6、一第五组装体7、一第六组装体8、一第七组装体9、一第八组装体10、一第九组装体11、一第十组装体12、一第十一组装体13、一第十二组装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通信器件的高速组装机，对多个零件进行组装成产品，其特征在于，包括：一机架，一分割转盘安装于所述机架，所述分割转盘具有多个分度盘，多个所述分度盘分别为多个组装工站，所述分割转盘旋转操作多个所述组装工站，一底壳位于所述机架，零件位于所述底壳，多个组装体对零件进行操作，至少一个所述组装体具有一振动盘对零件进行振动供料，一直振器对零件进行送料，一机械手抓取零件并放置于预定位置，至少一个所述组装体具有一振动盘对零件进行振动供料，一直振器对零件进行送料，一机械手抓取零件并放置于所述底壳，至少一个所述组装体具有一托盘，所述托盘对零件进行供料，且所述托盘运动位移，一机械手抓取零件并放置于所述底壳，至少一个所述组装体具有一振动盘对零件进行振动供料，一直振器对零件进行送料，一视觉检测器分选方向，一机械手抓取零件并放置于所述底壳，一个所述组装工站为压盖站，一第一模具和一第二模具对所述压盖站的零件进行压合固定，一机械手将所述分割转盘的产品抓取并放置于预定位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种通信器件的高速组装机，对多个零件进行组装成产品，其特征在于，包括：一机架，一分割转盘安装于所述机架，所述分割转盘具有多个分度盘，多个所述分度盘分别为多个组装工站，所述分割转盘旋转操作多个所述组装工站，一底壳位于所述机架，零件位于所述底壳，多个组装体对零件进行操作，至少一个所述组装体具有一振动盘对零件进行振动供料，一直振器对零件进行送料，一机械手抓取零件并放置于预定位置，至少一个所述组装体具有一振动盘对零件进行振动供料，一直振器对零件进行送料，一机械手抓取零件并放置于所述底壳，至少一个所述组装体具有一托盘，所述托盘对零件进行供料，且所述托盘运动位移，一机械手抓取零件并放置于所述底壳，至少一个所述组装体具有一振动盘对零件进行振动供料，一直振器对零件进行送料，一视觉检测器分选方向，一机械手抓取零件并放置于所述底壳，一个所述组装工站为压盖站，一第一模具和一第二模具对所述压盖站的零件进行压合固定，一机械手将所述分割转盘的产品抓取并放置于预定位置。


2.如权利要求1所述的通信器件的高速组装机，其特征在于：多个所述分度盘等距排列于所述分割转盘。


3.如权利要求1所述的通信器件的高速组装机，其特征在于：所述组装体的数量为十二个，其中一个所述组装体具有所述振动盘和所述直振器，以及所述机械手抓取零件并放置于预定位置；八个所述组装体具有所述振动盘和所述直振器，以及所述机械手抓取零件并放置于所述底壳；一个所述组装体...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈松青，刘洪，陈明，
申请(专利权)人：深圳市科睿达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44