门把手焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种门把手焊接装置，包括底座、转盘、驱动电机、压紧机构、焊接机构，所述转盘设置于底座上方，所述驱动电机安装在底座内部，且驱动电机的输出轴穿过底座顶板固定连接转盘的中心位置，所述转盘上固定安装夹具，所述转盘外围设置压紧机构和焊接机构，所述压紧机构和焊接机构均固定安装在底座顶板上。本实用新型专利技术门把手焊接机构顺序设置上料、压紧、焊接和下料四个工位，转盘在驱动电机的驱动下转动，门把手依次自动完成上料定位、压紧、焊接和下料工序，自动化程度高，精度高。

Door handle welding device

【技术实现步骤摘要】
门把手焊接装置
本技术涉及焊接装置领域，具体涉及一种门把手焊接装置。
技术介绍
门把手是人们日常生活中必不可少的用具，柜门、橱门、门框上到处可见。传统的门把手在平面板上的固定方式是手工装入螺丝固定锁紧、或者采用单个手动焊接的方式，这种人工操作的方式导致产品的人工成本高，效率比较低，而且产品的精度相对较差。因此，门把手的自动化焊接系统具有非常大的市场需求，其中，门把手的自动焊接装置作为自动焊接系统中的重要部分，其成功开发具有重要意义。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种门把手焊接装置，用以解决门把手自动焊接的问题。本技术提供了一种门把手焊接装置，包括底座、转盘、驱动电机、压紧机构、焊接机构，所述转盘设置于底座上方，所述驱动电机安装在底座内部，且驱动电机的输出轴穿过底座顶板固定连接转盘的中心位置，所述转盘上固定安装夹具，所述转盘外围设置压紧机构和焊接机构，所述压紧机构和焊接机构均固定安装在底座顶板上。进一步的，所述转盘为“+”字形结构，每个凸出的位置均固定安装夹具，所述夹具的数量为4。进一步的，所述夹具包括夹具本体、推送板、推送杆和推动气缸，所述夹具本体内设置定位槽、凹槽和圆形通孔，所述凹槽和定位槽设置于夹具本体的同一端且凹槽设置于定位槽中心线位置，所述定位槽和凹槽连通，所述圆形通孔贯穿夹具本体且与凹槽连通，所述推送板嵌入凹槽内，所述推送杆嵌入圆形通孔且内端固定连接推送板，所述推送杆的外端连接推动气缸的活塞杆。进一步的，所述压紧机构包括支撑架、压紧气缸和压紧块，所述支撑架底部固定安装在底座上，所述压紧气缸固定安装在支撑架顶部，所述压紧气缸底部活塞杆连接压紧块，所述压紧块位于其对应位置的夹具的定位槽的正上方。进一步的，所述焊接机构包括底板、立板、横向气缸、纵向气缸和焊枪，所述底板固定安装在底座上，所述立板垂直安装在底板上，所述立板上部安装横向支撑板，所述横向支撑板侧面安装横向气缸，所述横向气缸的活塞杆连接横向滑块，所述横向滑块固定连接纵向支撑板，所述纵向支撑板顶部安装纵向气缸，所述纵向气缸的活塞杆连接纵向滑块，所述纵向滑块通过连接板连接焊枪，所述焊枪位于其对应位置的夹具的定位槽的正上方。进一步的，所述横向支撑板和纵向支撑板上均设置滑轨，所述横向滑块和纵向滑块分别配合滑动连接在横向支撑板和纵向支撑板上的滑轨上。进一步的，所述夹具本体一侧设置“凸”字形槽口，该槽口连通定位槽，且该槽口内配合嵌入“凸”字形推紧块。进一步的，所述焊接机构下方还设置推紧机构，所述推紧机构包括推紧气缸、推紧杆和定位块，所述推紧气缸固定安装在底座上，所述推紧气缸的活塞杆连接推紧杆，所述推紧杆穿过定位块，所述推紧杆正对其对应位置的夹具的推紧块。采用上述本技术技术方案的有益效果是：本技术门把手焊接机构顺序设置上料、压紧、焊接和下料四个工位，转盘在驱动电机的驱动下转动，门把手依次自动完成上料定位、压紧、焊接和下料工序，自动化程度高，精度高；焊接机构下方设置推紧机构，推紧杆正对其对应位置的夹具的推紧块，焊接前推紧机构动作推紧压紧块，对门把手进行推紧，进一步提高焊接准确度。附图说明图1为本技术门把手焊接装置结构示意图；图2为本技术夹具结构示意图一；图3为本技术夹具结构示意图二；图4为本技术适用门把手结构示意图；图5为本技术焊接机构结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-底座，2-转盘，3-压紧机构，31-支撑架，32-压紧气缸，33-压紧块，4-焊接机构，41-底板，42-立板，43-横向气缸，44-纵向气缸，45-焊枪，46-横向支撑板，47-纵向支撑板，48-纵向滑块，49-连接板，5-夹具，51-夹具本体，52-推送板，53-推送杆，54-推动气缸，55-定位槽，56-凹槽，57-圆形通孔，58-推紧块，6-推紧气缸，7-推紧杆，8-定位块，9-平面板，10-把手。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。如图1所示，本技术提供了一种门把手焊接装置，包括底座1、转盘2、驱动电机(图中未标注)、压紧机构3、焊接机构4，所述转盘2设置于底座1上方，所述驱动电机安装在底座1内部，且驱动电机的输出轴穿过底座1顶板固定连接转盘2的中心位置，所述转盘2上固定安装夹具5，所述转盘2外围设置压紧机构3和焊接机构4，所述压紧机构3和焊接机构4均固定安装在底座1顶板上。所述转盘2为“+”字形结构，每个凸出的位置均固定安装夹具5，所述夹具5的数量为4。该实施例门把手焊接装置按逆时针方向顺序设置上料、压紧、焊接和下料四个工位，外部上料机构将门把手推送进入上料工位的夹具5内部，转盘2在驱动电机的驱动下转动至压紧工位，压紧机构3动作将门把手下压定位，随后转动至焊接工位完成焊接，最后转动至下料工位下料，然后转动至上料工位继续一下轮工作，门把手依次自动完成上料定位、压紧、焊接和下料工序，自动化程度高，精度高；具体的，如图2和3所示，所述夹具5包括夹具本体51、推送板52、推送杆53和推动气缸54，所述夹具本体51内设置定位槽55、凹槽56和圆形通孔57，所述凹槽56和定位槽55设置于夹具本体51的同一端且凹槽56设置于定位槽55中心线位置，所述定位槽55和凹槽56连通，所述圆形通孔57贯穿夹具本体51且与凹槽56连通，所述推送板52嵌入凹槽56内，所述推送杆53嵌入圆形通孔57且内端固定连接推送板52，所述推送杆53的外端连接推动气缸54的活塞杆。本实施例适用的门把手机构如图4所示，包括带孔的平面板9和U型把手10，外部推送机构自动将门把手推入夹具本体51内部，平面板9进入定位槽55内，把手10进入凹槽56内，所述定位槽55为顶部开口的“凸”字形结构，平面板9卡入定位槽55下部，所述推送板52的长度为凹槽56长度与定位槽55长度的差值，起始位置时，推送板52的一端位于凹槽56的内部边界处，另一端位于定位槽55的内部边界处，如此，当门把手推入时，可以实现前后位置的定位，定位槽55和凹槽56对产品进行初步的横向定位。具体的，所述压紧机构3包括支撑架31、压紧气缸32和压紧块33，所述支撑架31底部固定安装在底座1上，所述压紧气缸32固定安装在支撑架31顶部，所述压紧气缸32底部活塞杆连接压紧块33，所述压紧块33位于其对应位置的夹具5的定位槽55的正上方。当门把手转动至压紧机构3下方时，压紧气缸32动作驱动压紧块33下压，将门把手压紧定位。所述夹具本体51一侧设置“凸”字形槽口，该槽口连通定位槽55，且该槽口内配合嵌入“凸”字形推紧块58。所述焊接机构4下方还设置推紧机构，所述推紧机构包括推紧气缸6、推紧杆7和定位块8，所述推紧气缸6固定安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门把手焊接装置，其特征在于，包括底座、转盘、驱动电机、压紧机构、焊接机构，所述转盘设置于底座上方，所述驱动电机安装在底座内部，且驱动电机的输出轴穿过底座顶板固定连接转盘的中心位置，所述转盘上固定安装夹具，所述转盘外围设置压紧机构和焊接机构，所述压紧机构和焊接机构均固定安装在底座顶板上。/n

【技术特征摘要】
1.一种门把手焊接装置，其特征在于，包括底座、转盘、驱动电机、压紧机构、焊接机构，所述转盘设置于底座上方，所述驱动电机安装在底座内部，且驱动电机的输出轴穿过底座顶板固定连接转盘的中心位置，所述转盘上固定安装夹具，所述转盘外围设置压紧机构和焊接机构，所述压紧机构和焊接机构均固定安装在底座顶板上。


2.根据权利要求1所述的门把手焊接装置，其特征在于，所述转盘为“+”字形结构，每个凸出的位置均固定安装夹具，所述夹具的数量为4。


3.根据权利要求2所述的门把手焊接装置，其特征在于，所述夹具包括夹具本体、推送板、推送杆和推动气缸，所述夹具本体内设置定位槽、凹槽和圆形通孔，所述凹槽和定位槽设置于夹具本体的同一端且凹槽设置于定位槽中心线位置，所述定位槽和凹槽连通，所述圆形通孔贯穿夹具本体且与凹槽连通，所述推送板嵌入凹槽内，所述推送杆嵌入圆形通孔且内端固定连接推送板，所述推送杆的外端连接推动气缸的活塞杆。


4.根据权利要求3所述的门把手焊接装置，其特征在于，所述压紧机构包括支撑架、压紧气缸和压紧块，所述支撑架底部固定安装在底座上，所述压紧气缸固定安装在支撑架顶部，所述压紧气缸底部活塞杆连接压紧块，所述压紧块位于其对应位置的夹具的定...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚勋，
申请(专利权)人：海安苏州大学先进机器人研究院，
类型：新型
国别省市：江苏;32