一种消音器的生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种消音器的生产线，属于管材加工处理技术领域。生产线包括并排布置的第一旋压机与第二旋压机；旋压机包括机架及安装在该机架上的旋压机头与夹料爪；第一旋压机与第二旋压机之间存有安装间隔空间,生产线包括用于对第一旋压机进行上料的上料装置，及布置在第一旋压机与第二旋压机之间，且用于将夹持在第一夹料爪上的管料移送至第二夹料爪上的移料系统。该生产线能自动地将管料加工成两端紧缩结构的消音器，其自动化程度，且能节约制造成本，可广泛应用于制冷、汽车、航空等制造领域中。

A production line of muffler

【技术实现步骤摘要】
一种消音器的生产线
本技术涉及管材加工设备，具体地说，涉及一种消音器的自动化生产线。
技术介绍
如图12所示，为一种常用的管式消音器，其本体为管体结构010，在该管体结构010的一端部上形成有紧缩结构011，而在另一端部上形成有紧缩结构012。在制造过程中，通常会采用旋压机进行旋压处理，具体处理过程为，按消音器的设计长度，先将长管坯料裁切成短管料，再人工或通过上料设备将短管料移送至旋压机的夹料机头上，再旋压完成之后，通过掉头机构，对完成一端旋压的管料进行调头处理，再次推进该旋压机内，对另一端部进行旋压处理，以获取如图12所示的消音器结构。对于旋压机的结构，通常采用夹料爪驱使管料转动，而旋压轮不转动的旋压机进行旋压处理，例如，本申请人申请且已公开的公开号为CN108856542A的专利文献所公开的旋压机。此外，有些旋压机在旋压过程，旋压机头与管坯料保持静止，而通过驱使旋压轮绕旋转轴线转动，例如申请人申请且已公开的公开号为CN108080480A等专利文献所公开的旋压机。在采用对管料进行调头处理的旋压机中，存在调头过程耗时，而降低消音器的生产效率。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种自动化程度高及生产效率高的消音器生产线；本技术的另一目的提供一种基于尾部上料式旋压机的消音器生产线，以能对长管坯料进行上料并旋压成型，并减少管坯料的浪费及降低加工成本。为了实现上述主要目的，本技术提供的种消音器生产线包括第一旋压机与第二旋压机；第一旋压机包括机架及安装在该机架上且受旋转驱动设备驱使而绕第一旋转轴线相对转动的第一旋压机头与第一夹料机头，第一夹料机头包括第一夹料爪；第二旋压机包括机架及安装在该机架上且受旋转驱动设备驱使而绕第二旋转轴线相对转动的第二旋压机头与第二夹料机头，第二夹料机头包括第二夹料爪；第一旋压机与第二旋压机之间存有安装间隔空间,生产线包括用于对第一旋压机进行上料的上料装置，及布置在第一旋压机与第二旋压机之间，且用于将夹持在第一夹料爪上的管料移送至第二夹料爪上的移料系统；移料系统的安装基座位于安装空间内。通过设置两台两旋压机，且通过设置移料系统而能将经第一旋压机旋压之后的半成品管料移动至第二旋压机上，以对管料的另一端部进行旋压，而获取两端均为紧缩端部的消音器，通过两台旋压机的协作，有效地减少现有技术中管料掉头的时间消耗，而提高消音器的生产效率。具体的方案为第一旋压机与第二旋压机并排布置，安装间隔空间位于两旋压机之间在垂直于旋转轴线的第一横向上；第一旋压机头与第二旋压机头分别位于横向间隔线的一侧，且夹料爪均位于旋压机头朝向横向间隔线的一侧；横向间隔线沿第一横向布置。通过设置两台并排布置的两旋压机，及两旋压机头位于横向间隔线的两侧而在移送管料的过程中无需对管料进行掉头处理。具体的方案为移料系统包括横移单元；横移单元包括管料承载机构，可移动地支撑管料承载机构的横向支撑导轨机构，及用于驱使管料承载机构沿第一横向往复移动的横移驱动器。更具体的方案为横移单元包括横移机械手单元和/或横移料斗单元；在横移机械手单元中，管料承载机构包括管夹爪；在横移料斗单元中，管料承载机构包括中转料斗，中转料斗具有沿旋转轴线的轴向布置且出口端敞口的料槽；横移料斗单元包括推料机构，用于将位于料槽内的管料沿轴向推进第二夹料爪内。进一步的方案为沿移料系统在移送管料过程中的行进方向上，所述横移单元包括依序布置的所述横移机械手单元、中转集料斗与所述横移料斗单元；所述中转集料斗位于所述管夹爪的下方侧，所述中转集料斗具有沿所述第一横向布置且指向所述第二旋压机的端部位于低侧的倾斜滑料底板；所述中转集料斗的出料口处设有用于将该料斗内的管料逐个放出的分料单元；受横移驱动器的驱动，所述中转料斗可横移至其进料口与所述中转集料斗的出料口对接的位置。通过设置中转集料斗，以构成半成品管料的中转及存储，以能平衡两个旋压机的旋压过程不同步程度，而能简化两个旋压机的控制方法，并确保整个加工过程的协调性而提高加工效率。更进一步的方案为横移料斗单元包括卸料斗，与中转料斗固定连接地受横移驱动器移动，且在垂向上位于中转料斗的下方侧；沿中转料斗将管料传送至第二夹爪的行进方向上，卸料斗的接料口位于中转料斗的下游侧，以承接被推出第二夹料爪的管料；卸料斗具有沿第一横向布置且指向第一旋压机的端部位于低侧的倾斜滑料底板，生产线包括用于承接由卸料斗的出料口滚出的成品料斗，成品料斗可移动地位于安装间隔空间的底部处。通过在中转料斗的下方设置卸料斗，以在同个横移行程中，能先进行卸料，再进行上料而提高加工效率。更进一步的方案为横移机械手单元包括用于驱使管夹爪升降的升降驱动机构；管夹爪包括第一侧夹爪、第二侧夹爪及用于驱使两侧夹爪启闭的启闭驱动器；侧夹爪上均可转动地安装有夹持滚轮；在所述管夹爪中，至少有三个夹持滚轮对管料的夹持支撑点的连线组成锐角三角形。优选的方案为横移单元包括横移机械手单元；横移驱动器用于驱使夹料爪从位于第一夹料机头的正前方的位置沿第一横向横移至第二夹料机头的正前方的位置；横移机械手单元包括用于驱使管夹爪沿旋转轴线的轴向移动的轴移驱动器。另一个优选的方案为横移单元包括横移机械手单元，横移机械手单元包括用于驱使管夹爪沿旋转轴线的轴向移动的轴移驱动器。以调整管料在旋转轴线的轴向上的位置。更进一步的方案为横移单元包括横移料斗单元；推料机构的基座与中转料斗的基座均固定连接在横移驱动器的横移输出端上；横移驱动器用于驱使横移输出端从位于第一夹料机头的正前方的位置沿第一横向横移至第二夹料机头的正前方的位置。另一个具体的方案为移料系统包括机械手、转动驱动单元、位于安装间隔空间处的基座及安装在第二旋压机上的推料单元；机械手包括机械臂及安装机械臂的摆动端上的夹料爪，机械臂的固定端通过铰轴而可转动地安装在基座上；转动驱动单元用于驱使机械臂绕铰轴的轴线转动，以使夹料爪从位于第一夹料机头的正前方的位置转动至第二夹料机头的正前方的位置；推料单元用于位于第二夹料机构的正前方位置处的夹料爪上的管料推进第二夹料机头内。更具体的方案为推料单元安装在第二旋压机头上，包括位于所述第二夹料机头的正前方的柱塞及用于驱使所述柱塞沿所述第二旋转轴线的轴向移动的推料驱动机构；所述推料驱动机构用于驱使所述柱塞塞入所述一端部内或从所述一端部内拔出。为了实现上述另一目的，本技术提供的再一个优选方案为旋转驱动设备用于驱使旋压机头相对机架转动；第一夹料机头具有沿旋转轴线的轴向布置的供料通孔；上料装置为尾部长管上料装置，位于供料通孔的尾侧，用于从尾侧通过供料通孔向第一夹料爪供给长管坯料；第一旋压机包括切断装置，位于供料通孔的前侧，包括位于旋压轮侧旁的切断刀具，用于将旋压成型出的半成品管料从管坯料上切下；尾部长管上料装置包括上料推杆；上料推杆的前端部为与管坯料的后端部通过可相对转动的套装结构连接。通过将上料装置设置成位于第一夹料机头尾侧的尾部上料装置，并在第一夹料机头前侧的切断刀具，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消音器的生产线，包括第一旋压机与第二旋压机；所述第一旋压机包括机架及安装在该机架上且受旋转驱动设备驱使而绕第一旋转轴线相对转动的第一旋压机头与第一夹料机头，所述第一夹料机头包括第一夹料爪；所述第二旋压机包括机架及安装在该机架上且受旋转驱动设备驱使而绕第二旋转轴线相对转动的第二旋压机头与第二夹料机头，所述第二夹料机头包括第二夹料爪；其特征在于：/n所述第一旋压机与所述第二旋压机之间存有安装间隔空间,所述生产线包括用于对所述第一旋压机进行上料的上料装置，及布置在所述第一旋压机与所述第二旋压机之间，且用于将夹持在所述第一夹料爪上的管料移送至所述第二夹料爪上的移料系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种消音器的生产线，包括第一旋压机与第二旋压机；所述第一旋压机包括机架及安装在该机架上且受旋转驱动设备驱使而绕第一旋转轴线相对转动的第一旋压机头与第一夹料机头，所述第一夹料机头包括第一夹料爪；所述第二旋压机包括机架及安装在该机架上且受旋转驱动设备驱使而绕第二旋转轴线相对转动的第二旋压机头与第二夹料机头，所述第二夹料机头包括第二夹料爪；其特征在于：
所述第一旋压机与所述第二旋压机之间存有安装间隔空间,所述生产线包括用于对所述第一旋压机进行上料的上料装置，及布置在所述第一旋压机与所述第二旋压机之间，且用于将夹持在所述第一夹料爪上的管料移送至所述第二夹料爪上的移料系统。


2.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于：
所述移料系统的安装基座位于所述安装间隔空间内；
所述第一旋压机与所述第二旋压机并排布置，所述安装间隔空间位于两旋压机之间在垂直于旋转轴线的第一横向上；所述第一旋压机头与所述第二旋压机头分别位于横向间隔线的一侧，且夹料爪均位于旋压机头朝向所述横向间隔线的一侧；所述横向间隔线沿所述第一横向布置。


3.根据权利要求2所述的生产线，其特征在于：
所述移料系统包括横移单元；所述横移单元包括管料承载机构，用于可移动地支撑所述管料承载机构的横向支撑导轨机构，及用于驱使所述管料承载机构沿所述第一横向往复移动的横移驱动器。


4.根据权利要求3所述的生产线，其特征在于：
所述横移单元包括横移机械手单元和/或横移料斗单元；在所述横移机械手单元中，所述管料承载机构包括管夹爪；在所述横移料斗单元中，所述管料承载机构包括中转料斗，所述中转料斗具有沿所述旋转轴线的轴向布置且出口端敞口的料槽；所述横移料斗单元包括推料机构，用于将位于所述料槽内的管料沿所述轴向推进所述第二夹料爪内。


5.根据权利要求4所述的生产线，其特征在于：
沿所述移料系统在移送管料过程中的行进方向上，所述横移单元包括依序布置的所述横移机械手单元、中转集料斗与所述横移料斗单元；
所述中转集料斗位于所述管夹爪的下方侧，所述中转集料斗具有沿所述第一横向布置且指向所述第二旋压机的端部位于低侧的倾斜滑料底板；所述中转集料...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖如福，李良有，周协恒，
申请(专利权)人：浙江长兴和良智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33