一种玩具车的全向异形轮组制造技术

本实用新型专利技术涉及一种玩具车的全向异形轮组，所述的车轮组包括轮轴架以及一对全向轮；所述的全向轮包括固定轮框、驱动环轮、驱动机构及均匀设置在驱动环轮周沿的至少一个倾斜轮，驱动环轮套接于固定轮框外沿，与固定轮框旋转连接，固定轮框内侧沿与轮轴架偏心固定连接；所述的驱动机构与驱动环轮传动连接。本实用新型专利技术所述的一种玩具车的全向异形轮组，其轮框架为中空，能够根据需要，设计成偏心结构的轮轴架，降低车身的高度，提高稳定性，能够轻松完成漂移动作，并且能够轻易完成转弯、调头及旋转等动作，趣味性高且具有更佳的观赏性。

A kind of omnidirectional special wheel group of toy car

【技术实现步骤摘要】
一种玩具车的全向异形轮组
本技术涉及玩具车轮领域，尤其是一种玩具车的全向异形轮组。
技术介绍
儿童玩具能够让儿童增长知识、增加趣味性。市场上现有的玩具车虽然种类繁多、形状各异，但主体结构由车身、车盘、车轮和驱动机构，一般是遥控控制，由电池供给动力，带动马达通过一系列的传动装置将运动转变成车轮的转动，从而让玩具车辆有如同真车一般的效果，为提高产品的吸引力，目前的玩具车采用全向轮，其结构、功能各式各样，更能吸引儿童的兴趣。申请号为201410271410.X公开了一种能够很好地实现全向运动的效果的全向轮，其轮轴位于中心固定位置，不能够设计成偏心轮，不能通过降低轮轴的位置而降低车身高度，稳定性不足，运动时，整个全向轮都需要转动，且轮子中心为实心结构，造型普通、常规，轮子外侧不能安装固定灯光装饰物。
技术实现思路
本技术为了克服上述中存在的问题，提供了一种玩具车的全向异形轮组，其轮框架为中空，能够根据需要，设计成偏心结构的轮轴架，降低车身的高度，提高稳定性，能够轻松完成漂移动作，并且能够轻易完成转弯、调头及旋转等动作，趣味性高且具有更佳的观赏性。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种玩具车的全向异形轮组，所述的全向异形轮组包括轮轴架以及一对全向轮；所述的全向轮包括固定轮框、驱动环轮、驱动机构及均匀设置在驱动环轮周沿的至少一个倾斜轮，驱动环轮套接于固定轮框外沿，与固定轮框旋转连接，固定轮框内侧沿与轮轴架偏心固定连接；所述的驱动机构与驱动环轮传动连接。作为优选，所述的轮轴架由上下两部分轮轴架壳体组成，并且通过螺丝锁合。作为优选，所述的轮轴架设置有四个以上的铰接耳，通过铰接耳与玩具车车身连接。作为优选，所述的驱动机构包括安装于驱动环轮内的内齿轮以及驱动内齿轮的电机。作为优选，所述固定轮框为中空结构，固定轮框的内侧沿设置有电机安装座，电机安装座内还设置有减速齿轮组。作为优选，所述的轮轴架与电机安装座卡合，轮轴架与电机安装座同轴；所述电机安装座的周沿设置有凸起的卡棱，轮轴架内设置有与卡棱适配的卡槽。作为优选，所述内齿轮的内沿设置有限位折边，限位折边内沿设置有至少一个导向轮。作为优选，所述的固定轮框由内外两部分固定轮框壳体组成，固定轮框内侧设置有螺孔耳，固定轮框内侧设置有凸起的容腔，螺孔耳及导向轮设置于容腔内。作为优选，所述的驱动环轮由内外两部分驱动环轮壳体组成，驱动环轮壳体之间设置有至少一个螺孔；所述内齿轮的外沿设置有定位耳。作为优选，所述的倾斜轮包括倾斜设置于驱动环轮侧沿的转动轴以及转动轮，转动轮旋转套接在转动轴外侧。本技术的有益效果是：一种玩具车的全向异形轮组，采用偏心设置的轮轴架，使轮轴架与固定轮框底侧内部连接，安装于车身时，能够降低车身的高度，提高稳定性，由固定轮框与驱动环轮组成的全向轮，固定轮框为中空结构，固定轮框的内侧沿任意部位可以设置为与轮轴架连接，能够根据设计需要改变固定轮框的内侧沿与轮轴架连接的位置，调整车身的高度；两个全向轮均由独立的驱动机构进行驱动，能够轻松完成漂移动作，并且能够轻易完成转弯、调头及旋转等动作。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术所述的一种玩具车的全向异形轮组的整体结构示意图；图2是本技术所述的一种玩具车的全向异形轮组的拆分构示意图；图3是本技术所述的一种玩具车的全向异形轮组的轮轴架与全向轮连接结构示意图；图4是本技术所述的一种玩具车的全向异形轮组的轮轴架与全向轮连接结构放大示意图；图5是本技术所述的一种玩具车的全向异形轮组的全向轮拆分结构示意图；图6是本技术所述的一种玩具车的全向异形轮组的固定轮框结构示意图；图7是本技术所述的一种玩具车的全向异形轮组的驱动环轮结构示意图；图8是本技术所述的一种玩具车的全向异形轮组的驱动环轮的内齿轮结构示意图；图9是本技术所述的一种玩具车的全向异形轮组的驱动环轮的内齿轮的后侧结构示意图；图10是本技术所述的一种玩具车的全向异形轮组的导向轮的结构示意图；图11是本技术所述的一种玩具车的全向异形轮组的倾斜轮结构示意图；图12是本技术所述的一种玩具车的全向异形轮组的倾斜轮结构另一结构示意图；图13是本技术所述的一种玩具车的全向异形轮组的发光装置结构示意图。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。实施例如图1-5所示的一种玩具车的全向异形轮组，所述的全向异形轮组包括轮轴架2以及一对全向轮3；所述的全向轮3包括固定轮框4、驱动环轮5、驱动机构及均匀设置在驱动环轮周沿的至少一个倾斜轮6，驱动环轮5套接于固定轮框4外沿，与固定轮框4旋转连接，固定轮框4内侧沿与轮轴架2连接；所述的驱动机构与驱动环轮5传动连接。本实施例中，固定轮框4内侧沿的底部与轮轴架2连接。本实施例中的两个全向轮3分别由独立的驱动机构进行驱动，能够轻松完成漂移动作，并且能够轻易完成转弯、调头及旋转等动作；并且固定轮框4内侧沿的一侧部与轮轴架2连接，使固定轮框4与轮轴架2偏心连接，从而调整车身的高度。所述的轮轴架2由上下两部分轮轴架壳体组成，并且通过螺丝锁合。其安装方便，上下两部分轮轴架壳体合并后，卡槽21与卡棱83卡合固定。所述的轮轴架2设置有四个以上的铰接耳1，通过铰接耳1与玩具车车身连接。其中，两个铰接耳1安装于上部分轮轴架壳体，另外两个铰接耳1安装于下部分轮轴架壳体上，使轮轴架2的受力更加均匀。所述的驱动机构包括安装于驱动环轮5内的内齿轮7以及驱动内齿轮7的电机8。所述固定轮框4的内侧部设置有电机安装座81，电机安装座81内还设置有减速齿轮组82。电机8安装于电机安装座81内，与减速齿轮组82传动，减速齿轮组82输出端与内齿轮7传动啮合。所述的轮轴架2与电机安装座81卡合，轮轴架2与电机安装座81同轴。轮轴架2与电机安装座81相连，结构紧凑，电机安装座81隐藏在轮轴架2内部。所述电机安装座81的周沿设置有凸起的卡棱83，轮轴架2内设置有与卡棱83适配的卡槽21。安装后，卡棱83与卡槽21自然卡合，免螺丝安装。所述内齿轮7的内沿设置有限位折边71，限位折边71内沿设置有至少一个导向轮9，导向轮9安装于固定轮框4上。内齿轮7与固定轮框4之间通过导向轮9旋转连接。如图6所示，所述的固定轮框4由内外两部分固定轮框壳体40组成，固定轮框内侧设置有螺孔耳41，固定轮框4内侧设置有凸起的容腔42，螺孔耳41及导向轮9设置于容腔42内。内外两部分固定轮框壳体40贴合后通过螺丝锁合，导向轮9通过转轴安装于容腔42内，另一侧与内齿轮7相贴。其中，导向轮9的轴向截面为“工”字状结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玩具车的全向异形轮组，其特征在于：所述的全向异形轮组包括轮轴架以及一对全向轮；所述的全向轮包括固定轮框、驱动环轮、驱动机构及均匀设置在驱动环轮周沿的至少一个倾斜轮，驱动环轮套接于固定轮框外沿，与固定轮框旋转连接，固定轮框内侧沿与轮轴架偏心固定连接；所述的驱动机构与驱动环轮传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种玩具车的全向异形轮组，其特征在于：所述的全向异形轮组包括轮轴架以及一对全向轮；所述的全向轮包括固定轮框、驱动环轮、驱动机构及均匀设置在驱动环轮周沿的至少一个倾斜轮，驱动环轮套接于固定轮框外沿，与固定轮框旋转连接，固定轮框内侧沿与轮轴架偏心固定连接；所述的驱动机构与驱动环轮传动连接。


2.根据权利要求1所述的一种玩具车的全向异形轮组，其特征在于：所述的驱动机构包括安装于驱动环轮内的内齿轮以及驱动内齿轮的电机。


3.根据权利要求1所述的一种玩具车的全向异形轮组，其特征在于：所述的轮轴架由上下两部分轮轴架壳体组成，并且通过螺丝锁合。


4.根据权利要求3所述的一种玩具车的全向异形轮组，其特征在于：所述的轮轴架设置有四个以上的铰接耳，通过铰接耳与玩具车车身连接。


5.根据权利要求2所述的一种玩具车的全向异形轮组，其特征在于：所述固定轮框为中空结构，固定轮框的内侧沿设置有电机安装座，电机安装座内还设置有减速齿轮组。

【专利技术属性】
技术研发人员：杨少轩，
申请(专利权)人：汕头市益尔乐玩具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44