本实用新型专利技术公开了一种带有姿态传感器的户外骑行设备，包括心率计、踏频器、中央处理器，所述心率计包括心率传感器和心率采集器，所述踏频器内设有速度传感器、踏频模块和姿态传感器，所述速度传感器和姿态传感器与踏频模块电连接，所述心率采集器采集心率传感器测得的数据，并将其传递至踏频模块，所述踏频模块通过无线通讯将信号传递至中央处理器处理。本实用新型专利技术通过在踏频器内增设姿态传感器，能够采集到骑行者弯道技术的倾斜角。
An outdoor riding equipment with attitude sensor
【技术实现步骤摘要】
一种带有姿态传感器的户外骑行设备
本技术涉及户外运动领域，特别涉及一种带有姿态传感器的户外骑行设备。
技术介绍
目前，市面上的踏频器功能大多只能采集骑行速度和踏频，又或在此基础上集成了气压传感器，通过采集大气压强，计算海拔高度，从而间接的计算出高度差和坡度。现有技术中的踏频器的结构设计较为复杂，同时现有的踏频器不能采集骑行者弯道技术的侧倾角，其采集的数据不够全面。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种带有姿态传感器的户外骑行设备，该设备能够采集加速度、角速度、坡度和倾斜角等各种骑行数据。本技术解决上述问题所采用的技术方案为：一种带有姿态传感器的户外骑行设备，包括心率计、踏频器、中央处理器，所述心率计包括心率传感器和心率采集器，所述踏频器内设有速度传感器、踏频模块和姿态传感器，所述速度传感器和姿态传感器与踏频模块电连接，所述心率采集器采集心率传感器测得的数据，并将其传递至踏频模块，所述踏频模块通过无线通讯将信号传递至中央处理器处理。优选的，所述踏频模块包括踏频传感器、蓝牙模块和主控板，所述踏频传感器和蓝牙模块均与主控板电连接，所述速度传感器和姿态传感器与主控板电连接。这样，通过蓝牙模块可以接受心率计接收到的信号，并将各个传感器采集到的数据发送至中央处理器处理。优选的，所述蓝牙模块的芯片为NRF52832低能耗蓝牙芯片。优选的，所述中央处理器为移动终端或码表。这样，移动终端和码表都可以直观的将检测到的健康数据显示出来。优选的，所述踏频器还连接有血糖计和乳酸计。这样，可以较全面的采集骑行者的各个数据，方便观察。优选的，所述姿态传感器为MPU6050六轴加速度和陀螺仪芯片。与现有技术相比，本技术的优点在于：通过在踏频器内增设姿态传感器，能够采集到骑行者弯道技术的倾斜角；通过蓝牙模块能够将多个外接设备的信息数据，连同踏频器本身的数据发送至中央处理设备进行集中处理，可以采集多种数据，更佳的全面。附图说明图1本技术户外骑行设备电路原理框图；图2本技术另一实施例户外骑行设备电路原理框图。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施例作进一步描述。如图1所示，本实施例涉及一种带有姿态传感器的户外骑行设备，包括心率计、踏频器、中央处理器。心率计包括心率传感器和心率采集器。在实际运用中，心率计佩戴在骑行者身上，心率传感器检测骑行者的实时心率信息，再通过心率采集器将信号发送至踏频器进行处理，踏频器将各个数据发送至中央处理器进行处理分析并显示。在本实施例中，踏频器内设有速度传感器、踏频模块和姿态传感器。本实施例通过在踏频器上加设姿态传感器，然后再通过相应的算法能够得出骑行的姿态。其中，踏频模块包括踏频传感器、蓝牙模块和主控板，踏频传感器和蓝牙模块均与主控板电连接。速度传感器和姿态传感器与主控板电连接。本申请可以采用迈金gemini210速度踏频双模式传感器ANT。在本申请中，姿态传感器可以采用INVENSENSE公司的MPU6050六轴加速度+陀螺仪芯片，通过采样加速度和角速度，采样周期为0.1秒，再利用卡尔曼滤波算法计算出骑行姿态，即计算出上扬角(坡度)和侧倾角。蓝牙模块采用NODIC公司的NRF52832低能耗蓝牙芯片，该芯片内置浮点运算硬件，可以实现姿态融合算法，为姿态传感器需要进行卡尔曼滤波算法提供硬件支持。中央处理器包括移动终端或码表，移动终端可以为手机，码表可以为GarminE520码表。踏频器采集心率、加速度、角速度、上扬角(坡度)和侧倾角等数据信号，将这些信号通过蓝牙模块传递至移动终端进行处理并显示，骑行者可以直接在手机上查看各组健康数据。如图2所示，本申请还包括另一实施例，通过在踏频器上连接血糖计和乳酸计等，将踏频器作为中继，把数据上传至中央处理器，从而解决传统踏频器数据采集不够全面和结构设计困难等问题。本技术的有益效果为：通过在踏频器内增设姿态传感器，能够采集到骑行者弯道技术的倾斜角；通过蓝牙模块能够将多个外接设备的信息数据，连同踏频器本身的数据发送至中央处理设备进行集中处理，可以采集多种数据，更佳的全面。上述说明示出并描述了本技术的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述技术构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本技术的精神和范围，则都应在本技术所附权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带有姿态传感器的户外骑行设备，其特征在于：包括心率计、踏频器、中央处理器，所述心率计包括心率传感器和心率采集器，所述踏频器内设有速度传感器、踏频模块和姿态传感器，所述速度传感器和姿态传感器与踏频模块电连接，所述心率采集器采集心率传感器测得的数据，并将其传递至踏频模块，所述踏频模块通过无线通讯将信号传递至中央处理器处理。/n
【技术特征摘要】
1.一种带有姿态传感器的户外骑行设备，其特征在于：包括心率计、踏频器、中央处理器，所述心率计包括心率传感器和心率采集器，所述踏频器内设有速度传感器、踏频模块和姿态传感器，所述速度传感器和姿态传感器与踏频模块电连接，所述心率采集器采集心率传感器测得的数据，并将其传递至踏频模块，所述踏频模块通过无线通讯将信号传递至中央处理器处理。
2.根据权利要求1所述的带有姿态传感器的户外骑行设备，其特征在于：所述踏频模块包括踏频传感器、蓝牙模块和主控板，所述踏频传感器和蓝牙模块均与主控板电连接，所述速度传感器和姿态传感器与主控板...
【专利技术属性】
技术研发人员：施云生，
申请(专利权)人：施云生，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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