水箱结构及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了水箱结构及清洁机器人，其中，水箱结构包括主水箱，主水箱的顶部壳体上设置有注水孔和导气孔，所述主水箱的底部壳体上分布开设有一个或多个渗水孔，主水箱的底部壳体上端面分布延伸有一个或多个包覆渗水孔的微型水箱，微型水箱顶部开设有连通主水箱的进水孔。本实用新型专利技术只简单地改进了水箱结构，无需在导气孔上安装控制气流的电磁阀，几乎不增加成本，即可解决机器人停止时水箱渗水的问题，具有相当大的实用性。

Water tank structure and cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
水箱结构及清洁机器人
本技术涉及室内清洁机器人
，具体为水箱结构及清洁机器人。
技术介绍
现在的室内清洁机器人一般都有拖地功能，需要配一个水箱，水箱里的水通过一个或多个渗水孔缓慢地渗到抹布上。但当机器人遇到特殊情况停在一个位置时，不受控的水箱就会把水渗得满地都是。于是，有些产品就加装了一个电磁阀，控制水箱的进气，防止水漏一地。但是这就增加了产品的复杂性和成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供水箱结构及清洁机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：水箱结构，包括主水箱，主水箱的顶部壳体上设置有注水孔和导气孔，所述主水箱的底部壳体上分布开设有一个或多个渗水孔，主水箱的底部壳体上端面分布延伸有一个或多个包覆渗水孔的微型水箱，微型水箱顶部开设有连通主水箱的进水孔。作为本技术进一步的方案，所述渗水孔设置有三个，包括中心的渗水孔以及两侧的渗水孔，所述微型水箱由包围壳体围成。作为本技术进一步的方案，所述主水箱采用长方体结构，所述渗水孔设置有两个，分别靠近主水箱内部的两侧侧壁布置，微型水箱由半包围壳体与主水箱的侧壁围成。作为本技术进一步的方案，所述主水箱采用圆盘状结构，主水箱的中心设置有中心圆筒，中心圆筒形成用于安装在清洁轮上的轴孔，主水箱的底部壳体中心对应轴孔开设有安装小孔，所述渗水孔至少设置有两个，渗水孔围绕中心圆筒呈圆周均匀分布在主水箱的外围，微型水箱由半包围壳体与主水箱外围的圆形侧壁围成。作为本技术进一步的方案，所述注水孔上盖封有封堵盖。作为本技术进一步的方案，所述渗水孔内填充有渗水纤维层。作为本技术进一步的方案，所述主水箱的底部壳体下端面安装有抹布，所述主水箱的底部端面分布设置有第一魔术贴，抹布上端面分布设置有第二魔术贴，第一魔术贴和第二魔术贴之间粘接固定。作为本技术进一步的方案，所述主水箱内还安装有水位传感器，水位传感器与清洁机器人的控制板信号连接，控制板与报警装置信号连接。作为本技术进一步的方案，所述报警装置采用报警提示灯、蜂鸣器和/或语音提示扬声器。清洁机器人，包含上述任一所述的水箱结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过在主水箱和渗水孔之间设置微型水箱，当机器人运动时，主水箱内的水产生晃动，主水箱的水通过微型水箱顶部的进水孔，进入到微型水箱内，再通过渗水孔渗透给抹布，而机器人停止运行时，微型水箱里的水渗完后就不再渗水，主水箱里的水不会渗漏。本技术只简单地改进了水箱结构，无需在导气孔上安装控制气流的电磁阀，几乎不增加成本，即可解决机器人停止时水箱渗水的问题，具有相当大的实用性。附图说明图1为水箱结构实施例1的立体剖开结构示意图；图2为水箱结构实施例1的剖面侧视结构示意图；图3为水箱结构实施例2的剖面侧视结构示意图；图4为水箱结构实施例2的剖开俯视结构示意图；图5为水箱结构实施例3的剖面侧视结构示意图；图6为水箱结构实施例3的剖开俯视结构示意图。图中：1-主水箱，2-注水孔，3-导气孔，4-渗水孔，5-微型水箱，6-进水孔，7-抹布，8-渗水纤维层，9-中心圆筒，10-轴孔，11-安装小孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～2，实施例1：水箱结构，包括主水箱1，主水箱1的顶部壳体上设置有注水孔2和导气孔3，所述主水箱1的底部壳体上分布开设有一个或多个渗水孔4，主水箱1的底部壳体上端面分布延伸有一个或多个包覆渗水孔4的微型水箱5，微型水箱5顶部开设有连通主水箱1的进水孔6。所述注水孔2上盖封有封堵盖，所述主水箱1的底部壳体下端面安装有抹布7；所述渗水孔4内填充有渗水纤维层8；所述渗水孔4设置有三个，包括中心的渗水孔4以及两侧的渗水孔4，所述微型水箱5由包围壳体围成，使得微型水箱5中的水不会因为晃动而轻易流出。包围壳体可采用圆锥状壳体、圆锥台状壳体、棱锥状壳体或棱锥台状壳体，采用此类形状的壳体时，包围壳体的上端面的也即微型水箱5的进水口相对整个微型水箱5的水平横截面是最小的，保证主水箱1在晃动时微型水箱5中的水不会容易晃出；包围壳体也可采用其他结构，方便水流入微型水箱5中。当机器人运动时，主水箱1内的水产生晃动，主水箱1的水通过微型水箱5顶部的进水孔6，进入到微型水箱5内，再通过渗水孔4渗透给抹布7，而机器人停止运行时，微型水箱里5的水渗完后就不再渗水，主水箱1里的水不会渗漏。清洁机器人，包含上述所述的水箱结构。请参阅图3～4，实施例2：水箱结构，包括主水箱1，主水箱1的顶部壳体上设置有注水孔2和导气孔3，所述主水箱1的底部壳体上分布开设有一个或多个渗水孔4，主水箱1的底部壳体上端面分布延伸有一个或多个包覆渗水孔4的微型水箱5，微型水箱5顶部开设有进水孔6。所述注水孔2上盖封有封堵盖，所述主水箱1的底部壳体下端面安装有抹布7；所述渗水孔4内填充有渗水纤维层8；所述主水箱1采用长方体结构，所述渗水孔4设置有两个，分别靠近主水箱1内部的两侧侧壁布置，微型水箱5由半包围壳体与主水箱的侧壁围成。半包围壳体可采用半边的圆锥状壳体、半边的圆锥台状壳体、半边的棱锥状壳体或半边的棱锥台状壳体。包围壳体也可采用其他结构，方便水流入微型水箱5中。当机器人运动时，主水箱1内的水产生晃动，主水箱1的水通过微型水箱5顶部的进水孔6，进入到微型水箱5内，再通过渗水孔4渗透给抹布7，而机器人停止运行时，微型水箱里5的水渗完后就不再渗水，主水箱1里的水不会渗漏。比如机器人在旋转或者转弯时，主水箱1内的水也会产生晃动。清洁机器人，包含上述所述的水箱结构。请参阅图5～6，实施例3：水箱结构，包括主水箱1，主水箱1的顶部壳体上设置有注水孔2和导气孔3，所述主水箱1的底部壳体上分布开设有一个或多个渗水孔4，主水箱1的底部壳体上端面分布延伸有一个或多个包覆渗水孔4的微型水箱5，微型水箱5顶部开设有进水孔6。所述注水孔2上盖封有封堵盖，所述主水箱1的底部壳体下端面安装有抹布7；所述渗水孔4内填充有渗水纤维层8；所述主水箱1采用圆盘状结构，主水箱1的中心设置有中心圆筒9，中心圆筒9形成用于安装在清洁轮上的轴孔10，主水箱1的底部壳体中心对应轴孔10开设有安装小孔11，所述渗水孔4至少设置有两个，渗水孔4围绕中心圆筒9呈圆周均匀分布在主水箱1的外围，微型水箱5由半包围壳体与主水箱1外围的圆形侧壁围成。半包围壳体可采用半边的圆锥状壳体、半边的圆锥台状壳体、半边的棱锥状壳体或半边的棱锥台状壳体。包围壳体也可采用其他结构，方便水流入微型水箱5中。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.水箱结构，其特征在于：包括主水箱(1)，主水箱(1)的顶部壳体上设置有注水孔(2)和导气孔(3)，所述主水箱(1)的底部壳体上分布开设有一个或多个渗水孔(4)，主水箱(1)的底部壳体上端面分布延伸有一个或多个包覆渗水孔(4)的微型水箱(5)，所述微型水箱(5)顶部开设有连通主水箱(1)的进水孔(6)。/n

【技术特征摘要】
1.水箱结构，其特征在于：包括主水箱(1)，主水箱(1)的顶部壳体上设置有注水孔(2)和导气孔(3)，所述主水箱(1)的底部壳体上分布开设有一个或多个渗水孔(4)，主水箱(1)的底部壳体上端面分布延伸有一个或多个包覆渗水孔(4)的微型水箱(5)，所述微型水箱(5)顶部开设有连通主水箱(1)的进水孔(6)。


2.根据权利要求1所述的水箱结构，其特征在于：所述渗水孔(4)设置有三个，包括中心的渗水孔(4)以及两侧的渗水孔(4)，所述微型水箱(5)由包围壳体围成。


3.根据权利要求1所述的水箱结构，其特征在于：所述主水箱(1)采用长方体结构，所述渗水孔(4)设置有两个，分别靠近主水箱(1)内部的两侧侧壁布置，微型水箱(5)由半包围壳体与主水箱的侧壁围成。


4.根据权利要求1所述的水箱结构，其特征在于：所述主水箱(1)采用圆盘状结构，主水箱(1)的中心设置有中心圆筒(9)，中心圆筒(9)形成用于安装在清洁轮上的轴孔(10)，主水箱(1)的底部壳体中心对应轴孔(10)开设有安装小孔(11)，所述渗水孔(4)至少设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭鸿，
申请(专利权)人：深圳市赛领未来科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44