一种基于摄像头与导航数据融合的区间测速提示方法、系统及汽车技术方案

本发明专利技术涉及一种基于摄像头与导航数据融合的区间测速提示方法、系统及汽车，以提供一种对车辆在区间测速路段中行驶时的预警提示，提高驾驶员体验。该方法包括：接收车载娱乐系统发送的由用户输入的激活交通标志识别功能的指令，并进行交通标志识别功能激活；判断是否接收到车载娱乐系统发送的由用户设置的区间测速提示类型；若接收到，则激活安装在车载挡风玻璃上的前视摄像头，以及向车载导航系统发出发送限制信息的请求；接收前视摄像头反馈的图像数据和/或车载导航系统反馈的限制信息；从仪表处采集车辆的当前实际车速；根据图像数据和/或限制信息以及当前实际车速，控制车辆仪表显示与区间测速提示类型对应的提示信息。

A method, system and vehicle of interval speed measurement prompt based on the fusion of camera and navigation data

【技术实现步骤摘要】
一种基于摄像头与导航数据融合的区间测速提示方法、系统及汽车
本专利技术涉及汽车智能驾驶领域，具体是一种基于摄像头与导航数据融合的区间测速提示方法、系统及汽车。
技术介绍
近年来随着生活水平的提高，汽车已经进入千家万户，公共道路上的车流量也大大增加。为规范人们遵守交通规则出行，交通部门设置了各种测速监控方法，比如区间测速。区间测速是在同一路段上布设两个相邻的监控点，原理是基于车辆通过前后两个监控点的时间来计算车辆在该路段上的平均行驶速度，并依据该路段上的限速标准判定车辆是否超速违章。对于区间测速，现在通过手机导航和车载导航在进入区间测速路段前通过语音提示驾驶员，驶出区间测速路段则没有提示。目前一部分驾驶员开车不喜欢声音提醒，关闭了声音提示，或者不会使用手机和车载导航的驾驶员，在区间测速路段没有注意区间测速，导致超速驾驶。另外，驶出区间测速路段则没有提示，驾驶员不知道是否车辆还处于区间测速路段。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种基于摄像头与导航数据融合的区间测速提示方法、系统及汽车，以提供一种对车辆在区间测速路段中行驶时的预警提示，提高驾驶员体验。本专利技术的技术方案为：本专利技术提供了一种基于摄像头与导航数据融合的区间测速提示方法，包括：步骤S1，接收车载娱乐系统发送的由用户输入的激活交通标志识别功能的指令，并进行交通标志识别功能激活；步骤S2，判断是否接收到车载娱乐系统发送的由用户设置的区间测速提示类型，所述区间测速提示类型包括：指示车辆进入或驶出区间测速路段的第一提示类型，或，指示车辆进入或驶出区间测速路段且指示车辆在区间测速路段超速的第二提示类型；步骤S3，若接收到，则激活安装在车载挡风玻璃上的前视摄像头，以及向车载导航系统发出请求，所述请求具体为：请求车载导航系统在车辆行驶到区间测速路段时，发送区间测速路段对应的限制信息，所述限制信息包含：进入或驶出区间限速路段的信号，以及，区间限速路段的限速V限；步骤S4，接收所述前视摄像头反馈的图像数据和/或所述车载导航系统反馈的限制信息；步骤S5，从仪表处采集车辆的当前实际车速；步骤S6，根据所述图像数据和/或所述限制信息以及所述当前实际车速，控制车辆仪表显示与区间测速提示类型对应的提示信息。优选地，步骤S6包括：步骤S601，在仅接收到前视摄像头反馈的图像数据时，则对图像数据进行识别；步骤S602，若测速提示类型为第一提示类型，在识别出车辆即将进入或驶出区间测速路段的图像标识时，控制仪表显示车辆即将进入或驶出区间测速路段的第一信息，且显示第一特定时间后，控制仪表停止显示第一信息；步骤S603，若测速提示类型为第二提示类型，在识别出车辆即将进入或驶出区间测速路段的图像标识时，控制仪表显示车辆即将进入或驶出区间测速路段的第一信息，且显示第一特定时间后，控制仪表停止显示第一提示信息；步骤S604，若测速提示类型为第二提示类型，车辆进入区间测速路段内后，根据所述当前实际车速，计算车辆在区间测速路段内后行驶的平均车速V平，若平均车速V平＞区间测速路段的限速V限-设定偏差值△V，则控制仪表周期性地显示车辆在区间限速路段内超速的第二提示信息；在平均车速V平＜区间测速路段的限速V限-设定偏差值△V时，控制仪表停止显示第二提示信息。优选地，步骤S6还包括：步骤S605，在仅接收到车载导航系统反馈的限制信息时，进行信息提取；步骤S606，若测速提示类型为第一提示类型，在提取出车辆即将进入或驶出区间测速路段的信息时，控制仪表显示车辆进入区间测速路段的第一提示信息，且显示第二特定时间后，控制仪表停止显示第一提示信息；步骤S607，若测速提示类型为第二提示类型，车辆进入区间测速路段内后，根据所述当前实际车速，计算车辆在区间测速路段内后行驶的平均车速V平，若平均车速V平＞区间测速路段的限速V限+设定偏差值，则控制仪表周期性地显示车辆在区间限速路段内超速的第二提示信息；在平均车速V平＜区间测速路段的限速V限+设定偏差值时，控制仪表停止显示第二提示信息。优选地，所述限制信息还包括：车载导航系统的当前运行模式，步骤S6还包括：步骤S608，若同时接收到前视摄像头反馈的图像数据和车载导航系统反馈的限制信息，在车载导航系统的当前运行模式为电子眼模式时，则按照步骤S606至步骤S607控制车辆仪表显示对应的提示信息；步骤S609，若同时接收到前视摄像头反馈的图像数据和车载导航系统反馈的限制信息，在车载导航系统的当前运行模式不为电子眼模式时，则按照步骤S601至步骤S604控制车辆仪表显示对应的提示信息。优选地，第一特定时间为第一时长和第二时长中的最大值，第一时长为固定时长，第二时长为第一特定距离和在所述区间测速路段上的限速V限的比值，不同限速范围对应于不同第一特定距离；第二特定时间为第三时长和第四时长中的最大值，第三时长为第二特定距离和在所述区间测速路段上的限速V限的比值，不同限速范围对应于不同第二特定距离；第四时长为区间测速路段内的总行驶时长。本专利技术实施例还提供了一种基于摄像头与导航数据融合的区间测速提示系统，包括：激活模块，用于接收车载娱乐系统发送的由用户输入的激活交通标志识别功能的指令，并进行交通标志识别功能激活；判断模块，用于判断是否接收到车载娱乐系统发送的由用户设置的区间测速提示类型，所述区间测速提示类型包括：指示车辆进入或驶出区间测速路段的第一提示类型，或，指示车辆进入或驶出区间测速路段且指示车辆在区间测速路段超速的第二提示类型；请求模块，用于若接收到，则激活安装在车载挡风玻璃上的前视摄像头，以及向车载导航系统发出请求，所述请求具体为：请求车载导航系统在车辆行驶到区间测速路段时，发送区间测速路段对应的限制信息，所述限制信息包含：进入或驶出区间限速路段的信号，以及，区间限速路段的限速V限；接收模块，用于接收所述前视摄像头反馈的图像数据和/或所述车载导航系统反馈的限制信息；采集模块，用于从仪表处采集车辆的当前实际车速；控制模块，用于根据所述图像数据和/或所述限制信息以及所述当前实际车速，控制车辆仪表显示与区间测速提示类型对应的提示信息。本专利技术实施例还提供了一种汽车，包括上述的基于摄像头与导航数据融合的区间测速提示系统。本专利技术是有益效果为：通过仪表进行文字或图像提示，来提醒驶员进入区间测速路段不要超速驾驶，既能提醒驾驶员，又不会让驾驶员反感，可以提高驾驶员驾乘感受。附图说明图1为本实施例的模块示意图；图2为本实施例的方法的流程示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本专利技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本专利技术，并且能够将本专利技术的范围完整的传达给本领域的技术人员本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于摄像头与导航数据融合的区间测速提示方法，其特征在于，包括：/n步骤S1，接收车载娱乐系统发送的由用户输入的激活交通标志识别功能的指令，并进行交通标志识别功能激活；/n步骤S2，判断是否接收到车载娱乐系统发送的由用户设置的区间测速提示类型，所述区间测速提示类型包括：指示车辆进入或驶出区间测速路段的第一提示类型，或，指示车辆进入或驶出区间测速路段且指示车辆在区间测速路段超速的第二提示类型；/n步骤S3，若接收到，则激活安装在车载挡风玻璃上的前视摄像头，以及向车载导航系统发出请求，所述请求具体为：请求车载导航系统在车辆行驶到区间测速路段时，发送区间测速路段对应的限制信息，所述限制信息包含：进入或驶出区间限速路段的信号，以及，区间限速路段的限速V

【技术特征摘要】
1.一种基于摄像头与导航数据融合的区间测速提示方法，其特征在于，包括：
步骤S1，接收车载娱乐系统发送的由用户输入的激活交通标志识别功能的指令，并进行交通标志识别功能激活；
步骤S2，判断是否接收到车载娱乐系统发送的由用户设置的区间测速提示类型，所述区间测速提示类型包括：指示车辆进入或驶出区间测速路段的第一提示类型，或，指示车辆进入或驶出区间测速路段且指示车辆在区间测速路段超速的第二提示类型；
步骤S3，若接收到，则激活安装在车载挡风玻璃上的前视摄像头，以及向车载导航系统发出请求，所述请求具体为：请求车载导航系统在车辆行驶到区间测速路段时，发送区间测速路段对应的限制信息，所述限制信息包含：进入或驶出区间限速路段的信号，以及，区间限速路段的限速V限；
步骤S4，接收所述前视摄像头反馈的图像数据和/或所述车载导航系统反馈的限制信息；
步骤S5，从仪表处采集车辆的当前实际车速；
步骤S6，根据所述图像数据和/或所述限制信息以及所述当前实际车速，控制车辆仪表显示与区间测速提示类型对应的提示信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S6包括：
步骤S601，在仅接收到前视摄像头反馈的图像数据时，则对图像数据进行识别；
步骤S602，若测速提示类型为第一提示类型，在识别出车辆即将进入或驶出区间测速路段的图像标识时，控制仪表显示车辆即将进入或驶出区间测速路段的第一信息，且显示第一特定时间后，控制仪表停止显示第一信息；
步骤S603，若测速提示类型为第二提示类型，在识别出车辆即将进入或驶出区间测速路段的图像标识时，控制仪表显示车辆即将进入或驶出区间测速路段的第一信息，且显示第一特定时间后，控制仪表停止显示第一提示信息；
步骤S604，若测速提示类型为第二提示类型，车辆进入区间测速路段内后，根据所述当前实际车速，计算车辆在区间测速路段内后行驶的平均车速V平，若平均车速V平＞区间测速路段的限速V限-设定偏差值△V，则控制仪表周期性地显示车辆在区间限速路段内超速的第二提示信息；在平均车速V平＜区间测速路段的限速V限-设定偏差值△V时，控制仪表停止显示第二提示信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤S6还包括：
步骤S605，在仅接收到车载导航系统反馈的限制信息时，进行信息提取；
步骤S606，若测速提示类型为第一提示类型，在提取出车辆即将进入或驶出区间测速路段的信息时，控制仪表显示车辆进入区间测速路段的第一提示信息，且显示第二特定时间后，控制仪表停止显示第一提示信息；
步骤S607，若测速提示类型为第二提示类型，车辆进入区间测速路段内后，根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹敏，李增强，任传兵，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50