一种高速公路行驶速度异常车辆检测方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智能交通技术领域，具体公开了一种高速公路行驶速度异常车辆检测方法，其中，包括：获取高速公路视频监控设备内的实时视频流；对所述实时视频流进行处理获得多帧图片；对每帧图片均进行目标检测，获得目标检测结果；对所述目标检测结果中的每个目标车辆均进行目标车辆追踪，得到目标追踪结果；对所述目标追踪结果进行异常分析；若所述目标追踪结果判定为该目标车辆为异常，则输出预警信息。本发明专利技术还公开了一种高速公路行驶速度异常车辆检测装置及系统。本发明专利技术提供的高速公路行驶速度异常车辆检测方法可以实时有效的发现车速异常车辆，另外还可以实时准确推送符合国家相关法规以及满足相关国家标准的预警信息。

A detection method, device and system for vehicles with abnormal speed on Expressway

【技术实现步骤摘要】
一种高速公路行驶速度异常车辆检测方法、装置及系统
本专利技术涉及智能交通
，尤其涉及一种高速公路行驶速度异常车辆检测方法、高速公路行驶速度异常车辆检测装置及包括该高速公路行驶速度异常车辆检测装置的高速公路行驶速度异常车辆检测系统。
技术介绍
当前各类基于交通监控视频的交通行为分析技术逐渐成为研究热点，同时因其重要的社会价值不可避免地将具备广阔的应用前景，十分值得研究。现有研究中，缺少应用人工智能手段从公路实时视频监控设备拍摄的实时视频流中主动分析有无行驶速度突然降低的车辆，再给出符合相关国家法规、国家标准的预警信息的方法。
技术实现思路
本专利技术提供了一种高速公路行驶速度异常车辆检测方法、高速公路行驶速度异常车辆检测装置及包括该高速公路行驶速度异常车辆检测装置的高速公路行驶速度异常车辆检测系统，解决相关技术中存在的无法对高速公路上的车辆异常进行检测的问题。作为本专利技术的第一个方面，提供一种高速公路行驶速度异常车辆检测方法，其中，包括：获取高速公路视频监控设备内的实时视频流；对所述实时视频流进行处理获得多帧图片；对每帧图片均进行目标检测，获得目标检测结果；对所述目标检测结果中的每个目标车辆均进行目标车辆追踪，得到目标追踪结果；对所述目标追踪结果进行异常分析；若所述目标追踪结果判定为该目标车辆为异常，则输出预警信息。进一步地，所述对所述实时视频流进行处理获得多帧图片，包括：对所述实时视频流进行抽帧处理，获得多帧图片。进一步地，还包括在所述对所述实时视频流进行处理获得多帧图片的步骤后进行的：将所述多帧图片按照特定帧输入待分析缓存。进一步地，所述对每帧图片均进行目标检测，获得目标检测结果，包括：对每帧图片均基于深度学习的目标检测算法进行目标检测，获得目标检测结果，其中所述目标检测结果包括目标和目标的详细信息。进一步地，所述目标的详细信息包括目标类别、目标位置和目标特征，所述目标类别包括目标车辆和目标行人。进一步地，所述对所述目标检测结果中的每个目标车辆均进行目标车辆追踪，得到目标追踪结果，包括：对所述目标检测结果中的每个目标车辆根据目标追踪算法进行目标车辆追踪，得到目标追踪结果，其中所述目标追踪结果包括目标车辆的时序和目标车辆的在指定时序的位置。进一步地，所述对所述目标追踪结果进行异常分析，包括：判断所述目标追踪结果中的目标车辆是否出现车速异常；若出现车速异常，则判定该目标车辆为异常。进一步地，所述判断所述目标追踪结果中的目标车辆是否出现车速异常，包括：根据基于视频的车辆测速方法获得所述目标车辆的当前车速；将所述目标车辆的当前车速与预设的历史车辆速度均值进行比较；若所述目标车辆的当前车速与所述预设的历史车辆速度均值之间的差值大于预设阈值，则标定该目标车辆出现车速异常。作为本专利技术的另一个方面，提供一种高速公路行驶速度异常车辆检测装置，其中，包括：获取模块，用于获取高速公路视频监控设备内的实时视频流；处理模块，用于对所述实时视频流进行处理获得多帧图片；检测模块，用于对每帧图片均进行目标检测，获得目标检测结果；追踪模块，用于对所述目标检测结果中的每个目标车辆均进行目标车辆追踪，得到目标追踪结果；分析模块，用于对所述目标追踪结果进行异常分析；输出模块，用于若所述目标追踪结果判定为该目标车辆为异常，则输出预警信息。作为本专利技术的另一个方面，提供一种高速公路行驶速度异常车辆检测系统，其中，包括：高速公路视频监控设备和前文所述的高速公路行驶速度异常车辆检测装置，所述高速公路行驶速度异常车辆检测装置与所述高速公路视频监控设备通信连接。通过上述高速公路行驶速度异常车辆检测方法，对高速公路视频监控设备内的实时视频流进行处理后获得多帧图片，然后对图片进行目标检测以及目标车辆追踪，最后对目标追踪结果进行异常分析，在目标车辆为异常时输出预警信息。这种高速公路行驶速度异常车辆检测方法可以实时有效的发现车速异常车辆，另外还可以实时准确推送符合国家相关法规以及满足相关国家标准的预警信息。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术提供的高速公路行驶速度异常车辆检测方法的流程图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包括，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本实施例中提供了一种高速公路行驶速度异常车辆检测方法，图1是根据本专利技术实施例提供的高速公路行驶速度异常车辆检测方法的流程图，如图1所示，包括：S110、获取高速公路视频监控设备内的实时视频流；S120、对所述实时视频流进行处理获得多帧图片；S130、对每帧图片均进行目标检测，获得目标检测结果；S140、对所述目标检测结果中的每个目标车辆均进行目标车辆追踪，得到目标追踪结果；S150、对所述目标追踪结果进行异常分析；S160、若所述目标追踪结果判定为该目标车辆为异常，则输出预警信息。通过上述高速公路行驶速度异常车辆检测方法，对高速公路视频监控设备内的实时视频流进行处理后获得多帧图片，然后对图片进行目标检测以及目标车辆追踪，最后对目标追踪结果进行异常分析，在目标车辆为异常时输出预警信息。这种高速公路行驶速度异常车辆检测方法可以实时有效的发现车速异常车辆，另外还可以实时准确推送符合国家相关法规以及满足相关国家标准的预警信息。具体地，所述对所述实时视频流进行处理获得多帧图片，包括：对所述实时视频流进行抽帧处理，获得多帧图片。可以理解的是，高速公路视频监控实时视频流均遵守rtsp协议，使用OpenCV等开发工具的已有方法，即可实现从rtsp视频流中实时按帧抽取图片。具体地，还包括在所述对所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速公路行驶速度异常车辆检测方法，其特征在于，包括：/n获取高速公路视频监控设备内的实时视频流；/n对所述实时视频流进行处理获得多帧图片；/n对每帧图片均进行目标检测，获得目标检测结果；/n对所述目标检测结果中的每个目标车辆均进行目标车辆追踪，得到目标追踪结果；/n对所述目标追踪结果进行异常分析；/n若所述目标追踪结果判定为该目标车辆为异常，则输出预警信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种高速公路行驶速度异常车辆检测方法，其特征在于，包括：
获取高速公路视频监控设备内的实时视频流；
对所述实时视频流进行处理获得多帧图片；
对每帧图片均进行目标检测，获得目标检测结果；
对所述目标检测结果中的每个目标车辆均进行目标车辆追踪，得到目标追踪结果；
对所述目标追踪结果进行异常分析；
若所述目标追踪结果判定为该目标车辆为异常，则输出预警信息。


2.根据权利要求1所述的高速公路行驶速度异常车辆检测方法，其特征在于，所述对所述实时视频流进行处理获得多帧图片，包括：
对所述实时视频流进行抽帧处理，获得多帧图片。


3.根据权利要求1所述的高速公路行驶速度异常车辆检测方法，其特征在于，还包括在所述对所述实时视频流进行处理获得多帧图片的步骤后进行的：
将所述多帧图片按照特定帧输入待分析缓存。


4.根据权利要求1所述的高速公路行驶速度异常车辆检测方法，其特征在于，所述对每帧图片均进行目标检测，获得目标检测结果，包括：
对每帧图片均基于深度学习的目标检测算法进行目标检测，获得目标检测结果，其中所述目标检测结果包括目标和目标的详细信息。


5.根据权利要求4所述的高速公路行驶速度异常车辆检测方法，其特征在于，所述目标的详细信息包括目标类别、目标位置和目标特征，所述目标类别包括目标车辆和目标行人。


6.根据权利要求1所述的高速公路行驶速度异常车辆检测方法，其特征在于，所述对所述目标检测结果中的每个目标车辆均进行目标车辆追踪，得到目标追踪结果，包括：
对所述目标检测结果中的每个目标车辆根据目标追踪...

【专利技术属性】
技术研发人员：张慧辰，张潮，姜良维，张森，王敏，蔡晨，顾茜，
申请(专利权)人：公安部交通管理科学研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32